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到底要不要買EV3?(下)

之前的到底要不要買EV3?(上)

 

看完之後還覺得EV3不夠吸引你嗎?

接下來EV3的配套軟體一定會讓你大吃一驚!

 

喜愛EV3的原因:

 

Reason6:資料擷取(data logging)功能

您可以使用EV3data logging功能進行數據分析,可以用於報告或是科展,會在之後的篇章中會詳細解說。相較於 NXT-G軟體的資料擷取功能來說,EV3 更接近LabVIEW 的概念,相關運算的指令也多了許多。

 

Reason7:自動識別週邊功能Auto ID


以前用NXT的時候,都要藉由NXT主機上的 try me、View 或是寫一個程式來測試感測器是否良好,而且使用try me的時候還要接上預設的接孔。但是現在只要將感測器以及馬達全部接上EV3,透過EV3內建的port view,所有接孔有沒有接感測器或是馬達以及感測器的種類全部都顯示在EV3主機同一個畫面上,一目了然。而且透過EV3 button就可以使用像是NXTtry me的功能。這就是Auto IDEV3會自動偵測感測器以及馬達,而且如同在上一篇 [到底要不要買EV3?(上)] 中所提到的,EV3 主機可使用部分NXT的感測器以及馬達。例如當我將 EV3 觸碰感測器 接上EV3 主機時,螢幕上會顯示touch。接上觸碰感測器的時候,螢幕上會顯示NXT-touch,兩者可自動由主機辨識出來。另外,當您把主機接上電腦後,軟體也會自動辨識所接上的主機是 EV3 或是NXT。

   辨識為 EV3

   辨識為NXT


Reason8:程式支援NXT,可以與EV3輪流切換

NXT的感測器以及馬達都還可以用,那麼NXT主機當然也可以用。EV3的程式有支援NXT主機,所以您可以在功能更多的的EV3軟體中來編寫原本用於NXT機器人的程式。


 

Reason9:強大的內建程式

來幫大家複習一下NXT的內建程式吧!以前的NXT內建程式只有五格可以用,而且必須是輸出輸入交錯著使用,如果你想要連續兩個輸入就必須空下中間的輸入格。而EV3的內建程式有11(輸入+等待)+6(輸出),甚至可以自行調整詳細參數,也沒有輸出輸入要交錯使用的規定,還可以儲存你寫好的內建程式,所以EV3的內建程式就可以玩很多東西了。

 

Reason10:完整的官方資料,help

官方的說明文件十分完善,而且介面也很人性化,分類分得很清楚。有不懂的地方

,可以直接點選指令之後按 Ctrl +h (和 LabVIEW一樣)來看看簡易說明文件,如果還不太懂,就直接進到help 來看看詳細內容。雖然是全英文,但是圖示都十分詳盡。(我們正在中文化啦~)


 

Reason11:Daisy Chain

NXT不同主機間的通訊方式為藍牙通訊,對學生來說建立藍牙通訊的過程複雜,容易失敗,即使建立連線後,也有常有干擾斷線的困擾。

EV3可以讓你在不同EV3主機間用USB連線,建立所謂Daisy-ChainUSB串接。串接後,就可以直接控制其它主機上的馬達和感應器,所以4EV3的主機最多就可以有16顆馬達。之前看過一個有趣的影片,是用多台NXT主機做一台真實大小的輪椅,相信用EV3之後就可以使用更強大的功能。

 

Reason12:wifi功能

一部EV3主機可以同時最多和其它7 EV3主機進行藍牙通訊,之前NXT只能一對三(雖然可以多層達到一對三再對三的效果,但是我想您不會想這麼做的…)。


另外,EV3也可以利用Wi-Fi無線網絡和外部溝通。還有,與iPhoneAndroid系統的電腦和智慧型手機結合更容易,可以給使用者更多的想像空間來做出有創意的好作品。

 

Reason13:多工

如同Labview一樣,EV3 對於多工(Multi-tasking)的支援也更完整了。NXT-G 只能作到有限度的多工。多工的情況下,兩組起始指令後的程式內容會獨立執行,當然也要注意是否會有互相干擾的狀況發生唷

 

by 雨錡老師

到底要不要買EV3?(上)


NXT與EV3主機,仔細看孔位不一樣唷!


已經有買NXT的朋友是否很困擾要不要再買EV3呢?因為樂高機器人一套也是不少錢呢。尤其是有小朋友在機器人教室上課的家長,可能會面臨以後要參加比賽,主機會「隱性地強制」換成EV3的問題。之前應該有些人也經歷過LEGO Mindstorm第一代RCX換成NXT的階段吧(流淚)


那個時候RCX缺點太多,尤其是紅外線傳程式時容易斷線甚至掉韌體,以及容易跟別台主機相互干擾的問題,所以很快就被汰換掉了。但是這次你可能會覺得EV3NXT看起來沒有差很多啊!那我為什麼要買EV3

網路上EV3的影片:

就是這部影片讓我覺得NXT也可以做到跟EV3一樣阿!所以我一開始也有一點抗拒EV3的到來,但是上網查一下EV3NXT的比較後(總不能不清楚EV3前就武斷地否定它吧!),答案就很清楚了。讓我們看看為什麼吧:

 

 

EV3零件圖

 

Reason1:零件數_9797431個零件/EV3541個零件 

EV3完全勝利阿!之前一直很想買NXT9797套件,但是都買不下手,就是因為有些我很常使用的零件只有9695才有。很不想兩盒都買,單買零件又很貴。現在EV3拿掉了9797少用零件,補進了9695中我常用的零件!而且EV3這一盒零件顏色很多,可以不用再組灰嚕嚕的作品了

 

EV3的萬

 

Reason2:EV3的萬向輪

是真正的萬輪阿,回想NXT的時候萬象輪都要自己做,而且一開始教剛學機器人的小朋友,大家在學程式之前幾乎都是組基本車,沒有動力機械基礎的小朋友組完基本車就快要下課了,又要把車拆掉><

現在可以用EV3的萬象輪組快速組一台一分車(一分鐘就可以完成的車子),這樣小朋友就可以在一開始漸進式的學習,而不會學很多也忘很多了!這樣一開始上內建程式課的時候進度就可以很快!

 

 

EV3顏色感應器EV3陀螺儀


Reason3:EV3的感測器

EV3 取消了弱弱的聲音感測器,加入了陀螺儀然後光感測器升級成更厲害的顏色感測器

聲音感測器由於只能偵測音量,且馬達本身遠轉時就有巨大的噪音,所以效果很有限。但是陀螺儀超好玩的!可以測轉動角度以及角速度,感覺可以組不倒翁或是做很多有趣的專題!來看看按照官方模型組的Gyro boy(二足平衡車)影片吧!


至於顏色感測器,以前校際盃WRO就常常用到,但是9797沒有,就要另外買,而且只能感測到五種顏色,沒感測到顏色就跟你說是黑的。EV3附的顏色感測器可以當光源感測器用,也可以當顏色感測器用,而且他可以感測七種顏色,當感測不到顏色的時候,它就會告訴你感測不到,十分貼心🙂


而且還可以加購紅外線感應器跟發送器。感覺可以做很多好玩的專題!!

更更棒的是,EV3主機可以接受NXT的部分感測器,這樣之前買的NXT感測器都可以繼續使用,但反之,NXT不能使用EV3感測器。

 

Reason4:可使用USBSD卡來擴充儲存容量。

 

 

Reason5:EV3可以從主機中抓出程式 

之前WRO準備比賽的時候會遇到電腦突然關掉NXT-G,結果NXT有你要用的程式,但電腦裡沒有程式了,無法進行微調,只好重新寫的慘劇。但EV3可以從主機裡面複製程式到電腦裡,而且還可以單一複製該程式所使用的圖檔或是聲音檔。開發人員聽到我們的心聲了!

 

 

可以購買EV3的日子從現在開始倒數七天囉!有沒有跟我一樣心動呢?今天先講到這裡,讓我愛上EV3的理由還有很多,

如果以上理由都不能打動你的話,請看之後的"到底要不要買EV3?(下)"

 

p.s.NXT並非沒有用了,EV3軟體有支援!!不要拋棄你的NXT唷:)

by雨錡老師

 

[樂高EV3機器人] EV3 主機介紹

隨著八月的腳步只剩下半個月,代表著樂高 EV3 機器人也要與大家見面了。本篇就先來介紹EV3 主機。

EV3 當然規格比NXT提升了很多,包括處理器、RAM當然都有顯著的提升。但單純是規格的話,應該不算是殺手級(這三個字很沈重…)應用。

就CAVE來看,最重要的幾點有:

0. Linux based 的作業系統:光是Linux 這個字就太引人遐想了,搭配SD 卡就能解決容量問題,那未來的應用會非常可觀。機器人本身的軟體完整性也會更高。

如果您對於EV3 的 Linux 作業系統有興趣的話,請留言索取我們的測試報告,CAVE 一票人暑假可是很認真在玩東西呢~

1. 擴充 USB槽,支援USB Host功能。無線網卡也由此連接。

2. 多一個輸出端,也就是在不使用馬達擴充器的情況下就有四個馬達可以使用。到時候比賽的機構可看性會大大提升。

3. SD卡插槽,根據官方文件,EV3 的資料紀錄速率可到1 ms,也就是一秒鐘1000筆資料,這遠比NXT的25筆資料來得高。對於像高敏感度的感測器例如加速度或陀螺儀來說,這個功能很重要喔

4. Daisy chain(菊鏈),可透過USB線串連兩台以上的EV3主機(最多可到四台),並可由一台下指令控制另一台的周邊,也就是變成一台具有16個輸入端與16個輸出端的大型機器人。官方軟體就支援本模式,無須另開外掛。

(原本寫為最多兩台,感謝探奇邱老師指正,應為最多四台)

本篇資料整理自樂高教育系列官網:http://www.legoeducation.us/eng/categories/products/middle-school/lego-mindstorms-education-ev3

簡單整理EV3 與 NXT 比較如下:

 

EV3

NXT

處理器家族

ARM9

(晶片未知,不過確定是armv5t架構)

ARM7

ARM7 Atmel AT91SAM7S256

顯示器解析度

178×128

100×64

USB Host埠口

SD記憶卡接口

有,最高支援32GB

藍牙

802.11Wifi

軟體支援

系統

Linux

FANTOM

08/04 與 08/11 樂高 EV3 機器人開箱會

8/4 場次請按我報名

8/11場次請按我報名

千呼萬喚始出來!樂高 EV3 機器人承接了樂高豐富的元件與簡單易學的圖形開發環境,可說是教育性機器人最佳選擇。本次開箱會讓您搶先體驗EV3的各種功能:機器人行為設計、資料擷取分析、無線網路以及USB串接兩台機器人等,還能以優惠價將EV3機器人整組帶回家!在此誠摯地邀請您一起來開箱吧!

主辦單位:CAVE教育團隊、翰尼斯企業有限公司

協辦單位:台灣發展研究院 智能機器人研究所、《Make》國際中文版、普特企業有限公司

時間 : 102年8月4日星期日 與8月11日星期日,09:30~17:00

地點 : 翰尼斯企業有限公司 台北市中正區中華路二段165號1樓

備註:請自行攜帶筆記型電腦,以便實際操作。

收費:名額有限,請儘早報名。請於報名完成後三日內繳款完成,否則將取消資格並由後續報名者遞補。

方案A. $ 2,000,研習費。當天上課由主辦單位提供設備,多位學員一同操作。
方案B. $26,000,含樂高EV3機器人設備乙套、軟體乙套以及研習費。

匯款方式: 銀行名稱 :華南商業銀行 雙園分行 

戶名 :翰尼斯企業有限公司 銀行代號 :008  帳號 :122-10-015315-3

活動議程:
9:30 CAVE教育團隊簡介
9:50 樂高機器人發展簡介
硬體介紹:主機、馬達、感測器與零件等
基礎車體組裝
10:30 軟體環境介紹
基礎I/O程式編寫:機器人運動、感測器偵測、

12:00 中餐

13:00 燈光、聲音、資料線程式設計概論
14:30 中場休息、茶敘
14:50 機器人行為設計:簡易避障與循跡車
15:40 Datalogging 資料分析與擷取功能 – 科展好幫手!
16:50 結語、賦歸

注意:主辦單位保留修改與解釋活動之所有權利。

來自日本 Afrel 的超實用 EV3 機器人常見問題整理

http://www.ev-3.net/en/tech

https://www.facebook.com/pages/EV3/317538388364917

再兩個月就可以拿到樂高 EV3 機器人啦,事實上國外很多朋友已經都玩得不亦樂乎了,真羨慕。

這是由日本 Afrel 公司所提供的超實用 EV3 機器人常見問題整理,歡迎大家參考唷!

有分為 FAQ 與 技術情報,包含了軟體、硬體、連接性等,相當詳細。