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EV3資料擷取功能 – 07_資料集表格

資料集表格包含您的資料集中所有的X軸數值和Y軸數值,您可以修改每個資料集顯示在曲線圖上的方式。

●更改測量的單位

●將資料集合併在一個Y軸上,或者將它們分散開

●顯示和隱藏資料集

●選擇顏色和圖型樣式

如果您尚未執行實驗,資料集合表將只會顯示您建立的預測值。可以參考建立資料記錄計劃得到執行實驗與上傳結果的訊息。

您可以點擊資料集合表選項開啟資料集合表。

1. 資料集和表選項 

2. 感測器類型

3. 感測器單位

4. 移動資料集到軸

5. 資料集名稱

6. 顯示/隱藏資料集

7. 顏色與圖型樣式

8. 刪除資料集

9. 實驗開始時間

10. 資料集數值

>感測器單位

選擇測量單位(例如從旋轉圈數改為旋轉角度)會使資料集數值因此改變。

>移動資料集到軸

資料集可以合併在同一個Y軸上或分離成不同的Y軸

它是個結合資料集的好主意,將相同感測器類型"綑綁"到同一個的Y軸;假如您在實驗中使用兩個顏色感測器,將會出現兩個Y軸。

為了將兩個資料合併於單一個Y軸:

1.尋找要移動的資料集

2.點擊該資料集到軸

3.選擇其他資料集的Y軸

同樣,您可以分離資料集,例如若您執行多次實驗,將會有多個資料集的的Y軸。將資料集分離可以讓您個別設定每個資料集的圖型、顏色、樣式和比例。若要分離資料集,請依下列步驟執行:

1.尋找要移動的資料集。

2.點擊移動資料集到軸。

3.選擇一個新的Y軸,用星號表示。

>資料集名稱

您可以重新命名每個資料集。

>顯示/隱藏資料集

點擊眼睛圖標顯示或隱藏在資料集合表中的資料集。

>顏色與圖型樣式

您可以改變每個資料集的顏色和圖型樣式,感測器測量資料圖是用實線繪製,預測的是以虛線繪製。

一般情況下,感測器的預測和測量資料在曲線圖上使用相同的顏色,為了區別,您可以改變圖型的顏色。

如果您使用黑白影印機影印曲線圖,使用不同的圖型樣式可以使每個圖更容易辨識。

製作新的資料記錄或預測則舊的圖型會自動褪色,新的資料集會有更深的顏色;越舊的資料集顏色越淺,如果收集夠多的資料集,最舊的資料集將會變成灰色;如果您另外選擇了顏色和圖型樣式,則圖型不會褪色。

>編輯預測

藉由選擇編輯預測裡的預測資料集您可以在資料記錄工具欄編輯數值更多的訊息請參考預測工具

>清除資料集數值

這項功能可以刪除一個預測或資料集中特定範圍的值,也可以用做清除某些感測器非預期的峰值和低值

要刪除特定的預測和資料集,可透過在曲線圖或資料集合表點擊選擇預測或資料集,然後從工具清單資料及選項選擇清除資料集。

輸入你想刪除的最低值與最高值,所有的數值,包括特定值輸入到欄位1與欄位2,所選取的預測或資料即將被刪除,例如,如果你在欄位1輸入50合併在欄位2輸入100,不僅會將50到100之間的所有數值刪除,50和100也會刪除。

當你擊點OK,曲線圖和資料集合表會因為你的選擇而自動更新。

 

提示和訣竅

我什麼時候該使用資料集工具的刪除數值?

如果您的超音波感測器出現有時候超音波訊號不會返回的情況,從資料集刪除峰值數值是非常有用的,發生這種情況可能會有許多原因(例如一個是紡織品或粗糙表面製成的對象超出了感測器感測的最大範圍或返回的訊號太小),超音波感測器因為某些表面不能有效的呼應聲波,因此感測器認為他們是"超出範圍",曲線圖的數值會自動進入255公分。在分析你的資料集之前從資料集使用刪除數值來縮小範圍和刪除峰值。 

 

本文件部分係翻譯自LEGO MindStorms EV3 軟體中的說明頁面,一切資訊皆以此樂高公司官方資訊為準。

本團隊基於教學與分享,並無侵權之意,如有直接或間接損害他人權益行為,請不吝通知我們,我們將立刻移除有疑慮的文件,特此聲明

EV3資料擷取功能 – 06_分析工具

分析工具是用來檢查一個實驗的資料或預測,可以分析單點(點分析)或部分資料(截面分析)。



1. 分析工具

>點分析(Point Analysis)

選擇點分析檢查某個特定時間點在X軸(時間軸)的圖型。


1. X軸線 

2. 滑動游標:只有當指針位於X軸線上時才會出現。將游標移動至要分析的點。

3. 分析名稱

4. X軸位置

5. 每個資料集的Y軸數值

當你沿著曲線圖移動X軸線時會自動改變X軸位置和Y軸數值,只要你想要,你可以增加許多點分析標記。

>截面分析(Section Analysis)

選擇截面分析檢查某段特定時間內X軸上的曲線圖。


1. 開始:左邊的X軸位置。

2. 結束:右邊的X軸位置。

3. 滑動游標:只有當指針位於開始線或結束線上時才會出現。

4. 分析名稱

5. X軸位置範圍

6. 最小值:截面中每個資料集的最小值

7. 最大值:截面中每個資料集的最大值

8. 平均:截面中每個資料集的平均值

9. 中位數:截面中每個資料集的中間值

10. 標準差:截面中每個資料集的標準差

11. 積分:截面中每個資料集的曲線下面積

12. 曲線擬合(curve fit)

13. 曲線擬合方程式

當您移動起始標記線和結束標記線時X軸範圍和Y軸數值會自動更新,拖曳截面分析區域的任何部分都可以移動整個截面。

提示和訣竅
在許多個訊息框重疊時拖曳訊息框來移動它們非常方便。

 

>曲線擬合

曲線擬合是將資料表示成一個近似的數學函式,此軟體會計算出最適合選定資料集截面的曲線。

無曲線
1階曲線y=mx+b
2階曲線y=ax^2+bx+c
3階曲線y=ax^3+bx^2+cx+d


曲線和顯示為淺灰色,曲線和方程式顯示在訊息框中。
 
 

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EV3資料擷取功能 – 05_預測工具

預測工具是用來預測實驗您可能得到的結果,例如預測一杯熱水隨時間而改變的溫度變化情形;預測可以透過自行繪圖或指定的函數製成,也可根據需求修改。

>建立一個預測


1. 點擊預測工具並從下拉式選單中選擇新建預測(New Prediction)。 


2. 給您的預測命名。 

3. 選擇預測用的感測器。

4. 選擇預測型態:「鉛筆」或「函數」。


5. 若選擇函數,則輸入相關參數。

6. 點擊應用(Apply),在圖表上看到到預覽的預測。


7. 點OK關閉對話框。

>鉛筆預測

為了做鉛筆預測,移動鉛筆游標在螢幕上繪製;或者連續點擊滑鼠左鍵,預測工具將捕捉這些標記。 

>函數預測

選單中選擇適當的函數類型並輸入相關參數已進行函數預測。


 

>編輯目前的預測

從預測工具選單中選擇編輯預測與點擊預測去編輯它。

鉛筆預測可以透過拖曳預測來編輯,對曲線圖點擊使預測工具捕捉游標點擊。

函數預測可透過改變函數預測面板中的參數值編輯。 

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EV3 四輪全向平台 – BlackBird 嘎嘎版

日前發表了[五十川芳仁老師作品:火鳥(全向輪移動平台)]之後,我們也想自己做一個。 就來做吧!

EV3 有四個輸出端真的很方便,很容易就能作出四輪的全向輪平台,在機構設計上比三輪的來得容易多了。

[youtube=http://youtu.be/zPEsTs8paEE]

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EV3資料擷取功能 – 04_紀錄檔案

管理記錄檔

     實驗運行過後,產生的資料儲存在EV3主機內,點擊上傳(如下圖所示),開啟管理記錄檔。

          


1.上傳:上傳您在EV3收集的資料集到曲線圖區域和資料集合表。

使用資料記錄檔管理器來查看一個實驗所產生的資料集,資料記錄檔管理器將只顯示實驗和資料集合檔。

提示和訣竅
每次執行實驗都會產生一個新的資料集,每個都有它自己的檔案名稱,例如若一個實驗被命名為reaction_time,資料集將被命名為reaction_time.rdf reaction_time2.rdf,等等。

1. 裝置選擇:選擇這標籤以查看EV3的記憶體,包含SD卡的記憶體或是您電腦的記憶體。

2. 選擇儲存資料集合檔的裝置列表。

3. 預覽所選擇的資料記錄檔圖型。

4. 導入(Import):導入資料記錄檔到曲線圖區域。

5. 刪除(Delete):刪除所選定的資料記錄檔。

6. 刪除全部(Delete All):刪除選定的記憶體裝置中全部的記錄檔。 

      在曲線圖區域查看您選擇的資料記錄檔,點擊「導入」以將檔案開啟至到曲線圖區域。參考資料集合表以尋找更多您資料集的資訊。

儲存和導入資料集到電腦 

資料集會被自動儲存到您專案的一部分,如果您想單獨儲存資料集,可以

使用專案屬性頁上傳資料集到電腦。當你想要在不同的專案檢視這筆資料集,使用專案屬性頁從電腦下載資料集到專案。

 

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MindSensors 系列產品 更新 MindSensors for EV3韌體

MindSensors 官方網頁說明

在樂高 EV3 機器人套件上市之後,部分 MindSensors 系列產品需根據 EV3主機來進行最佳化才可以在 EV3主機上來使用 (如果您使用NXT機器人則沒有差別),請根據以下步驟來操作。請注意在此所謂的EV3韌體是指 MindSensors 系列產品的韌體,而非樂高 EV3主機的作業系統版本。以下動作需使用 NXT主機來完成。
 
請參考本篇[如何匯入其它指令模組到EV3環境]來將 MindSensor 的EV3系列指令匯入EV3軟體中。

[文章更新] leJOS 用於樂高的 Java 程式語言

leJOS是什麼?


leJOS NXJ 是可執行於樂高NXT主機上的JVM (Java Virtual Machine)。在2000年,一些程式愛好者提出一個名為「TinyVM」的計畫並推出第一版的leJOS,因此可以在RCX上進行物件導向程式設計,並可以用標準的Java語法來發展機器人應用程式。leJOS的穩定成長可歸功於整合了許多特色和Java的功能,leJOS可以在各種作業系統上開發,例如Windows、Linux 和Mac OS,除此之外,您也可以在Android裝置上來開發機器人應用程式。
 
  時至今日 leJOS 已經是相當成熟的機器人開發環境,除了使用正規Java語法之外,也針對機器人開發出許多對應的套件,例如各種特殊感應器存取,定位與導航等等。另外用於新一代樂高機器人的 leJOS 也即將推出囉,敬請期待,並請參考本團隊出版的 [機器人程式設計與實作   使用JAVA]第二版。

 
從leJOS可以學到什麼?
 

   1. 使用正規Java語法

2. 網路通訊與 Android 行動裝置

 
   3. 藍牙通訊與I2C傳輸應用4. 定位與導航

如何安裝leJOS環境?

EV3資料擷取功能 – 03_示波器模式

   示波器模式可以讓你在即時狀態下看到EV3所連接的感測器的數值。  

●啟動/停止示波器模式     當示波器模式被開啟時,曲線圖區域將變成藍色,並將任何現有的圖形縮至背景,資料圖將以虛線顯示並且不斷更新,下圖顯示了兩個馬達旋轉感測器正在向前推進的資料。

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[樂高EV3機器人教學] 如何匯入 HiTechnic 感測器指令到EV3環境

http://lab.cavedu.com/import_hitechnic

每個 EV3指令都是使用 LabVIEW 來製作的小程式,EV3程式環境中提供了指令匯入精靈 (Block Import Wizard) 讓您可以匯入各方好手為EV3所開發的指令。本文已匯入 HiTechnic 感測器指令來說明,事實上其他廠商或個人所開發指令的匯入方式都是一樣的。
 
請依照下列步驟操作:

[EV3]計時器(Timer)

Timer Block(時間指令)

時間指令會從EV3內建的計時器中取得與時間相關的資料,您可以以秒為單位計算時間間隔,並得到一個輸出的數值。你也可以設定一個數值來跟指令存取的數值做比較。

 

選擇時間數值以及模式

EV3G軟體內建教案--content editor編輯教學

EV3-G軟體與以往最大的不同便是多了內建的教案編輯功能,看來樂高公司也卯足了勁大力加強機器人教學這個部份呢!

一開啟新的專案便能在畫面右上角看見空白的教案視窗(下圖橘框處),

1

點選上方的主機圖示(下圖紅框處)則能將教案隱藏

2

隱藏後右上方會變為一本書的圖示(下圖黃框處),點選後可再次開啟教案。

3

教案開啟後,點選右上方的鉛筆符號可進入編輯模式

 

讓我們來仔細看看教案到底可以塞入那些功能:

4

紅框處:新增/刪除投影片,點選後會出現各種頁面分配(水藍框處)

水藍框處:各種投影片的頁面分配方式

綠框處:投影片名稱,於下方綠框處編輯、上方綠框處顯示

藍框處:投影片標題,使用一般模式時會出現在投影片上方。

黃框處:右者為切換教師/學生模式,左方則為預覽。

讓我們隨意新增一種頁面分配,可以在每個分隔中見到八個圖示:

1.文字:共有11種字體、五種顏色,8-72的大小,及幾種常見字型變化。

2.圖片:僅接受jpg.jpeg.png.三種格式。

3.組裝說明書:可在單一投影片中再行匯入一張張的圖片並撥放,格式如上。完成者如下圖:

4.影片:僅接受mp4.asf.wmv.mov.四種格式。

5.音訊:僅接受mp3.wma.兩種格式。

6.文件:點進去後會出現1.2.4.5.7.的圖示,可再行編輯。

7.攝影機:與電腦內建攝影機做連結。

8.表格:新增表格。

EV3─有趣的陀螺工廠

 

hello~今晚跟大家一同分享官方提供的一個有趣範例。

影片中,有兩台EV3互連控制製作的一台手臂車,在工廠的產品帶上方移動。

一開始,使用彩色key辨識及啟動開關後,手臂車會依序抓取不同的零件組合成一個小陀螺。

並運用手臂高速旋轉,可以直接測試陀螺旋轉的穩定度。

影片:http://www.youtube.com/watch?v=nehqrqN0c9o

(因yahoo blog停止上傳圖片的功能,固直接提供影片連結給大家參考)

 

 

[新書預報] EV3機器人新書準備出版(書名未定).

hi…   Yahoo部落格要停用囉, 所以 CAVE blog 也要搬新家了, 目前還在測試中, 這邊還會繼續沿用一陣子. 屆時新站啟動之後

不過還是要和大家說 CAVE 最新的出版計畫: 樂高EV3機器人教學書來囉!!  我們從拿到EV3機器人之後就在研究, 要以最快速度推出一本易學易用的EV3機器人教學書. 現在也寫得差不多了, 希望10月底可以順利出版

第一章  樂高機器人發展史與EV3硬體介紹

第二章  打陀螺

第三章 
EV3-G環境介紹

第四章  機器人動起來

第五章 
機器人運動模式


第六章 
感測器基礎


第七章 
迷宮機器人


第八章 
追送報生的狗


第九章 
讀色卡發光


第十章 
循跡機器人


第十一章 
指南車


第十二章
  垃圾車


第十三
 
猜拳機器人


附錄:參考書目與網路資源

附錄:雙馬達車體組裝