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[TJBOT紙板機器人]CAVEDU 組裝設計升級 2.0

您如果還沒看過我們上一篇TJBot組裝心得發表文,趕快去看不用擔心,這不會影響您的閱讀順序,但是可能會少一些閱讀樂趣。

如果您是在【機器人王國商城】shop.robotkingdom.com.tw購買TJBot的套件,請以本篇敘述的方式來組裝。

購買TjBot傳送門:http://shop.robotkingdom.com.tw/humanoid-robot/tjbot01.html

作者/攝影  鄭建彥
時間  15分鐘
成本  總共約新台幣3,675 元 (想買TJBOT材料包可點選 商城連結 )
難度  * * *
材料表
  • TJBot的雷切紙模板
  • Raspberry Pi B+(或是更新的版本、ASUS Tinker也可以)與相關配件(micro SD卡與5V3A變壓器)
  • USB麥克風
  • 小喇叭
  • 5mmLED
  • SG90伺服機
  • 170孔麵包板
  • Raspberry Pi 攝影機(非必須)。

我們的TJBot的雷切圖檔與手臂的3D設計檔:http://www.thingiverse.com/thing:2191961

 

建議工具:

  • 寬度6mm雙面膠。
  • 直尺(金屬製為佳),協助折線用,不用太長。
  • 小隻的十字螺絲起子。
  • 美工刀。

注意事項:

  1. 手還是會弄的髒髒的:因為是雷切紙板,紙板的邊緣會有燒焦的痕跡,組裝時不可避免的會弄到手,愛乾淨的朋友可以帶個手套再來組。
  2. 組裝說明請多看幾次:雖然不是什麼很難的模型,在你動手前,還是請多多參考相關影片https://www.youtube.com/watch?v=bLt3Cf2Ui3o、https://youtu.be/MpL4BeQ3Nqc,或是其他人的組裝分享文(如本篇跟1.0 版之組裝教學),減少不必要的悲劇或是意外。
  3. 紙板折錯方向是會斷掉的:雖然本次的版本已經減少部分容易損壞的部分,部分固定方式改成以雙面膠固定。但雷切出來的折線,不適合反覆彎折,會 斷 掉!請先確定方向再折。若不幸真的斷了,不須覺得世界末日,拿膠帶來黏就好。如果不喜歡膠帶黏過的感覺,沒關係,我們很樂意再賣你一套材料包。
  4. 妥善運用直尺:金屬製15公分直尺會是你組裝的好幫手,除了可以幫你順利的折出完美的轉角,在榫接時也很好用。
  5. 不要硬拔:在取下零件時,請用美工刀將連接處劃開。
  6. 找一個小盒子,把小零件都先放在裡面。
  7. 建議先不要把雙面膠撕開,先確定各部分都在對的地方,確定無誤後,再黏起來。
  8. 注意方向:我是沒有發生啦,但有些朋友會把TJBot的手組到另一邊去。
  9. 錯了就錯了,斷了就斷了,不完美才是特色,最糟不過再來買一套。

這是基於本團隊組裝好幾台TJBot後的心得,在挫折與沮喪之中,跑到河邊看魚逆流而上,由衷讚嘆師父的偉大,有感而發,才開發出來的。

部分組裝方式跟之前的版本相同,如果在本篇看不清楚,可以參考上一篇(點閱數入手)-[TJBOT紙板機器人] 第一次製作機器人就上手-組裝篇

 

STEP 1  組裝底座

在寫有Fold Down的地方貼上雙面膠,正反面都要貼喔。

STEP 2  組裝頭部

方法同STEP 1。

STEP 3 組合下半身

STEP 4. 裝上Raspberry Pi攝影機(選配,但我裝了),沒要裝攝影機的朋友請看STEP 5

STEP 5 放入控制板

上次已經裝過Raspberry Pi,這次我們裝的是剛剛上市的ASUS Tinker,Tinker的外型跟Raspberry Pi完全相容,裝進TJBot完全沒問題。

 

STEP 6裝喇叭與麥克風

喇叭上的電源開關先撥到ON,否則裝好之後不太容易摸到電源開關。

PART 7 裝手臂

之前紙板的手臂不容易順利摺好,經過幾次不愉快的經驗之後,我們決定改用3D印表機製作。如果你想要自己印,歡迎使用我們的設計檔案。

伺服機先歸到中心點:先將伺服機轉到適當的位置,手臂朝上時是中點,往前後都各有90度的動作範圍。

PART 8 組裝固定板

黏上麵包板:我們有預留固定麵包板的位置,把麵包板背面的雙面膠撕開,對準刻痕,黏上去。

 

PART 9 把臉裝上去。

來個完成照!

裝飾一下你的TJBot。(下圖是我家公子們的真跡)

參考資料:

相關文章:

 

使用 IBM Bluemix 打造的 Facebook 天氣播報機器人

使用 IBM Bluemix 打造的 Facebook 對話機器人,歡迎和我聊天喔~

Facebook Messager API <—–> Broker <—–> Weather Bot

我們要建立一個與Facebook API綁定的代理人(broker) app,當有人在Facebook粉絲頁發送訊息時,它就能收到,broker會接續處理這個訊息並對 weather bot 發送要求。weather bot 會透過 IBM Bluemix Natural Language Classifier來判斷使用者需要怎樣的資訊。

最後,weather bot會對 IBM Bluemix Weather Insights 發送一個需求來取得指定地區的天氣資料,最後回送到 Facebook messeger。

(Github請點我)


1. 事前準備

您需要安裝以下工具。

Linux使用者,請用套件管理器來安裝所需的套件 (大部分都已經裝好了)

Windows使用者,請分別從以下連結來安裝

  1. git https://git-scm.com/download/win
  2. python https://www.python.org/ftp/python/3.6.0/python-3.6.0a3-amd64.exe
  3. cloudfoundry-cli https://github.com/cloudfoundry/cli/releases

另外,您當然也需要一個 IBM Bluemix 帳號。

2. Broker設定

請在 Windows 命令提示字元輸入以下指令來取得本專案所需程式碼:

git clone https://github.com/YuanYouYuan/Bluemix-tutorial.git

切換到 Bluemix-tutorial/facebook-weather-bot/broker 資料夾,編輯 manifest.yml,將 name 與 host  改成您喜歡的名稱。但這名稱不可重複,否則 server 在 push 上去時會失敗。

applications:
- path: .
  memory: 256M
  instances: 1
  domain: mybluemix.net
  name: yourname-broker
  host: yourname-broker
  disk_quota: 1024M

3. 建立 Facebook 粉絲頁與應用程式

建立一個新的 Facebook 粉絲頁,我使用的名稱為 Circle Chatbot(已可使用,歡迎聊天)

接著請到 Facebook 開發者頁面來建立一個應用程式,名稱任意即可,在此我使用的名稱為 myTemboo。

fb_developer

在您所建立的 app 頁面左側選 ‘Add Product‘ -> ‘Messenger‘ ,代表這個 app 要加入 messenger 功能。

add_product

001

4. 產生粉絲頁Token

請點選[Select a Page]來選擇您的粉絲頁,並複製該粉絲頁的 access token,這時會跳出相關視窗要求您確認這個app可執行的權限,確認完畢之後就會看到 token

002 003

004

回到方才 git 下來的資料夾中, 請編輯app.js並更換 var token 內容。

var token = "pasteYourAccessTokenHere";
var host = (process.env.VCAP_APP_HOST || 'localhost');
var port = (process.env.VCAP_APP_PORT || 3000);
app.listen(port, host);

請用下 python 檔來設定 access token,完成如下

python set_fb_access_token.py  "pasteYourAccessTokenHere" (對,就是一大串直接貼了)

如果出現找不到 request 這個python 相關模組的錯誤訊息,請執行以下指令來安裝:

pip install requests

003

使用 cloudfoundry-cli 來發布這個 app

cf login -a https://api.ng.bluemix.net
cf push

如果無法透過 cf 來登入,請確認您的 organization 與 space 都設定正確,請注意地區(locale) 要設為美國南部(US South). API point 要設為 https://api.ng.bluemix.net

如果 Bluemix UI 在您首次登入沒有自動導引您去設定以上步驟的話,請在 Bluemix 網站下建立一個新的 CloudFoundry,並選擇任一種 SDK (沒有用到也可以),這樣做會自動呼叫設定精靈。

5. 設定Webhooks

broker app成功在雲端執行之後,請回到Facebook 開發者頁面來設定 webhook。

webhook

  • Callback URL:填入 broker url (e.g. https://yourname-broker.mybluemix.net/webhook )
  • Verification Token:fb_weather_bot_verify_token   (就是這串字,不是您的粉絲頁 token)
  • Subscription Field:
    • message_deliveries
    • message_reads
    • messaging_optins
    • messaging_postbacks
    • message_reads 都要勾選

005

請回到您的粉絲頁,將 webhook 與粉絲頁事件( page events ) 掛起來。

6. 設定Weather Bot

建立所需的 Bluemix 服務:.

cf create-service natural_language_classifier standard yourname-weather-bot-NLC 
cf create-service weatherinsights Free-v2 yourname-weather-bot-WI

編輯 Bluemix/facebook-weather-bot/weather-bot/manifest.yml,填入您的名稱:

applications:
- path: .
  memory: 256M
  instances: 1
  domain: mybluemix.net
  name: yourname-weather-bot
  host: yourname-weather-bot
  disk_quota: 1024M
  services:
  - yourname-weather-bot-NLC
  - yourname-weather-bot-WI

使用 cf 來發布,它會在您的 Bluemix 下建立一個 weather-bot app,並綁定方才您所建立的服務。

cf push

現在您可以觀察 app 的狀態,請看看是否正確運作。

cf apps
cf logs yourname-weather-bot --recent
cf logs yourname-borker --recent

7. 訓練Natural Language Classifier

首先要取得本服務的 credential key。請輸入以下指令來檢視weather-bot app 的環境變數(environment variable):

cf env yourname-weather-bot

請將 natural language service 的 credential 複製起來,並另存新檔於 Bluemix-tutorial/facebook-weather-bot/weather-bot/NLC 路徑下,檔名為 credential.json。其內容看起來如下:

{
 "password": "PLX7Ua3YeZaK",
 "url": "https://gateway.watsonplatform.net/natural-language-classifier/api",
 "username": "c918a7f7-6f5e-4f7a-8426-4c2080645cca"
}

請將訓練檔 weather_data_train.csv 上傳到 Bluemix 並建立一個分類器(classifier)。訓練過程可能需要一點時間 (我有碰過 10分鐘的…)

python NLC_create.py

請執行 NLC_status.py 來檢查狀態

python NLC_status.py

訓練完成之後,可用 NLC_test.py 來檢查 NLC 是否正常運作:

python NLC_test.py

將新的 app 推上 Bluemix 吧

cf push

8. 操作

登入 Facebook 來與您的 weather-bot 聊天吧!輸入 weather 可以回報台北的天氣,hot/ cold 則會回報溫度喔!

fb_chatbot

9. 問題排除

如果您碰到 404 error,可能是 weather-bot app 故障或意外中止,重開一次就好:

cf restart yourtname-weather-bot

10. 設為公開

到目前為止,這個 weather bot 都是非公開的,應該說粉絲頁本身是公開的,但不是所有人都可以操作。請回到該 Facebook app 頁面完成 Messenger 相關的設定之後提交,約2~5天之後就可以開放給所有人使用了。

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[新書預報] 物聯網雲端應用大全 – 使用 LinkIt Smart 7688 Duo

如果可以的話,就讓我們順利把這本書完成吧~  去年寫了 LinkIt ONE 的書之後,一轉眼一年已過,很感謝各位師長好友的支持,我們的 7688 新書終於有樣子啦,一本書裡面要把四種雲寫進去真的很不容易,所以希望大家多多支持囉

2016-07-18 21.56.28
寫到很悶就來玩樂高,結果貓在旁邊睡覺啊…

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[IBM Bluemix] 對話機器人 – LinkIt Smart 7688 結合 IBM Watson 語音轉文字服務,再搭配Google小姐

7/22 在T客邦創客 night 分享的  IBM Bluemix 對話機器人做法來囉,一起來玩玩看吧,記得在家玩就好,不然對著板子講話…  這個畫面有點詭異

技術協力:CAVEDU 講師   袁佑緣

功能簡述如下:

  • 聽:Watson Speech to Text service
  • 說:Google Translate Text to speech (Google 小姐~)
  • 對話與整合:7688 + node.js

所需硬體:

  1. LinkIt Smart 7688 / LinkIt Smart 7688 Duo
  2. USB 接頭之雙孔音效卡,一個接麥克風一個接喇叭 (例如這種很容易買到,$150~$200很便宜)
  3. 麥克風 / 耳機 – 如果是個人測試用的話,選用耳麥就好
  4. micro SD卡 (8G即可),插在 7688 之SD卡插槽

軟體建置:

  1. 讓您的 LinkIt Smart 7688 連上外網,當然啦,要連到 IBM 的大腦
  2. 按照此 Github 頁面,在 LinkIt Smart 7688 的 terminal 中安裝所需的套件

示範影片,請記得開喇叭喔,這是 LinkIt Smart 7688 在執行程式時的 terminal 畫面,可以看到畫面中不斷顯示 Watson 丟回來的辨識結果,你好也會被辨識成“離 好”、”黎 好”等等,搭配相關的 confidence 參數就可以知道您的口音是否標準… haha

男聲(CAVEDU講師) 與 Google 小姐( 7688 的語音輸出功能)

 

 

160705 【T客邦Maker講座】物聯網裝置的雲端服務:Arduino Cloud、IBM Bluemix、MCS與開發板Demo

7月份創客Night 的主題是「物聯網裝置的雲端服務」包括 Arduino 官方推出的 Arduino Cloud、具有強大人工智慧系統的 IBM Bluemix、聯發科技推出的 Mediatek Cloud Sandbox,並使用3款開發板:Arduino Yun、LinkIt Smart 7688、Raspberry Pi 進行現場 Demo,這場軟硬雲結合的講座,請勿錯過。

為什麼要參加創客 Night 講座?

  • 玩開發板已經跟雲端服務密不可分,開發 IoT 應用就要認識好用的雲端服務。
  • 最廣為使用的 Arduino 開發板已推出官方雲端服務,務必要認識 Arduino Cloud 怎麼玩。
  • IBM Bluemix 雲端服務後面有強大的人工智慧系統,來了解怎麼讓你的 IoT 裝置變得更聰明。
  • 使用火紅的 IoT 開發板 LinkIt Smart,搭配官方的 MCS 雲端服務,來看如何使用。

免費報名請點我 7/8(五) 創客 Night #15 >>

活動說明

時間:2016年7月8日(五) PM7:00 – PM9:00 

地點:T客邦總部,台北市中山區民生東路二段141號6F (Google 地圖)

主辦單位:

合作單位:

[好書推薦] 物聯網實作:工業4.0基礎篇,內有 Arduino 結合 IBM Bluemix 應用

健行科大電子系廖老師與陸老師的新書出來了:[物聯網實作:工業4.0基礎篇]。其中最令我感興趣的就是用了相當大的篇幅來介紹如何整合 Arduino 與 IBM Bluemix 雲服務,另一個亮點就是 ESP8266 結合機器手臂的實際應用。請大家用實際行動來支持好書出版喔!

書籍簡介(引用自五南出版社網頁)

物聯網浪潮的來臨,使得產業及生活的型態開始全面進化。在工業應用上,物聯網結合機器人、自動化生產線,融合消費者需求,從設備自動化生產演進成工廠智慧化生產,構成工業4.0少量多樣、分散製造、快速回應的概念。在日常生活中,整合網路的家庭監控、情境照明、銀髮照顧等應用,為人們帶來更為舒適的新生活。
作者以多年的教學經驗及競賽成果,開發本物聯網實作之基礎教材,將各技術應用直接以範例實作,涵蓋一個完整的物聯網領域專題所需要與必備的範疇,希望讀者能在熟習各章內容後,排列組合出自己獨創的物聯網應用。
全書共有十八堂課,每堂課皆提供基本之介紹與可在三小時內完成的實作,足夠大專技職院校以及高職授課所需,也適合對物聯網、機電控制、雲端控制等方面有興趣的讀者自修,或作為入門之教科書使用,因內容橫跨Arduino程式設計、感測器應用、雲端平台建立、VC#人機介面設計與手機APP設計等五大領域,冀望藉由本書可提升產業所需人才技術,並帶領年輕學子跨進工業4.0之路。

本書影片請拉到頁面最下方

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本書內容,真的超豐富啊

第1 堂課 環境建置

第2 堂課 伺服機(舵機)控制

第3 堂課 四軸機器手臂控制

第4 堂課 人機介面控制四軸機器手臂

第5 堂課 網路遠端控制四軸機器手臂

第6 堂課 MQTT 技術應用於Arduino

第7 堂課 MQTT 技術應用於馬達監控

第8 堂課 使用ESP8266URAT 轉WiFi 模組

第9 堂課 人機介面遠端監控機器手臂(使用ESP8266 WiFi 模組)

第10 堂課 使用ESP8266 實現MQTT

第11 堂課 雲端環境建置 (本章開始使用 Node-RED)

第12 堂課 雲端資料庫儲存溫度資料與分析

第13 堂課 使用Node-RED 建立HTTP 服務

第14 堂課 IoT 服務裝置註冊介紹

第15 堂課 物聯網專題實作—Node-RED雲端應用程式

第16 堂課 物聯網專題實作—自走車訂閱資訊

第17 堂課 物聯網專題實作—機器手臂訂閱資訊

第18 堂課 物聯網專題實作—手機應用

[IBM Bluemix教學系列] 第一章 Node.js與Node-RED介紹

Node.js與Node-RED介紹

請先閱讀:[IBM Bluemix教學系列] 第零章 IBM Bluemix 介紹

Node.js

因為接下來的Bluemix系列教學將會使用到Node.js作為主要語言, 所以我們就來談談Node.js這個程式語言吧!

首先是一些入門教學網站: http://www.nodebeginner.org/index-zh-tw.html http://www.tutorialspoint.com/nodejs/

相比起其他語言,Node.js算是年紀相對輕的, 最早於2009年首次釋出在Linux作業系統上, 一直到發展到現在在各大平台皆適用, 並與瀏覽器的引擎發展息息相關。

Node.js基於javascript可以用來做伺服器端或者網路相關的應用, 並且還可以搭配許多模組快速開發及進行各種實做, 與Python類似的,Node.js有一個專屬的套件管理,叫做NPM(Node Package Manager), 讓使用者可以輕鬆的通過一行指令就下載並安裝相對應的套件, 同時也能將自己的套件打包好上傳到雲端, 將來我們要使用IBM Bluemix的套件時將會用到同樣的原理。

整體來說,在接下來的IBM Bluemix開發都會在雲端上進行, 所以您的電腦上並不需要安裝Node.js, 但是為了進行本章範例的操作, 請您從官方網站下載Node.js並安裝。

https://nodejs.org/en/download/

安裝完成後,請打開Terminal(終端機)輸入”node”, 您將會看到一個跟python shell十分相似的互動式命令列, (正式名稱叫做REPL, Read-Eval-Print-Loop) 您可以直接在上面輸入一些指令並得到回應。

http://www.tutorialspoint.com/nodejs/nodejs_repl_terminal.htm

有了Node.js之後,我們先不急著開始寫我們的程式, 關於Node.js語法的特性不是本章著重的目標, 因為我們將介紹一種圖像化的開發界面—Node-RED。

Node-RED

Node-RED 是由IBM Emerging Technology所製作, 一款基於Node.js並門用在物連網的視覺化套件, 裡面整合了許多的服務,甚至能擴充IBM Bluemix的雲端服務API。

Node-RED GitHub https://github.com/node-red/node-red

如果要安裝Node-RED的話其實只要在Terminal(終端機)上輸入”npm install -g node-red”, 就可以從npm上下載套件並自動安裝了,另外請注意這像指令可能需要賦予超級使用者的權限, 如果是OS X/linux的使用者請在指令前面加上sudo, Windows的使用者則是用管理者權限去執行命令提示字元(Windows下的命令列)。

安裝完成後,請在Terminal上輸入”node-red”, 您應該可以看程式會自動在http://127.0.0.1:1880/ 下生成一個server, 請您用瀏覽器打開此網址,成功進入Node-RED的樣子如下:

Node-RED 一下

最後我們就來試試一些簡單的範例,並藉此了解Node-RED的操作模式與特性吧! 請先在左邊Input的欄位拉出一個inject元件, 您會發現在拖曳完成後它會變成了timestamp, 這是代表了一個時間戳記(對應到每一次的輸入),

您可以用滑鼠雙擊timestamp的元件看到裡面的inject設定,

點擊payload您可以看到裡面有許多種資料類型可以去設定, 在個範例中我們先試著輸出文字,所以請點選string那一欄, 並輸入”Hello”,並把下方的Repeat設定成interval, 預設會每1秒送出一次訊息。

接下來再從output那一欄拉出debug這個元件, 您一樣會發現在完成拖曳後它會變成msg.payload, 意思是它會輸出msg的payload性質到右邊那欄的debug並顯示出來。

將兩個元件用線連起來之後,就完成了我們程式的佈置了, 接下來請您按下右上角的Deploy, 就能看到程式正常的運作了!

最後我們來介紹一個Node-RED相當不錯的功能, 就是可以直接將Node-RED的圖形化程式打包成json的形式, 再以複製貼上的方式將程式碼轉回圖像化的Node。

讓我們來試試官方提供的範例程式碼, 請將以下的json碼複製起來,

[{"id":"11b032a3.ee4fcd","type":"inject","name":"Tick","topic":"","payload":"","repeat":"","crontab":"*/5 * * * *","once":false,"x":161,"y":828,"z":"6480e14.f9b7f2","wires":[["a2b3542e.5d4ca8"]]},{"id":"a2b3542e.5d4ca8","type":"http request","name":"UK Power","method":"GET","url":"http://realtimeweb-prod.nationalgrid.com/SystemData.aspx","x":301,"y":828,"z":"6480e14.f9b7f2","wires":[["2631e2da.d9ce1e"]]},{"id":"2631e2da.d9ce1e","type":"function","name":"UK Power Demand","func":"// does a simple text extract parse of the http output to provide an\n// object containing the uk power demand, frequency and time\n\nif (~msg.payload.indexOf('<span')) {\n    var dem = msg.payload.split('Demand:')[1].split(\"MW\")[0];\n    var fre = msg.payload.split('Frequency:')[1].split(\"Hz\")[0];\n\n    msg.payload = {};\n    msg.payload.demand = parseInt(dem.split(\">\")[1].split(\"<\")[0]);\n    msg.payload.frequency = parseFloat(fre.split(\">\")[1].split(\"<\")[0]);\n    \n    msg2 = {};\n    msg2.payload = (msg.payload.frequency >= 50) ? true : false;\n\n    return [msg,msg2];\n}\n\nreturn null;","outputs":"2","valid":true,"x":478,"y":828,"z":"6480e14.f9b7f2","wires":[["8e56f4d3.71a908"],["cd84371b.327bc8"]]},{"id":"8e56f4d3.71a908","type":"debug","name":"","active":true,"complete":false,"x":678,"y":798,"z":"6480e14.f9b7f2","wires":[]},{"id":"cd84371b.327bc8","type":"debug","name":"","active":true,"complete":false,"x":679,"y":869,"z":"6480e14.f9b7f2","wires":[]}]

並在Node-RED的操作界面中按下ctrl + i, 便會跳出一個視窗,請將剛剛複製的json碼貼在上面, 這時候您就會看已經完成的程式碼已經變成圖像化的node了!

這隻程式會每隔五分鐘自動上網爬資料, 將過去時段英國的電力消耗資料下來, 並輸出demand(需求)與frequency(頻率)。

經過本章的介紹希望各位都能對Node.js與Node-RED有個認識,最後預告下週我們將會延續本章的Node-RED,在時下熱門的控制平台:Arduino以及Raspberry Pi上使用Node-RED來部屬各種應用程式,敬請期待!

[5/29 物聯網應用發表會有什麼?] IBM Bluemix 與 Humix 機器人

5/29物聯網應用發表會當天很高興能請到 IBM Bluemix 小組來分享,他們的講座題目相當響亮:

物聯新世界- Future with Robot

IBM Bluemix 與各種 API 近年來在 IBM 同仁的積極推廣之下,目前每周五下午在松菸 AIC 都有問診活動與主題講座,也常去各教學單位辦理工作坊。例如上週五 5/20 的主題就是腦波控制的BB8 與視覺辨識 API。一個下午只能入門,但我想這類型的活動多參加,對於實力的累積一定是愈來愈完整啦。

5/29 當天總共為大家安排了四個講座,請直接點選連結即可看到相關介紹。:

Amazon AWS IoT 智慧小屋

微軟的 Cognitive Service 應用

聯發科的 LinkIt ONE 家族與 MCS雲服務展示

IBM Bluemix:物聯新世界- Future with Robot

IBM 當天會介紹自家的 Bluemix 平台,以及展示結合 Bluemix 上的IoT應用。智能機器人的打造只要串接Rpi 上雲端結合IBM感知技術Watson等就能做成。 機器人的動作操控則是透過Arduno板子做操控。

以下是5/29 當天會現身的達爾文機器人,它正在祝開發工程師Tommy生日快樂喔~  歡迎大家當天一起來認識達爾文機器人!

這是去年11/29 我們第一次舉辦物聯網應用發表會時,IBM同仁帶來 demo 的 Humix 機器人。歡迎您在本周末一起來看看喔

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[IBM Bluemix教學系列] 第零章 IBM Bluemix 介紹

IBM Bluemix 介紹

Bluemix 網站  https://console.ng.bluemix.net/

bluemix website

 

 

IBM Bluemix是一由IBM所開發的開放雲端平台, 目的是希望提供開發者一個方便、快速設計的平台, 同時也讓企業可以更好的整合各種不同的平台服務, Bluemix有提供各式各樣的雲服務與API, 也包含各種虛擬機器以及資料庫。

 

 

Bluemix 服務型錄

bluemix_service

Bluemix上有許多方便又好用的API可以取用, 例如:物連網、Watson認知運算、行動式開發、Web開發、資料分析…等,

 

watson

mobile

web

DevOps

data

 

有些是IBM自己研發的, 也有一些是跟其他協力廠商合作, 另外Bluemix也允許使用者自己製作自己的API, 也就是說使用者可以在同一個平台上一次整合不同API的功能, 真的是相當方便。
同時Bluemix對於語言的支援度也是相當用心, 基本上大部分主流的語言都有支援, 其背後也有相當的社群及文件。

 

lang

開始使用

使用者必須註冊Bluemix帳號才能取用Bluemix上的服務, 每一個帳號都能免費試用30天, 並能存取2GB的記憶體及儲存器,

 

registration

對於每一個不同的服務Bluemix也有不同的收費規定, 好比說取用前幾萬比資料免費這樣。 倘若使用時間過了試用30天則需要填信用卡, 但是不用擔心,只要沒有到達收費的標準, 仍舊是可以免費使用。
以下我們就來簡單試一下IBM Bluemix的IoT應用吧! 請進到以下的網址:http://discover-iot.eu-gb.mybluemix.net/#/play 並選擇Smartphone,

 

iot_demo

 

 

接下來請填上裝置的名稱, 也就是您希望智慧型手機的ID, 並在下方填上一個信箱。

 

iot_demo_2

 

 

這時候Bluemix就會自動生成一個能夠紀錄智慧型手機上資料的網站, 請用手機掃描QR code並登入這個網址。

 

iot_demo_3

 

 

來看看是否從網站上即時知道手機上的三軸加速度呢? 左邊畫面是手機的模擬圖, 右邊則是三軸加速度資料的紀錄, 另外也可以試著快速搖晃您的手機, 您可以發現在下方有個條件可以設定, 當加速度超過10m/s*s時就會跳出提醒, 快來玩玩看!

 

iot_demo_4

 

 

以上就是本篇關於IBM Bluemix的簡短介紹, 也透過一個簡單的官方範例讓您了解到, 原本需要相當多不同技術才能實現的IoT資料整合及互動, 能夠在同一個平台上以及簡單的幾個步驟下就能有不錯的效果, 接下來本團隊將會有一系列的IBM Bluemix的教學文章, 帶領您一窺Bluemix雲端平台的厲害之處, 以及使用圖形化的界面完成各種應用程式的開發, 敬請期待!