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131105 風力推動車@信義國小

今天信義國小的小朋友們上課主題是風力推動車,使用樂高葉片零件或是自己剪出紙片,透過馬達來帶動,藉由風力來推動本體前進。

今天的組裝有點棘手,因為要調整的地方還不少,首先就是至少要兩次以上的加速。我們預設是使用兩次24齒齒輪帶動8齒齒輪,這樣可以達到9:1 的加速效果。

小朋友還要很注意車體是否堅固,不然馬達帶動風扇很容易晃動讓車子解體呢!在配置齒輪方面也要注意與軸、橫桿之間的間距要剛剛好,不然也會有咬合不佳或是太緊等狀況,考驗各位小朋友(還有老師)的巧手囉!

 

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這位小朋友又加上了一次40齒帶動24齒的加速齒比,這樣就有15:1 的加速效果,當然組裝的難度就更高啦

 

 

 

 

 

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附上五十川芳仁老師的飛行器作品,葉片是用樂高人偶的披風作的唷(星際大戰黑武士表示:不要拿我的披風啦!)

[youtube=https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=8FjouC6WYC4]

11/14 FabCafe x CAVE Education 感應燈工作坊 歡迎報名

FabCafe x CAVE Education

感應燈工作坊 Sensor Lamp:Interactive Electronic Device Workshop Vol.2

即日起開放報名!名額有限,想要來玩的朋友得動作快囉!!

本次工作坊為 FabCafe Taipei 與CAVE團隊合作,以實作帶您認識電子元件(電阻、電容、電感等)及電路基本原理,親手剝線、接線,組裝出紅綠藍三色感應燈電路,外殼部分則會利用3D列印的技術製作,讓大家在學習電路之餘,也能全新體驗由平面到立體的3D列印的趣味~

時間:2013.11.14 (四) 19:00-21:00
地點:FabCafe Taipei 台北市八德路一段1號
名額:15人
額滿為止,火速來報名:http://taipei.fabcafe.com/event/11574#.UnZ82HBmh8E

10/24 Thu 感應燈互動之夜 @ FabCafe

上次玩過吹氣燈,這次來玩感應燈!

FabCafe 與 CAVE 合作,以實作帶你認識電子元件(電阻、電容、電感等)及電路基本原理,親手剝線、接線,組裝出紅綠藍三色感應燈電路,外殼部分則會運用摺紙技巧製作,讓大家在學習電路之餘,也能親手體驗由平面到立體的摺紙趣味。

工作坊限額 15 名,額滿為止。
費用 1000 元(包括互動電子裝置1件)。

報名網址請點我

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[自製初音機器人]自製Arduino-馬達Shield

續上篇[自製初音機器人]藍牙篇part1

為了使我的初音機器人能夠方便攜帶,我著手計畫攜帶型初音。由於 NXShield 擴充板太大片,且有很多腳位在此用不到,所以我自行焊接一片可以接上伺服馬達且可直接接上 藍牙發射器的擴充板。

[自製初音機器人]藍牙篇part2

文:薛皓云

續前篇[[自製初音機器人]藍牙篇part1 ]

這篇要向各位談談SoftwareSerial Library 要注意的小細節

1.如果你使用雙PIN以上腳位去接收數值,再單一時間內僅會有一個接收腳位(receive pin port)可以接收,並無法每個接收腳位同時

2.在Mega 和 Mega 2560 arduino板上,並非所有腳位都可以接收訊號(RX)。僅pin10, 11, 12, 13, 14, 15, 50, 51, 52, 53, A8 (62), A9 (63), A10 (64), A11 (65), A12 (66), A13 (67), A14 (68), A15 (69)這些腳位才可接收資訊。

3.在Leonardo arduino板上, 並非所有腳位都可以接收訊號(RX)。僅 8, 9, 10, 11, 14 (MISO), 15 (SCK), 16 (MOSI)。

無法更改為接收腳位(RX),其實是那些腳位並不支援更改為接收腳位

[自製初音機器人]藍牙篇 part1

之前帶初音參展Make Faire ,觀看許多其他參展物品,進而有一些新的想法,其中一點:手機遙控初音

智慧型手機在現今社會中幾乎人人一手,若能用手機遙控自家初音 那豈不是很萌!

第一步:將原本搖桿的接收端更改為藍牙接收器,在這部分我選用JY-MCU藍牙板,便宜好用,那如何讓藍牙與ARDUINO溝通呢?  (請先閱讀:[自製初音機器人頭部CODE])

我參考Arduino官方範例:SoftwareSerial Library並且稍微更改一下,這樣藍牙接收器每次接收收到訊息後,就會顯示有多少字元並且顯示出來。如下:

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(10, A0); // RX, TX

void setup()  
{
  Serial.begin(57600);
 
  Serial.println("Goodnight moon!");
  mySerial.begin(57600);
  mySerial.println("Hello, world?");
  
}

void loop() // run over and over
{
  char text = Serial.read();
  int i =Serial.available();
  int insize;
  byte cmmd[20];
    if ((insize=(mySerial.available()))>0){
       Serial.print("input size = "); 
       Serial.println(insize);
       for (int i=0; i<insize; i++){
         Serial.print(cmmd[i]=mySerial.read());
         Serial.print(" ");
       }
       Serial.println("  "); 
    }
  delay(100);
}

 

Arduino七段顯示器

當我正在研究如何使用Arduino控制七段顯示器(為了了解如何使用8乘8點矩陣LED顯示器,所以先從七段顯示器著手),突然就搜到這一個好站–coopeer maa : http://coopermaa2nd.blogspot.tw/ 。

其中也有Raspberry Pi、Processing、LabVIEW等相關研究文章,但是Arduino還是該網站的專攻領域!

每篇文章的圖片豐富,講解十分詳盡,針對不同主題也提供多種方式撰寫的完整的程式碼,是賞心悅目又很貼心

的好站!

七段顯示器就是我們平常看到的數位電子錶、溫度顯示器等等中用來表示數字的電子元件,右下方則是小數點。

在程式中寫入digitalWrite( 該線段所使用的腳位 , 1或0 );*7行 來顯示一個數字,利用0=false,1=true來控制各段的亮暗。

注意的是七段顯示器有分共陰極跟共陽極兩種,共陰極規格需由單晶片產生高電位供電,而共陽極規格則從低電位腳位供電。

使用共陽極七段顯示器時,程式中0、1的使用恰巧與共陰極的相反,在Arduino中,則共陰或共陽都可以使用!

這是Arduino筆記中一個使用七段顯示器倒數的影片,大家也可以練習自己寫寫看唷!

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=cL9IjwIt9-g

我愛地球 響應環保 PF 轉接DC變壓器實做

Hi   大家好:

我們從新加坡回來啦~

現在LEGO愈來愈大手筆, NXT搭配IR link sensor或簡單使用轉接線就可以控制很多PF馬達。

PF馬達真的很耗電…   6顆1.5V的電池很快就沒電了。

為了愛地球, 今天要來和大家分享一篇PF 轉接 DC變壓器實做。

直接插在家裡的插座就可以使用了, 不會被廢電池淹沒囉!!

Power Function(簡稱PF)的接頭和之前的接頭(如下圖)是不一樣的。 以前的接頭上下都有金屬接點, 可以傳送電與訊號。

PF的接頭則是設計成這樣, 就不能再90度轉接了…

四個接點都

1.使用工具

烙鐵、焊錫、斜口鉗、尖嘴鉗、熱縮套管、樂高電線、直流變壓器(Dc Adaptor)

2.如何連接

先準備一條PF電線, 再對減一半

3.測量四條線中每條線中的關係(以下圖表示)

4.中間訊號 “輸出給馬達” 不需要使用剪除,留下正電源電線與負電源電線,連接給直流變壓器電線上

5.準備直流變壓器9V (Dc Adaptor). LEGO一般都是使用9V電源, 也就是6顆1.5V電池;市面上有的鹼性電池電壓最高可到1.8V,總共電壓10.8V,但是也要考慮馬達長時間承受高電壓可能會減少它的壽命, 所以我們採用9V就好. 這個DC變壓器在大賣場或五金行就買得到, 約100元。

註: 根據Philo的馬達報告, 將PF馬達所接受的電壓從9V提升到10.8V, 提升的是轉速而不是扭力. PF medium是275 -> 405 rpm (哇, 這可提升真多, 足足有47%!!), PF XL則是146 -> 214 rpm. 有興趣自行提升電壓的朋友, 請量力而為唷!!

6.把前面的電源接頭剪斷,使用斜口鉗與尖嘴鉗剝皮

7.套上熱縮套管,再以烙鐵、焊錫把電線焊上,使電線連接起來

※註:必須注意直流變壓器與樂高接頭的極性

8.用熱風加熱到熱縮套管上,直到包住電線為止


如果有朋友有興趣, 可以在本篇留言, 小弟會將小侯老師完整的報告寄給您。

我們也參考了ItLUG 的LEGO_Power_Functions_RC 報告, 大家可以下載來看看。

Thanks.