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[Lego 新訊 ]Lego Boost 機器人來了,除了EV3 與 WeDo 之外的新選擇?

Lego 公司選在 CES 2017 之前發布了新的機器人產品線:Boost。提供了介於 EV3 WeDo 之間的另一個選擇,預計在今年八月上市,一起來看看它有什麼內容吧

撰寫/攝影  曾吉弘

 

2017 Lego 發布了新的機器人產品線:Boost,也許是既定時程,但去年小米推出的米兔機器人(人民幣499),光是我的Facebook好友應該就有50篇開箱文以上,因此中價位(Boost 定價 160美金) 的產品勢必是一個新的戰場。

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[課程紀錄] 161118-復興高中3D設計研習營(DesignSpark Mechanical)

感謝台北復興高中石老師邀請CAVEDU教育團隊教授本次課程,雖然這算是社團活動,行前還是非常擔心學生沒興趣。但是到了現場,發現一開始大家不熟悉,比較有些距離,開始教課後,就發現大家求知若渴,後面課程中的小考題也都難不倒大家,可以見得大家都十分認真。

 

或許大家第一次接觸到自己能用的3D印表機(印匠),對所有相關的內容都有十足的興趣,各位同學也問了許多列印及繪圖相關的問題,這種熱情讓我忐忑的心也暖了起來。

 

這次教授樂高的齒輪及感測器,希望能引起大家對機器人的學習動機,課後也相信大家能夠想出自己的機械結構,甚至做出自己的作品,也希望有機會能再次相見。

作者/攝影 陳煜倫/薛皓云
課程時間  2小時
課程講師 陳煜倫、薛皓云
課程場地 復興高中

 

石老師(石佳玉)先介紹今天的講者(薛皓云、陳煜倫)。

首先由感測器教學展開本次活動的序幕,畢竟社團是以使用EV3為主,希望能帶動現場氣氛。

同學們互相討論漸漸熱了起來。

想上課的同學很多,甚至畢業的學長都回來上課。

介紹感測器的形狀及功能。

觀察實作成品。

將內含範例程式寫法詳細解釋給學員。

實際操作並講解學生們提出的問題。

印匠3D印表機新機開箱,同學們莫不磨刀霍霍……應該說躍躍欲試。

再來就是跟3D印表機相關的齒輪繪製了,先拿出成品,告訴大家真的能做到完美的配合。

齒輪、就是今天的主角,什麼是齒輪呢?

齒輪的必要知識講解,深入淺出讓大家都有基本知識。

齒輪既然有公式,自然免不了計算,所用到的所有數據詳解。(同學們快抄吧!)

開始打開今天實作的軟體 Designspark Mechanical 2.0

同學的慧根都不錯,稍微提示一下都能上手。

偶而出點小問題,稍微點一下就畫出來了。

工科都是男生的天下嗎?不….這不就有美女上陣了嗎?

石老師領悟力超強,不愧是老師,馬上就能給予學生正確的指導。

百倍奉還!!!  不是啦!只是舉例說明。

不愧是同學,互相幫忙教學相長,大家都想要掌握畫出齒輪的能力

陣列不是專業軟體的專屬能力,看我們的Designspark Mechanical2.0一樣能辦到。

實際從頭畫一次給同學看,老師可不是隨便說說的。

傳說會有這堂課就是這位求知慾超強的學生,果然也是打破砂鍋問到底阿。

圍起來,打給死,賣乎走(台語)……  沒啦!不過同學們真的很多問題想知道。

課程完美達成,畫完直接讓印匠3D印表機列印完成,現場製作最有感覺啦!

雖然學校在山上,上課前要先運動一下,找教室還要穿過操場下面的隧道,真是很神秘,但是老師及同學們都非常認真。上起課來十分愉快,一上課就忘了先前的疲憊感,希望大家經過這次的上課都能有所得,進而發想出自己的專案作品。

499人民幣的小米米兔積木機器人,手機遙控、圖形化介面與多種感測器

我只能說,小米這次出手好像太重了…  米兔積木機器人來了!這張圖道盡千言萬語啊…

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樂高我想不會太擔心,但在對岸很紅的能力風暴應以及這個價格帶的機器人應該會緊張囉。先不談與樂高EV3幾乎完全相同的外型以及相容的插銷系統,光看這499人民幣的售價,我買來當EV3的零件擴充包都很划算啊。有在玩樂高的朋友應該看以下的圖就知道有哪些零件可以用。

米兔會在 11/11 雙十一 0:00 開賣,有興趣的朋友可以等實際開箱評測之後再下手

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能力風暴

米兔積兔機器人共有978個零件構成,操作支援手機遙控和模組化圖形程式設計。

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小米商城連結

T客邦相關報導

最後來看看規格(資料引自小米官網):

  • 外觀

包裝規格:380*320*90 mm

結構搭建方式:積木搭建

  • SoC

CPU:STM32

主頻最大:72MHz

處理速率:32 bite (這好像打錯字了?)

  • 存儲

容量/類型:32 MB Flash

擴展存儲:不支援

  • 通信

藍牙傳輸:支援

2.4G 無線:支援(連接感測器)

無線 Wi-Fi:支持 Type-C 拓展 Wi-Fi 適配器 (要外接才有Wi-Fi)

  • 電源

供電:1700 mAh 鋰電池

充電適配器:12 V/5 V輸出,智慧識別

  • 電機

類型:伺服電機

個數:2

  • 感測器

介面拓展感測器:支援

無線拓展感測器:支援

陀螺儀感測器:主控內置

紅外感測器:可外接(不包括)

超聲感測器:可外接(不包括)

顏色感測器:可外接(不包括)

可程式設計 RGB 真彩燈:支援

  • 軟體

移動終端遙控:支援

語音辨識遙控:支援

規劃路徑遙控:支援

重力感應遙控:支持

程式設計控制:支援

移動終端程式設計:支援

另外還有一款樂博士,也是外觀做的和EV3非常類似,但採用所謂的卡片編程,我想應該是沒有程式設計環境而是用刷卡的方式來控制機器人動作,給大家參考一下囉

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EV3 讀取光感測器,使用 Grove EV3/NXT感測器轉接頭

本範例是透過 MindSensors 公司的Grove EV3/NXT感測器轉接頭將光感測器(光敏電阻)數值顯示於 EV3 螢幕

您的 EV3/NXT主機可以藉此控制/讀取多種 Arduino 系列周邊,需要另外下載本模組的 EV3 指令並匯入 EV3環境中。

延伸閱讀:

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Grove感測器轉接EV3/NXT模組:燈光閃爍

一個機器人或自動化系統的豐富性就在於可運用的週邊數量與種類。樂高EV3系列除了樂高原廠所推出的數種感測器之外,還可以轉接其他公司所生產的感測器,例如HiTechnic 與 MindSensors。另一方面,Seeed Stduio 原本用於 Arduino 平台的Grove感測器系列中,有許多EV3沒有的感測器,搭配Mindsensor 公司所推出的Grove感測器轉接EV3/NXT模組,就能讓EV3控制LED燈、紫外線感測器、光敏感測器等眾多感應器,大大增加了EV3專題的變化性,並且降低了Grove感應器的使用門檻。當然,您需要將 Mindsensor 的 Grove adapter block 匯入EV3軟體中,請參考本文說明即可。

目前EV3可透過轉接模組使用的 Grove 模組如下(我們都有賣,歡迎洽詢喔):

  • 數位式光感測器
  • 光感測器
  • 氣壓感測器
  • 氣體感測器
  • 溫度感測器
  • 紅外線接收器/發射器
  • 繼電器
  • 按鈕
  • 開關
  • XY搖桿
  • 水位感測器 
  • 酒精感測器
  • 電力感測器
  • 聲音感測器
  • 濕度感測器
  • PH 酸鹼值感測器
  • UV 紫外線感測器

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註:Grove是 Seeed Studio公司所生產週邊之專用 4 pin 接頭

延伸閱讀:

如何匯入其它指令模組到EV3環境

機器人王國商城購買Grove Adapter for NXT/EV3連結

[youtube=”https://www.youtube.com/watch?v=g33aGs73BfE”]

感測器接法相當直覺,轉接模組一頭接上EV3訊號線,一頭接Grove感應器訊號線即可使用。

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網站向下滑,點選EV3 Block下載,如果需官方提供的範例檔可以點選旁邊的EV3 Sample

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下載之後打開EV3,選擇 Tool > Block import > Browse > 選擇剛剛下載的EV3 Block > import,完成後重新開啟EV3軟體即可。

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重新開啟後即可以在黃色感應器類別中的最右邊發現GroveSensorAdapter的指令方塊

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App Inventor 新元件發布

發布了,MIT終於在 nb149 release中把我們做的 Lego EV3機器人元件列為正式元件。為了這件事,我三月還去了一趟 MIT,成為了所謂的 Master Trainer

這次發布的內容有三項重點:

  1. Extension:允許使用者自行開發 .aix 擴充檔來加裝功能,但目前僅限於非可視元件(non visible component)。如何使用 .aix 請點我
  2. BLE (Bluetooth Low Energy) 元件:MIT 會使用 Arduino 101 與 Grove Arduino Sensor Kit 做為物聯網基礎教學套件包。目前我們已經寫好的教學文:
    1. [App Inventor 物聯網應用-藍牙4.0 BLE] Lesson 1 – LED 閃爍

    2. [App Inventor 物聯網應用-藍牙4.0 BLE] Lesson 2 – LED PWM呼吸燈

    3. [App Inventor 物聯網應用-藍牙4.0 BLE] Lesson 3 – 讀取Arduino 101類比腳位狀態

    4. [App Inventor 物聯網應用-藍牙4.0 BLE] Lesson 4 – 機器手臂

  3. 樂高EV3機器人元件,這就不用多說啦。當年也是看到 App Inventor 可以這麼輕鬆就控制NXT,才一頭栽進去的。很高興MIT能採用我們所開發的元件呢
    1. 樂高EV3機器人元件說明 
    2. 樂高EV3機器人按鈕控制

以上的 2. 3. 項都會是CAVEDU 在未來與 MIT 的重點合作項目。這次算是非常重大的更新,期待大家一起來玩 App Inventor 喔!

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App Inventor 的樂高EV3機器人元件 – 說明文件上線

MIT App Inventor 即將發布樂高EV3機器人的相關元件,我們的文件也準備好了,想要試玩 App Inventor 控制樂高EV3機器人的朋友,請留言和我們索取 server 位址喔!

另一方面,我們也是 MIT App Inventor 在物聯網與機器人領域的教育合作夥伴,有興趣一同開發新內容的朋友,還請與我們聯絡

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[新譯書] 樂高機器人Mindstorms EV3無極限:頂尖機器人實作教學

[樂高機器人Mindstorms EV3無極限:頂尖機器人實作教學] 介紹如何讓您的樂高EV3搭配 Brick Pi、Arduino 以及自製各種零件。如果您對於EV3的功能不滿足的話,這本書值得一讀。

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以下是本書內容,

第1章 前言

幹嘛要駭入 Mindstorms

第2章  專題:繪圖機器人

一台簡易的XY軸繪圖機器人,分成純樂高與改裝兩種版本

第3章 駭入LEGO I:連接方式

帶您認識 Mindstorms 傳輸線裡面的構造以及每條線的功能。還有各種EV3主機可用的無線通訊方式,包含紅外線、藍牙與Wi-Fi

 

第4章 專題:遙控吊車 63

吊車應該是小男生最愛吧,本章帶您做出一台可透過樂高紅外線遙控器或智慧型手機(Android / iOS 都可以) 來藍牙遙控的吊車。

第5章 駭入LEGO II:其它可用的控制器

什麼是微控制器?什麼是微電腦?帶您認識如何使用 Arduino、Raspberry Pi 與 BeagleBone Black 搭配擴充板來取代EV3主機。還介紹了許多進階的程式開發環境,例如LeJos、RobotC、Monobrick 與 ev3dev 等等。別再說沒資源啦~

第6章 專題:機器花

一朵可隨著時間慢慢開啟/閉合花瓣的機器花,花體使用 Mindstorms 零件製作,但主機除了EV3之外,還教您如何可以改用Arduino來做喔!

第7章 駭入 LEGO III:製作專屬的LEGO零件

使用3D列印、CNC或雷射切割機來自行設計各種相容於樂高孔距的零件

 

第8章 專題:無限送球裝置 177

無限送球裝置是一種炫耀我有用不完零件的專題,讓小球在軌道上跑來跑去看了就很療癒對吧?

 

第9章 駭入LEGO IV:加裝電子電路

各式各樣的擴充零件就看這邊啦,包含馬達驅動板、全向輪、8頻道伺服機控制器、線性致動器、氣壓閥以及各種怪怪感測器都在這一章說明喔!還有 PlayStation 電玩手把介面板與NXTBee 無線網路擴充板。

第10章 專題:爬旗桿機器人

超音波感測器、改用BrickPi 來取代 EV3主機

[App Inventor 與EV3機器人] 按鈕控制 – CAVEDU自行開發之 App Inventor EV3元件

本系列文章教你如何使用 App Inventor 來直接控制樂高EV3機器人,也是為了與 MIT App Inventor 的機器人教案來暖身。本期專題是常見的按鈕控制,點選畫面上的各個按鈕就可以控制機器人前進後退與左右轉彎,還能搭配滑桿( slider) 來即時控制馬達轉速。使用我們所開發的元件的話,樂高EV3機器人端不用編寫程式就可以回應來自手機的指令。有接觸過App Inventor的師長朋友們,歡迎下載原始碼加入更多有趣的功能。

EV3元件是由CAVEDU Jerry Lin 領軍開發,於2016年納入 MIT App Inventor 正式元件

基礎雙輪機器人

請將機器人組成如下圖的雙輪機器人,或任何類似的配置皆可。本範例的機器人不需使用任何感測器,只要用兩個馬達製作出雙輪機器人即可。本範例中是將馬達接在EV3主機的輸入端B與C。請確認EV3主機的藍牙已啟動,接著將EV3主機與Android手機進行藍牙配對,完成之後就可以把機器人放到一邊了。啟動藍牙之後,你可以從EV3主機的螢幕左上角看到藍牙的符號。

 

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[授權翻譯] NXT/EV3 Arduino I2C 終極指南 – 感謝Muhannad Al-Khodari

NXT/EV3 Arduino I2C 終極指南

註:本文經原作者 Muhannad Al-Khodari 同意 CAVEDU 翻譯成正體中文後用於教學推廣,歡迎註明出處後轉載。感謝CAVEDU實習生與台大自造者社長張德芯同學協助翻譯

本文將介紹如何連接LEGO EV3或NXT系列與Arduino UNO。過去幾年,筆者都是使用LEGO Mindstorms提供的圖形化程式與RobotC來控制NXT 和 EV3,但總覺得有些馬達、感應器會受到積木本身的限制,或是希望能擴充一些積木不支援的功能。本文將會告訴您如何按部就班地掌握解決上述問題。未來會再增加 LabVIEW 的做法。

在繼續深入前,請注意這不是”五分鐘掌握NXT/EV3與Arduino的I2C”,您需要投入一些時間,大約2~3天閱讀、消化並測試,之後才能應用到自己的專案上。當然也與耐心和投入的時間有關。

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[3月底出版] 機器人程式超簡單 LEGO MINDSTORMS EV3 動手做專題卷

照過來,照過來~ CAVEDU 2016 年第二本出版品要登場囉![機器人程式超簡單 LEGO MINDSTORMS EV3 動手做專題卷]讓您更能發揮手邊機器人的實力,還能藉著簡易的圖形化程式介面培養許多重要的程式設計觀念喔!

本書深入介紹了樂高EV3 機器人的諸多進階應用,介紹了迴圈、分岔、多工等程式設計技巧,也介紹了其他可用於EV3 的非原廠感測器。期待您的孩子、學生,或是您自己,都能體驗動手做學習過程中的滿足與喜悅。

機器人程式超簡單EV3(增訂版)-封面-正-01

以下為本書目錄,預計本月底出版。屆時本書相關程式檔(.ev3)  CAVEDU 網站下載。

第1 章 樂高機器人發展史與零件介紹

1-1 樂高機器人發展史
1-2 EV3 硬體介紹
1-3 EV3 主機介面介紹

第2 章 EV3軟體安裝與環境介紹

2-1 零售版軟體下載安裝
2-2 EV3軟體介面
2-3 我的第一個程式

第3 章 碰碰車與避障車

3-1 碰碰車
3-2 避障車
3-3 Mindensors SumoEye 避障車

第4 章 紅外線遙控車

4-1 紅外線感測器方塊模式
4-2 機器人設計
4-3 程式設計

第5 章 藍牙遙控車

5-1 學習目標
5-2 簡易線控遙控車
5-3 訊息傳遞指令介紹
5-4 藍牙遙控車

第6 章 循跡機器人

6-1 基本組裝
6-2 程式編寫
6-3 P 控制程式編寫
6-4 MindSensors LineLeader-v2 光感測器陣列

第7 章 打地鼠一

7-1 學習目標
7-2 陣列指令介紹
7-3 程式說明

第8 章 打地鼠二

8-1 學習目標
8-2 變數指令介紹
8-3 讓你的EV3 可以發出聲音
8-4 地鼠冒出頭程式之二
8-5 成績計算

第9 章 超音波電子琴

9-1 新增超音波方塊
9-2 電子琴組裝
9-3 EV3 的聲音指令
9-4 程式編寫

第10 章 App Inventor 結合機器人控制

10-1 學習目標
10-2 App Inventor2
10-3 藍牙遙控機器人
10-4 程式說明

附錄A 組裝範例機器人
附錄B 聲音與圖片功能
附錄C 使用Wifi
附錄D 匯入MindSensors 指令模組到EV3軟體

MindSensors 結合 Raspberry Pi 與樂高機器人新產品:PiStorms 開箱

MindSensors 推出的 PiStorms,目標很簡單,就是要把 EV3 主機換成 Raspberry Pi,EV3 雖然有一個小小的 Linux kernel,但怎麼說還是弱了點,如果換成 Raspberry Pi 的話,多媒體功能與網路就能應用到原本的樂高機器人身上,既然要做就要做好做滿,PiStorms 上面當然有接頭可以直接接上 EV3 的感測器與馬達,馬上就開工吧

以下是 MindSensors 列出的 PiStorms 強項:

  • 可連接樂高 NXT 或 EV3 的感測器與馬達 (代表函式庫都寫好啦)
  • 內建 2.4 吋彩色觸碰螢幕 (當年 Canon 5D 的 2.5吋螢幕就已經覺得大到嚇人,2.4 對機器人來說應該是相當合適的尺寸)
  • 結構強壯 (這可能要玩玩看才知道)
  • 可在 Raspberry Pi 寫 Python 或 Scratch 來控制機器人周邊
  • 可搭配 Raspberry Pi A+、B+ 與 Pi 2
  • 套件包內含:
  • –   PiStorms 控制器
  • –   LEGO 相容的框架 (其實就是對應樂高孔距的3D列印車體)
  • –   6-AA 電池盒 (Raspberry Pi 與樂高零件都要另外買喔!)

MindSensors 也提供了函式庫與範例程式以及技術文件,可以馬上開工。如果懶得安裝 PiStorms 函式庫的話,就直接下載 MindSensors 提供的 img 檔吧,燒錄到 SD 卡讓 Raspberry Pi 開機就通通都好了 Continue reading

App Inventor 樂高EV3元件 – 準備上線

2010年我們會開始玩 App Inventor 純粹是誤打誤撞,也不小心發現了上面的 LegoNxt元件可以做到直接控制樂高NXT機器人這件事,而且更棒的是樂高機器人端不用寫程式,只要專心寫手機端程式就好。這當然是因為樂高對於NXT定製了一個 DirectCommand 規格,實際上就是一堆位元陣列,在CAVEDU 2011 年所出版的  [Android / NXT 機器人大戰:智慧型手機控制機器人] 與 2012 年所出版的 [Android手機程式超簡單App Inventor 機器人卷] 中就有談到這些事情。大概就是長得像這樣的東西,NXT自己會知道哪一個位元組的意義並轉換為它該做的事情

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首先:為什麼App Inventor 的NXT元件沒辦法控制EV3?因為兩者的 Direct command 格式根本不同,所以EV3根本看不懂。

請參考我們一年多以前寫的 App Inventor 直接控制樂高 EV3 機器人 Direct Command

但要自己做一個 App Inventor 元件也不是件容易的事情,因為沒有可供測試的地方啊,所以您需要使用 MIT 提供的原始碼自己架一個 linux server,接著才能在上面開發元件。後來 MIT 開了一個 extension server 讓大家可以編寫 .aix 擴充檔來測試,相關的文件才慢慢多了起來。包含台灣的 PieceDuino 也有開發了相關的元件:

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請參考 puraVida 的教學,您就可以知道底層還是用 java 來寫 Android,總歸一句就是硬硬硬。這件事大概搞了一年多吧…  最近終於露出曙光,感謝台大資工系林祥瑞同學。本文是讓各位好朋友們知道,CAVEDU 為了大家,一直有在努力~另外,

歡迎大家許願說說看您對於EV3元件應該要新增哪些功能,我們會試著做出來喔!

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10/3 樂高機器人進階班招生中,地點機器人王國

課程名稱:機器人進階班

開課時間:10/3  13:00 ~ 15:00

地點:機器人王國(也是CAVEDU大本營),台北市中正區中華路2段165號 1F

招生對象:國小中、高年級,有玩過 NXT/EV3 機器人的小朋友優先錄取,有興趣的家長請來信或來電與預約面談時間喔:02 23062900 / service@cavedu.com

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CAVEDU 9月份新課程招生中

課程分類

創意造型積木  適合五至六歲幼兒培養學員觀察力、加強平面轉換三度空間的能力、作品的平衡和結構對稱,以及手指細動作的強化練習,包含塞、擠壓、零件位置微調等動作。

簡易機械班  適合六至七歲幼兒以直覺的堆疊構建成機械模型,從創建過程中,體悟物理與機械的原理與運用。藉由實驗與競賽交織而成的課程活動,加強孩子對科技的認知及興趣。

動力機械班  適合國小中低年級 這是專門為學齡孩童設計的機械科學課程,使用丹麥樂高公司所研發的機械積木教具,從動手做中學習物力原理。(~ 需自備PF電池盒/馬達 ~)

機器人班  適合小學中高年級、學習過動力機械並檢測通過的學員。

~ 需自備EV3教育/電腦,課程中不再浪費時間組裝機構,充實學寫程式 ~

機器人專題班  適合小學中高年級、學習過機器人並檢測通過的學員。

~ 需自備電腦,充實學寫程式 ~

Arduino創作班   適合國中以上學員、學習過程式語言進階課程並檢測過關。

~ 需自備電腦,須另購買Arduino材料包 ~

西洋棋班   適合國小二年級以上學員


 

CAVEDU合作教室 (紅色字為暑假營隊)(藍色字為寒假營隊)

 開課地點開課課程/時間
機器人王國(02)2306-2900

臺北市中正區中華路二段165號

動力機械課程班-常態班每週五   18:30~20:00
機器人班( EV3) -常態班每週五   19:00~21:00
Arduino/LabView創作班-常態班每週五   19:00~21:00
機器人專題班( LabView )-常態班每週六   16:00~18:00
茱莉亞幼兒園(02)2581-2220

臺北市萬華區西藏路176號2樓

簡易機械班-常態班每週三   16:30~17:30
Otto 2古亭教室(02)2365-9467

臺北市大安區羅斯福路三段171號7樓

簡易機械班-常態班每週三   18:30~20:00
機器人專題班(Scratch for Arduino)-常態班每週三   19:00~20:30
動力機械課程班-常態班每週五  19:00~20:30
3D課程成人班~敬請期待
救國團敦化教室(02)2713-0902

臺北市松山區敦化北路214號(敦化財金大樓)

冬令營~敬請期待
諾仁美語(02)8789-8118

臺北市士林區永平街9巷8弄11號1 樓

動力機械課程班-常態班每週一   18:30~20:00
冬令營~敬請期待
  開課地點開課課程/時間
小領袖語文補習班(02)8789-8118

臺北市信義區莊敬路239巷12號2樓

動力機械班~常態每周六(9月份秋季班)
機器人班( EV3) -常態班每週六(9月份秋季班)
救國團景美教室(02)8663-3516

臺北市文山區羅斯福路六段136號4樓

創意造型積木班-常態班每週三   10:00~11:00(9/9秋季班開課)
動力機械課程班-常態班每週六   09:00~10:30(9/12秋季班開課)
機器人班( EV3 )-常態班每週六   10:40~12:10(9/12秋季班開課)
冬令營~敬請期待
 聖心幼兒園(02)2557-8119

臺北市大同區民生西路245號

創意造型積木班-常態班每週二 17:00~18:00(9/8秋季班開課)
創意造型積木班-常態班每週五 16:00~17:00(9/11秋季班開課)
立群幼兒園(02)2682-8810

新北市樹林區千歲街108號

動力機械課程班-常態班每週六   10:30~12:00(9月份秋季班開課)
冬令營~敬請期待
南山學園教育基金會(02)2245-3000

新北市中和區廣福路41號

動力機械課程班-常態課每週四   17:00~18:30 (9/10秋季班開課)