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樂高 Technic 系列 9396 運輸直升機

Technic 系列中少見的直升機, 不但大而且非常精細, 組起來驚喜連連啊!

[youtube=https://www.youtube.com/watch?v=CKJELpakihU]

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和一隻成年貓相比,真的很大哩

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主翼與尾翼是連動的,主翼寬度應該有50cm!非常霸氣

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主傳動機構, 控制尾艙門、起落架等等多合一功能,也可以加裝一個馬達來控制。

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尾艙門可開,裡面可以放入小型的 City系列車子

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滑動式側拉門

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NXT的連接埠不夠用時…

前言:

NXT的功能強大與容易上手,是大家津津樂道的強項。但美中不足的就是NXT只有三個輸出埠(A、B、C埠),與四個輸入埠(1、2、3、4埠)。

還好,NXT是個OPEN SOURCE硬體的產品,有眾多的第三方周邊設備的供應商,連接埠不夠用這種問題,廠商當然注意到了。

目前Hitechnic與mindsensors都有提供相關的解決方案產品。

mindsensors NXT馬達擴充埠

mindsensors Multiplexer for NXT Motors (NXTMMX-v2)

http://www.robotkingdom.com.tw/product_167980.html

mindsensors NXTMMX-v2
mindsensors NXTMMX-v2

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[樂高EV3機器人教學] 如何匯入 HiTechnic 感測器指令到EV3環境

http://lab.cavedu.com/import_hitechnic

每個 EV3指令都是使用 LabVIEW 來製作的小程式,EV3程式環境中提供了指令匯入精靈 (Block Import Wizard) 讓您可以匯入各方好手為EV3所開發的指令。本文已匯入 HiTechnic 感測器指令來說明,事實上其他廠商或個人所開發指令的匯入方式都是一樣的。
 
請依照下列步驟操作:

好物介紹 – HiTechnic DC motor controller

Tetrix 裡,有兩個非常好用的東西,分別是HiTechnic DC motor controller與HiThchnic servo controller。

結合NXT,前者可以控制一般7.2V~15V的直流馬達,後者則是可以控制一般的伺服機。

雖然Mindsensors也有出直流馬達控制器,但是那主要是以控制NXT伺服馬達之外的其他樂高馬達為目的,若是要拿來控制一般的直流馬達,有蠻大的限制,像是它的最大電流消耗只能到1.5mA,不是很實用。

然而,HiTechnic的直流馬達控制器可以承載超過3A以上的電流,且程式撰寫非常方便,NXT-G及LabVIEW都有現成指令可以使用。

可惜的是,這個控制器只含在Tetrix套裝裡,HiTechnic網站上並沒有在單賣這個控制器。不過,這在樂高美國的官網上是可以買得到的,可是沒辦法寄來台灣,因為台灣已有代理商貝登堡(重點是貝登堡也沒有這種東西),所以若是要買,可能要經過其他管道。

目前我們正在利用這個直流馬達控制器來製作自走車,完成後再來跟各位分享更多細節!