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[樂高EV3機器人教學] CAVEDU教你開外掛:如何在EV3軟體中安裝擴充指令?

又到了機器人比賽的旺季,如何增添LEGO機器人的威力呢?本篇教你禁斷的密技,開外掛如何安裝非樂高原廠預設的指令。

作者/攝影

腦波弱老闆

文章分類教學技術文
時間

10分鐘內(如果網路不慢的話)

成本

看你有多少預算

難度

材料表
  • LEGO EV3

  • 第三方感應器

機器人比賽百百種,EV3可以參戰的項目當然也很多,目前除了WRO(國際奧林匹克機器人大賽)的競賽項目,與FLL(FIRST LEGO league)之外,大多不會限制使用非LEGO原廠(以下稱之為第三方)的感測器或零組件。

 

但若買了第三方的感測器,使用者首先要解決的就是,如何在EV3的軟體環境中使用它們。

 

既然你真心誠意的問了,我就大發慈悲的告訴你!!

 

發行第三方感應器的主要品牌有Hitechnic、minisensors、Dexter Industries(對了,機器人王國都有賣)。

 

本篇就以機器人足球賽中最常用到的Hitechnic Compass sensor電子羅盤感應器為例,來跟大家介紹:

 

Step1:首先,先去弄到一個感應器,不然,裝了軟體外掛也沒用。

 

Step2:到原廠網站找重要關鍵字「Download」,下載相關指令。通常在產品介紹或技術支援的頁面可找到,不然,就看是跟誰買的就找誰幫忙提供。

注意:有些第三方感應器會提供好幾種、在不同軟體環境下使用的指令或函式庫,請認明後再下載。

圖1

 

Step3:下載後,通常要解壓縮,請放在你找得到的地方。解壓縮後,應該會看到副檔名為.ev3b的檔案。

 

Step4:接下來,啟動EV3軟體,不論是零售版或教育版皆可,並開啟至程式編輯頁面

圖2

 

Step5:點選「Tools->Block Import」

圖3

 

Step6:按「Browse」先去找你剛剛解壓縮的資料夾。順利的話,你在「Select Block to Import」清單中,就會看到可安裝的指令,以及它們的版本。

圖4

 

Step7:選我們要安裝的指令(在這個範例中,我們選的是HTCompass.ev3b),再按下「Import」。一切順利的話,你就會看到如下圖的畫面,表示安裝成功,重新啟動軟體就能用。

圖5

 

Step8:如果剛剛所有動作都沒出錯,重新啟動軟體後,就可看到相關的指令了。

圖6

 

如果安裝還是不成功,可以帶著你的器材跟電腦,來跟我們預約上課時間,我們會安排老師教你裝到好(如果東西都是正常的)。剩下來,就是你的事了。

 

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[教學文]久等囉!Scratch 3.0可以與Lego EV3 機器人連線了!

作者/攝影曾吉弘
文章分類

教學 (介紹性)

時間0.5小時
成本
難度**(1~10)
材料表

Scratch 3.0 preview版

八月快到了,對於全球Scratch的使用者來說,最引頸期盼的就是Scratch 3.0的發佈。雖然許多功能仍在緊鑼密鼓製作的階段,但Scratch團隊已在3個月前提供了Scratch 3.0 preview版。今天阿吉老師也發現,在擴充功能中的Lego EV3與Micro:bit皆可以使用了,一起來玩玩看吧!

 

CAVEDU教育團隊有參與正體中文的翻譯,若您覺得哪個語詞可以更好的話,請截圖跟我們說喔!另外,還記得阿吉老師曾與Mitchel Resnick教授聊過Scratch 3.0的影片嗎?來聽聽看M教授想對台灣使用者說的話吧:


那就開始吧!

 

STEP1:請用瀏覽器開啟Scratch 3.0 preview版,主畫面如下:

圖1

 

STEP2:點選右下角的extension,並點選 Lego EV3。此時,系統會開始尋找是否有可用的EV3,先跳過沒有關係。

圖2

 

若您的電腦還未與Lego EV3主機進行藍牙配對的話,請參考本頁說明。首先要下載一個小檔案名為「ScratchLink」,這個檔案Windows/MAC作業系統皆支援。

圖3

 

點選下載,解壓縮後安裝即可。

圖4

 

也有說明如何讓電腦與Lego EV3進行連線。

圖5

 

實際上,只要點選Lego EV3指令區的連線icon就可開啟連線畫面,只要先打開EV3的藍牙就可搜尋了(預設的配對密碼為1234)。

 

連線、斷線皆相當方便,操作上可感受藍牙傳輸的延遲,也可從Lego EV3指令區的連線icon 為打勾或驚嘆號,看出是已經連線或尚未連線等狀態。

圖6

 

 

圖7

 

圖8

 

頁面下方有提供入門範例,都相當可愛。

圖9

 

寫一個簡單的範例看看吧!以下是實際執行的影片:

圖10

 

 

也可以這樣試試看喔!

圖11

 

圖12

 

今天阿吉老師便介紹至此,日後若有Scratch 3.0的相關消息,我們也會以最快的速度,幫大家進行相關介紹,敬請期待!

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