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[Boson電子積木好好玩] 動手玩創意音樂盒及閃亮亮皇冠_初階篇

有沒有想送個禮物給最親愛的爸媽,或是好朋友呢?通常要送禮物的時候,大家都是到外面的商店去買一個,而這次,我們要用Boson電子積木自己動手做禮物!如果想多了解一點Boson電子積木的話,可以先看一下這篇文章:[ 起步學習電子實作新選擇 ] 模組化電子積木BOSON開箱。準備好了嗎?那就讓我們開始做禮物吧!

 

作者/攝影

陳怡璇

文章分類
時間

1小時內

成本
難度*(1~10)
材料表

 

這次做的有兩個成品,音樂盒跟皇冠,都是使用Boson模組。

 

首先,先簡單介紹Boson。

裡面的模組分成四種顏色:紅色、綠色、黃色、藍色。

  • 紅色是電源。

  • 綠色是輸出。

  • 黃色是處理。

  • 藍色是輸入。

 

 

更詳細的部分可以看裡面附的圖卡,可以先照著圖卡做些簡單的應用,熟悉使用方法。再來就可以開始今天的主題了。

 

我們先做音樂盒。

 

我們將使用到的模組有:

  • 電池座(Batteries)

  • 主控板(Main Board)

  • 錄音機模組(Voice Recorder Module)

  • 喇叭(Speaker)

  • 分配模組(Splitter Module)

  • 馬達模組(Motor Module)

  • 藍色無段按鈕(Blue Push Button)

  • 計時模組(Timeout Module)

  • 馬達(Motor)

  • 傾斜感測器(Tilt Sensor)

 

Step1:首先,我們先組裝電源的部分,將電池座(Batteries)跟主控板(Main Board)接在一起。

圖1

 

Step2:接上代表輸入的藍色無段按鈕(Blue Push Button),在這裡要注意他的箭頭方向,箭頭由左到右,左邊接的是輸入,右邊接的是輸出。

圖2

 

Step3:接上輸出,因為我們需要計時,所以我們要先接上計時模組(Timeout Module),一樣要注意箭頭方向。

圖3

 

Step4:接上計時模組以後,因為要同時控制馬達模組跟錄音機模組,所以中間要使用分配模組(Splitter Module)。

圖4

 

Step5:接上圖片中圈起來的部分,上方是馬達模組(Motor Module)跟馬達(Motor);下方是錄音機模組(Voice Recorder Module)跟喇叭(Speaker)。

圖5

 

這樣音樂盒就完成了,按下錄音機模組的按鈕,對著上面的麥克風講話,可以錄下10秒的聲音。

 

再來是音樂盒的外觀製作。

 

Step6:先找到一個自己喜歡而且能裝下所有零件的盒子。

圖6

 

圈起來的那個洞是給主控板的,這樣方便音樂盒的開關。上方的洞是給喇叭的,這樣子聲音才不會都被擋住。

圖7

 

Step7:然後就可以把東西置入了,我把藍色無段按鈕跟錄音機模組在盒子外面,方面使用。馬達的上面記得戳一個洞(圈起來的地方)讓馬達可以在盒子外面旋轉,盒子旁邊我也打了洞,把馬達鎖住,這樣它在轉的時候才不會調到外面。

圖8

 

都處理好之後盒子就可以封起來了。

圖9

 

盒子的外觀可以依照自己喜好做裝飾。我把給喇叭的洞也貼起來了,因為紙對聲音比較不影響。

圖10

 

最後,在馬達上面裝上喜歡的裝飾就完成了。可以按下錄音機模組的按鈕,看看能否錄10秒的聲音。

圖11

 

音樂盒完成之後,再來就是皇冠了。

 

我們將使用到的模組有:

  • 電池座(Batteries)

  • 主控板(Main Board)

  • 傾斜感測器(Tilt Sensor)

  • 燈條(Multicolor LED String Lights)

 

Step1:一樣先組裝電源的部分,將電池座跟主控板接在一起。

圖12

 

Step2:在主控板輸入的地方接上傾斜感測器,傾斜感測器的功能是如果沒保持水平它就會有輸出。

圖13

 

Step3:將彩色LED燈條模組接上輸出(圖14右上角綠色的模組),再接上燈條,如下圖右上角圈起來的地方。

圖14

 

Step4:接著組裝紙皇冠的模型,並把它固定住。

圖15

 

Step5:皇冠裝好以後,把燈條纏繞在上面,可以用透明膠帶固定會比較好操作。

圖16

 

最後完成品。(YA!轉圈撒花~~)

圖17

 

把傾斜感測器拿起來搖晃看看,燈條是不是就會跟著亮起來了呢?

 

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[ DIY人型機器人 ] DeAGOSTINI-Robi機器人組裝分享

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作者/攝影  葉哲志
時間  二~三天
成本
  • 約42,000
難度  * * *
材料表
  • Robi機器人第一至七十期

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Robi是由日本機械人創作者高橋智隆所設計的機器人,並在DeAGOSTINI出版的「洛比」週刊活耀於2014年,「洛比」除了會在每一期介紹各式各樣與機器人相關的內容,每篇雜誌都會伴隨Robi機器人的部件,讓訂閱者能享受了解、組裝機器人的樂趣。

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組裝Robi機器人的契機在我個人參訪CAVEDU教育團隊時,意外得知了這個小傢伙,半個身體與整箱的零件堆放在一個大紙箱裡頭,不過! Robi與所有的零件就堆放在眼前了,機會難得,就由我接手讓Robi動起來!

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Robi已經有些部分完成了,除了Robi的頭部外殼與擺放用的支撐架(圖中的不是實際運作的上半身噢),其餘還包含了一部分的上肢,可惜的是有銜接Robi左手的部分似乎遺失了某塊零件,看來在搞定之前只能擱置了。

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那麼就先把所有尚未組裝的零件來張合照,這些就是將要攻克的目標!

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什麼?你說怎麼有隻腳剛剛都沒提到?其實那是我剛開始組Robi時太興奮而忘記記錄的,所以確實有一隻腳已經被我給完成了,但別擔心看不到怎麼組裝的,機器人也是兩隻腳,當然能帶各位體驗一次組裝Robi的過程啦~

 

首先以我開始組裝的27號期刊為例,薄薄的一本乍看之下根本只剩一張紙了阿…

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其實每篇期刊介紹機器人的內容都很獨特,位於內頁左半邊的目錄依序介紹「洛比的機器人見聞錄」、「機器人巨星檔案」、「機器人技術的世界」及「組裝導覽」,見聞錄裡主要介紹現行實際運作的機器人,諸如保全、相聲、送貨……等等所涉獵的機器人,巨星檔案則是像原子小金鋼或鋼鐵人這類位於科幻中存在的機器人,機器人技術則時常介紹一些機器人所運用的科技,機器人繪製自身所見的3D地圖從沒聽過對吧!但內容還是要請各位訂購後在閱讀了,所以現在就先翻到「組裝導覽」。

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內容先是介紹當期所給的零件與組裝時需配合的已組裝好零件,再來就是手把手的圖例教學啦,基本上照著做十分的容易,所以後續就接著左腳的實際組裝吧!

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Robi機器人其中的核心角色—「伺服馬達」,可以跟旁邊的實際腳部大小做比較,能利用的空間被十足的精簡了呢。

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雖然使用了工具來拆裝,但這把螺絲起子也是期刊所給的,它也是整個組裝中唯一的工具噢。把伺服馬達拆開是為了要接線,這樣才能控制Robi靈活的作動。

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電線銜接馬達控制面板的部分必須使用貼紙保護,在很早以前就先把貼紙給了玩家們,還好之前的組裝者好好的保留了下來。

 

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接完線就能配合其餘零件按圖索驥了。

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馬達與零件是有防呆措施的,只要不刻意用力按壓,裝錯了一定能知道。

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馬達與零件是有防呆措施的,只要不刻意用力按壓,裝錯了一定能知道。

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用螺絲固定腳踝零件至底板,之後讓馬達之間互相串接,這樣就不會有一堆亂七八糟的線暴露在外了。要留意線路的走法,避免被錯誤的壓迫到,而此時增加的第二顆伺服馬達有額外貼了白色貼紙,這樣能讓Robi的腳踝看起來一致。

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要注意螺絲分做圓頭與平頭,鎖個圓頭螺絲在腳底害Robi每一步像在踩積木,他一定氣到摔給你看。

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依序鎖零件,串接第三顆馬達,鎖零件,串接第四顆馬達,Robi的腳便迅速的成型了!

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準備下半身合體!期刊很有趣的附贈了顆足球,Robi再等等就有靈活的雙腳啦。

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雖然小腿的部分還需要收線處理,但基本上已經把Robi組完一半了!截至目前為止是到達54號期刊,剩下其他特殊的零件。

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剩餘的零件就是用於線路的排線、揚聲器、人體感測器、貼紙……等等,但礙於上半身缺乏關鍵的零件而無法將東西安裝於身體內部,因為是需要不斷組裝後測試有沒有損壞的部件,先跳過組裝後半段要拆開再試,。

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那麼Robi的組裝就先暫且告一段落,其時實際的去接觸機器人十分有趣之外,在組裝的過程你能發現機器人的結構富含諸多的巧思,如果有機會的話,不妨多多參與機器人相關的事物吧,他真的值得你去體驗,那麼有關於Robi機器人的分享到此,謝謝觀看!

 

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[翻模好好玩] 做隻百變怪吧!印模粉+石膏篇(CAVEDU實驗史上成功率最高翻模套組)

試過兩三種翻模方式後,真心認為這是最簡易且容易成功的翻模方式,並且十分適合親子活動,除了印模粉的味道很像草莓牙膏外,乾膜時間也很短暫,小朋友很容易就可以從翻模課程得到成就感,也因為翻模時間變短,所以不小心自己也多翻了幾個樣品,有百變怪及可愛小熊。大家就一起來看看吧!

作者/攝影  趙偉伶
時間  2小時
成本
  • 總計約$300
難度  *
材料表
  • 準備材料有
    1. 印模粉(可google印模粉即可找到買的地方)
    2. 石膏粉(一般材料行)
    3. 容器4個(建議使用回收紙碗)
    4. 報紙或廢紙
    5. 竹筷子
    6. 電子秤
    7. 想要翻模的物品

在翻模前先帶大家認識一下,本次翻模的材料

首先,印模粉成分是由海藻膠所組成,無毒,使用方便,容易清洗

再來,石膏粉是由二水硫酸鈣所組成,無毒,但須注意當石膏開始硬化會開始放熱,不要好玩把手放在石膏漿內等其硬化,嚴重可能會灼傷

了解材料特性後,大家一起動手做吧!本次翻模有兩大部分

 

第一部分、利用印模粉做出母模

先鋪好廢紙,並將容器放在電子秤上歸零

倒入印模粉:水=4:5 的比例下去攪拌,本次實驗使用100克的印模粉及125克的水下去調和

     

開始攪拌,可以用竹筷子攪拌,但也可以讓小朋友嘗試用手攪拌(印模粉並無毒性),可以感受一下印模粉的觸感,並去體會硬化的過程

     

將想要翻模的物品放在另一個紙杯中並倒入印模粉,本次翻模物品為百變怪

(翻模物品盡量有點重量,不然就需要固定材料在容器底部)

將液體倒超過物品一公分以上,不然成模後容易被破壞

接著,敲擊容器底部,使溶液中氣泡釋出

等待大約30分鐘後(可依照剩下的溶液做判斷是否硬化的標準)

破壞紙杯,即可取出成品

   

從模具底部挖出翻模物品

   

中間的空洞就形成母模了

 

第二部分、利用母模做出石膏模型

首先一樣,先將杯子放在電子秤上歸零

接著加入水:石膏粉= 8:10的比例做調和

(這並非正確的比例,因石膏粉材容易吸水,所以可依感覺調和至像泥漿般即可,石膏會依濃度而改變硬化的時間,所以不要太濃,以免乾的太快,如無法理解請依照比例做調和)

特別注意:必須先放水再慢慢加入石膏粉,不然會像太白粉一樣攪不開

   

攪拌調和完成後請立即放入母模,可用手及筷子進行調和,用手進行調和時,可感受到石膏硬化時微微的放熱,但請勿故意將手放進石膏內等其硬化,有可能會導致灼傷(很重要,所以講第二次)

  

等待大約20分鐘,石膏即硬化完成(因為當天調和的石膏漿不同,會有些微的變化)

將印模粉做的母模破壞後,即可得到百變怪成品

將將將將~~可愛百變怪出來了

之後多的石膏粉及印模粉結合樂高積木做出小熊

小熊被淹死了~~

積木是小熊跟百變怪的家呢~~

整體等待時間大約為一小時,算是個滿快速就完成的翻模作品,整體翻模效果也十分良好,連百變怪細微的表情都翻得出來,在上個色就是完美的作品了呢!!

期望大家都能做出讓自己滿意的作品歐~

 

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[翻模好好玩]寶石翻模DIY—環氧樹酯

[回顧] 2017小小自造者冬令營(上)<樂高、模型、泡泡、翻模、寶可夢、足球>篇

去年暑假,CAVEDU教育團隊針對低中年級的孩子們首次開辦「小小自造者夏令營」,獲得許多好評。

今年的小小自造者冬令營的招生對象一樣是一至三年級的小朋友,相較去年,我們將課程更上一層,將多元主題結合多樣化素材,讓孩子們能夠體會動手做的美好。

作者/攝影  陳亭妏/ 吳怡婷、陳亭妏
課程時間  2017/01/23-01/26
課程講師  吳怡婷、陳亭妏、郭皇甫、Coach
課程場地  機器人王國

第一堂課由創意翻模率先登場,阿圓老師利用一模一樣的寶可夢公仔,講解翻模技術所要傳達的兩個重點:創新與大量複製。

講解完翻模的過程,首先大家開始用油土做出公仔的草模。

發表時間!

大家一邊分享自己的成品,一邊觀摩其他人的公仔。

草模製作完畢,今天製作母模的材料是印模粉,印模粉是由天然藻膠製成,除了擁有安全無毒的優點以外,製作方法也非常簡單,加水攪拌,等待五到十分鐘就會凝固囉!非常快速方便,缺點是只能使用一次。

由於時間的關係,上半堂翻模課就到製作母模為止,下午再繼續完成公仔。

午餐前的最後一堂課是創意造型積木,今天的主題是——運動員!

阿圓老師在牆上貼了幾位常見的運動員,要大家先觀察各種運動員的服裝:為什麼有的運動要穿長袖,有的運動衣又沒有袖子呢?還有運動員們分別戴著什麼帽子?透過服裝,也能夠更加了解運動這門學問。

介紹過後,阿圓老師示範如何組裝人頭與四肢的連接,不過事實證明大家的創意與觀察力都足足超越老師啊!讓我們來看一下大家的作品吧。

作品一號是個籃球員!籃框雖然略小,但是十分具有巧思~

菜菜的棒球員做到一半,被老師發現球員怎麼穿著熱褲?趕快叫他幫球員穿回長褲不然滑壘會流血的啊~

完成囉!一問之下原來前面的柱子是樂樂棒球的球架~不愧是孩子眼中的運動世界。

這一組也在打棒球比賽,不過老師覺得這一致配色的裝扮好像忍者啊~

詠衡的籃球員正準備投三分球,做完之後覺得籃下好像太空了,於是做了一個敵隊的球員防守。

年紀最大的琮琮做的Michael Jordan非常精緻!作品完全鶴立雞群。

不久後詠衡的Curry加入了鶴立雞群的行列~

兩位女孩同心協力蓋起的豪華足球場!她們對球場的觀察非常細微,對作品的要求也很高,光是球門就花費不少心力蓋起。

經過了創意造型積木課,可以發現孩子們都對自己要求甚高,不停的增加配件、造景等,希望能呈現出最棒的作品,在做完之前還不准老師拍照呢~最後看到了大家的成品,真的遠遠超出老師提供的範本呀,實在是非常的厲害。

午餐過後,阿圓老師教大家取出母模裡的油土,準備開始灌石膏囉!

石膏的部份,老師先帶大家一起觀察石膏粉與水的比例,孩子再自己倒入母模中。

 

石膏要等一至兩天才會全乾,雖然要等待,大家的期待還是全寫在臉上,嚷嚷著希望天氣夠好,才能早點脫模~

第一天的最後一堂課是創意泡泡拓印,利用洗碗精與水彩顏料混合,吹出彩色的泡泡,再轉印在粉彩紙上。

吹起如山的泡泡,大家都玩得不亦樂乎,並且趕快抓緊泡泡短暫的存活時間拓印,老師則是一直在旁提醒不要玩到忘情不小心吸了吸管啊!

最後大家把拓印過後濕漉漉的粉彩紙放在翻模旁邊一起晾乾,結束了第一天的課程。

第二天的第一堂課,要讓大家發揮創意,畫出自己專屬的寶可夢,畫完的寶可夢要拿來做什麼呢?老師要大家敬請期待之後的Scratch課程~就會知道答案囉。

大家創造的寶可夢,有的多樣化、有的五彩繽紛、有的三頭六臂,就讓我們一起期待之後的Scratch課程吧!

畫畫課之後迎來的是這次營隊的第一堂戶外課程,大家出發前往青年公園踢足球!

慶幸是風和日麗的好天氣,有一大片草皮可以自由跑跳。課程一開始,Coach先發給大家一人一顆球,透過規則簡單的遊戲,無論是有無基礎的孩子,都能夠玩成一塊,並且建立對足球的喜愛。

透過分組競賽,大家體會到團隊合作的重要性,也學會互相支持與體諒,無論結果輸贏,大家都獲得了寶貴的經驗。

最後是振奮人心的精神喊話與小叮嚀,謝謝Coach帶給我們如此美好的早晨~準備搭公車回教室吃午餐囉。

原本大家只聽說中午吃壽司,沒想到一進教室,擺在桌上的是樂高火車軌道組,原來今天的午餐是迴轉壽司!

來到了下午,由皇甫老師和怡婷老師帶領大家一起組裝模型。希望大家透過自己動手組裝,能夠更加了解市售的公仔是如何開模、組裝、打磨、上色等等。

講解完畢!大家開始認真打磨零件,準備組裝。

拍下大家認真的神情,這個畫面讓人不禁覺得好像小小家庭代工廠啊哈哈~

開始組裝囉!這個貓臉好像有點眼熟⋯⋯

最後一個步驟是貼上貼紙,貼完就大功告成囉!

妖怪手錶公仔完成啦!大家的喜悅全寫在臉上啊~萬代出的這組妖怪手錶系列模型組裝方式簡單卻又不失精緻,像是琮琮手上這隻USA兔,能夠替換多種表情呢!

距離下課還有一點時間,怡婷老師幫大家檢查前一天灌的石膏模型乾了沒有,發現已經有些小朋友的作品可以脫模囉!最後大家抓緊下課前的時間將模型塗上顏色。

至於之後的兩天還有什麼精彩課程呢?請待下回分解~

 

參考資料:

DIY Bubble Art

[翻模好好玩]寶石翻模DIY—環氧樹酯

身為化學人,就要有化學魂,偶然看到youtube有介紹如何用環氧樹脂來做模型的影片,當然就二話不說的買來做實驗了!做完實驗發現其實有很多注意事項呢!

作者/攝影  趙偉伶
時間  1小時
成本
  • 總計約$470
難度  * *
材料表
  • 準備材料有
    1. 環氧樹脂(第一化工購得)
    2. 硬化劑(第一化工購得)
    3. 離型劑(第一化工購得)
    4. 塑膠杯或紙杯兩個(回收飲料杯即可)
    5. 竹筷子
    6. 磅秤
    7. 模具(可用果凍盒或布丁盒)
    8. 手套(可用普通清潔手套)
    9. 報紙或廢紙

在做實驗之後發現有幾點需要先跟大家經驗分享

  1. 因環氧樹酯及其硬化劑接觸後清洗不易且對人體影響不太好,須避免皮膚接觸
  2. 離型劑因味道難聞,需在空氣流通處使用
  3. 選擇模具時,要找可破壞的容器

廢話不多說,大家一起做寶石模型吧!!!

先將報紙鋪在桌上並準備好電子秤

將杯子放在電子秤上歸零,秤量環氧樹酯:硬化劑=3:1的比例,本次實驗秤量60克的環氧樹酯及20克的硬化劑

用竹筷子稍微攪拌使其混和均勻(避免攪拌太久,會使空氣進入容易產生氣泡)

將模具噴上離型劑,本次模具採用3D列印出的小尖塔

將溶液倒入模具

等阿等,等阿等,我等了大約四個小時都還沒硬化,只有越來越難攪而已

等了一整夜,終於完成成品了(灑花~~~

但環氧樹酯硬化後很難取出,所以最後只能破壞飲料杯取出成品,而另外一個成品拿不出來!所以失算了~~

後來發現還可以在環氧樹酯內加入更多東西,像壓花、小塑膠玩具、顏色

做完本次實驗後發現

  1. 模具必須以方便取出為主,例如:可破懷的紙杯、平面或有彈性的模具
  2. 硬化時間需要12小時以上,最好放隔夜為佳

之後又做了第二版

利用果凍盒當模具,並一版加入蠟筆粉跟凹成的鐵絲星星,另一版則加入LED燈

    

發現較容易脫模且成品效果良好!

如果家中沒有離型劑也可以試試凡士林當離型劑!

最後希望大家看完分享都能把成品做出來歐~~

 

[新譯書出版] 樂高創意寶典:擬真迷你模型篇

最近翻譯了一本很可愛的樂高創作書,希望大家會喜歡。書裡面整理了很多栩栩如真的車子、房子或交通工具等等,不需要非常特殊的零件就能做出來,拿起您的積木就開始做吧!

樂高創意寶典:擬真迷你模型篇

原文書名(Tiny LEGO Wonders: Build 40 Surprisingly Realistic Mini-Models!)

列印

作者: Mattia Zamboni

譯者:曾吉弘

出版社:碁峰

出版日期:2016/10/03


本書簡介:

更大不總是更好

本書旨在收集由世界上最頂尖模型設計師創作出來的最棒、刻劃最細緻的LEGO小模型。它們大多數都是生活中真實存在車輛的仿真品—但就算變得這麼小,您還是能夠一眼就認出來。製作縮小版作品非常有挑戰性,有時候為了達到最佳的外型,一定得做一些妥協。但是,本書呈現的模型不只好玩,甚至還可以動。 書中的所有模型都有逐步的組裝說明,能幫助您發現在製作這些縮小版模型同時還能保留諸多細節的絕技。準備好解放您的創造力,開始打造Tiny LEGO Wonders大軍吧!


本書大綱

Part 1|火車站
瑞士火車頭 / 城市快線 / TGV子彈列車 / 觀光巴士

Part 2|機場
Airbus A380 / 空中巴士超級運輸機 / 噴火戰鬥機 / 救援直升機

Part 3|失火啦!
消防車 / 警車 / 雲梯車

Part 4|建築工地
雙節砂石車 / 低底盤運輸車 / 挖掘機 / 水泥攪拌車

Part 5|跑車
跑車 / 長斜背車(快背車) / 美式嘻哈 /  肌肉跑車 / 家用小車

Part 6|賽車場
麥拉崙F1賽車 / 法拉利F1賽車 / 安全前導車

Part 7|港口
散貨船 / 貨輪 / 遊艇 / 木造帆船

Part 8|航空母艦
黑鷹直升機 / F-15鷹式戰鬥機 / V-22魚鷹式傾轉旋翼機

Part 9|3、2、1、發射!
太空梭 / 履帶式運輸平台

Part 10|月球大軍
武裝卡車 / 火箭發射器卡車 / 軍用平板拖車

戰術車 / 裝甲運兵車 / 迷你吉普車

 

MeArm組裝說明-手臂連桿組裝

本篇介紹手臂的連桿組裝,步驟很簡單,將連桿鎖上馬達時也要考慮是否能左右各轉90度的問題,請看以下步驟:

先準備好這幾塊壓克力

手臂連桿

STEP1  固定馬達:將剩餘的二顆馬達用M3*8螺絲分別鎖在J1、J2上,注意J1、J2的字朝上,紅色圈起來的馬達線方向是固定的,這邊注意鎖螺絲的時候不要壓太緊導致壓克力變形。

3-1 3-2

 

STEP2  將J1鎖上二顆M3*10螺絲:先不要鎖緊,再將K5用馬達附的白柄與螺絲固定住,注意螺絲頭與白柄要在不同邊,並將K5鎖上馬達,記得轉動一下馬達,看看是否都能左右各轉90度。(圖中K5少一個螺絲洞)

 

3-3 3-4

3-5 3-6

STEP3  將N2用馬達附的白柄和螺絲鎖上:鎖好後將N2固定在J2的馬達上,一樣記得左右各轉動90度。

3-7 3-8

STEP4  將M1、M2以M3螺帽固定在J1上:注意短邊在右、長邊在左,再將L2與K4以3*6帳簿釘固定,帳簿釘鎖的位置是距離螺絲孔較遠的一端,注意一下K4的位置是在L2的內側。

3-9 3-10

STEP5  固定底座:將上一步驟的J1與K4、L2固定在底座上,另一邊則以J2固定並以二顆M3*10螺絲及螺帽鎖上。

3-11 3-12

STEP6  手臂後段:將L3以二顆M3*10及螺帽固定,將K2以3*6帳簿釘與N2固定,這邊注意K2的位置是在內側。

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STEP7  連桿:將K1與K2、K4以3*6帳簿釘固定,並在J2的外側將K3以3*6帳簿釘固定。

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STEP8  左側臂桿固定:按順序將L1、墊片、N1、K3以3*10帳簿釘固定,再按順序將K5、K7、L1、墊片以3*10帳簿釘固定。

3-16 3-17

STEP9  左前臂上端:將K6與L1以3*6帳簿釘固定。

3-18

連桿臂組裝就是很單純的鎖螺絲、注意位置就好,特別要注意的是手臂的位置、馬達線的方向,小細節多多留意,若是遇到3*10的帳簿釘鎖到一半很卡鎖不進去時,請退出再對正重鎖,一般來說帳簿釘是輕輕用手轉動就能鎖進去。

MeArm組裝說明-夾爪組裝

在MeArm的組裝中,夾爪的組裝最為簡單,但是也需要花時間來調整爪子與馬達之間的連桿鬆緊。接下來請挑出以下的零件及在上一篇中裝在壓克力板E的馬達:

零件1

STEP1:首先請將馬達線朝下並轉向右側,將3裝在內側凹槽、4裝在外側凹槽,注意請將4較長的一頭偏向馬達線

零件2零件3

STEP2:接下來請將1從馬達上方裝入,較長的一邊朝向馬達線的方向,再來從馬達線的一邊鎖入四顆M3*8螺絲。這邊要特別注意四顆螺絲先不要鎖到底,而圖中用紅色圈起來的地方較難鎖,要小心太用力會讓上方橫桿斷掉。

零件4 零件5

STEP3:鎖好之後再把6、7用二顆M3*6螺絲鎖上,接著用馬達內附的螺絲與板子鎖在5上面。特別要注意的是,6、7鎖完之後轉動一下看順不順,以不會卡住為主,零件6有二個洞要記得鎖在右邊。

零件6 零件7

STEP4:請將鎖好的零件6以馬達內附的螺絲固定在馬達上,試著向左右轉動看看角度是否有90度,並將零件2以二顆M3*6螺絲與零件5、6連接。注意,零件2有二個洞,一大一小,小洞鎖5,大洞鎖6。

零件8 零件9

完成!!很簡單吧,夾爪是最容易完成的機構,鎖好螺絲後也要轉動一下零件5,看看爪子是否能被順利的帶動。

零件10

 

 

MeArm組裝說明-馬達與底座組裝

今天我們要開始進入MeArm的組裝世界,在前一篇的零件介紹中已詳細說明組裝MeArm所需的零件,準備齊全後,我們將帶領大家一步步組裝,整體的組裝過程大致分為四個大步驟,一、馬達組裝,二、夾爪組裝,三、手臂連桿組裝,四、合體:

STEP1:馬達塞入壓克力板(從馬達底部塞入,線朝上對突出來的孔,在此將壓克力板以A-H編號)

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使用輝盛MG90小型伺服機,先把二邊的標籤撕下,塞入壓克力孔時會比較容易一點,要注意這邊硬塞的話,力道太大會使壓克力裂掉,線朝上對突出來的孔(註:塞入B、C、D任一即可)。

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基本上輝盛SG90小型伺服機也是一樣,要特別注意的是,馬達品質不一,底部可能會有歪掉的地方,要稍微壓回來一下,不然塞進壓克力時會卡住。將其中一個SG90塞入壓克力板E,其餘塞入B、C、D任一壓克力板,壓克力板E有二種,一種是一邊平的、一邊突起;另一種是二邊都突起,其實並沒有太大的差別,只是比較好分辨方向。

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 四個馬達塞完後的樣子

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STEP2:固定底座鍞螺絲

先將MG90固定在底座壓克力板A,並鎖上二顆M3*8螺絲,接著在壓克力板A的四個角落鎖上四顆M3*6螺絲,都鎖到一半就好。

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再來將四個塑膠六角隔離柱鎖在壓克力板A的四個角落,並用塑膠螺帽固定在最大塊的壓克力板上,注意此時馬達線在下方,且朝向沒有四方形洞口的那一邊。

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STEP3:鎖上方向板

將馬達附的零件塑膠一字板固定在壓克力方向板上,這裡要特別注意的是方向板有方向性,我以1234標示出來,從壓克力的另一面以螺絲穿過(用馬達附的螺絲),螺絲的位置要靠近中心點的孔,一字板較不容易裂開。

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穿過後一手壓住一字板,一手以螺絲起子慢慢鎖緊,突出來的部份以鉗子剪掉,斜口鉗會較難剪,用老虎鉗咬掉會較省力。

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接著固定在馬達上,要注意方向有沒有對喔!!

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最後試試看是否可以將馬達分別向左右各轉動90度,不行就拔起來調整一下位置再裝下去,ok了就鎖上一字板中間的螺絲固定住。

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[即將出版] 樂高機器人創意寶典 181種絕妙新組合 – 五十川芳仁老師大作

五十川芳仁老師的 EV3 Idea book,英文版由 no starch press 出版,繁體中文就由 CAVEDU 翻譯完成囉(其實沒幾個字…)

每每在設計機構卡關時,就會到五十川老師的網站來尋找靈感,因此這本書之後也會用在 CAVEDU 的基礎組裝與機器人課程中喔,多玩就對了~

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150321 自己的Arduino自己做

3/21 星期六是自製 Arduino 的工作坊,來賓會自行焊接必要的元件到雷射切割的木板(可以客製化簽名!) 來做出一片 XXduino。這片 DIY 板子麻雀雖小,可是五臟俱全,不但有 PWM  腳位,也可以接藍牙來遙控喔!

詳細製作說明請按我,您也可以在家自己做

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來看看影片吧

藍牙也沒問題!

七段顯示器

控制伺服馬達

 

攝影技巧-散景小光點

相信大家都有看到前一篇的RAPIRO大覺者…啊不是,是RAPIRO公仔的金色小光點背景,許多人都想知道如何拍出這層效果,信件如雪花般飛來(幻想中…)。這個技巧其實是在網路上看到這篇文章,裡面介紹到怎麼DIY散景牆,本篇準備的器材如下:

10元錫箔紙半張、黑色壓克力板一片、自製小型燈箱

材料

燈光只需要照主體的光和背景的光即可,用鋁箔紙也可,效果應該會更不錯。再來調整相機上的ISO值1600,光圈調至最大即可,主體與背景的距離不要太近,主體愈大,距離背景要愈遠,拍出來的散景效果會較好喔!

(如果主體距離背景太近,就會照不出模糊光點的感覺囉!)

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(距離的拿捏是很重要的,你看!是不是有矇矓美呢!)

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今天分享的小秘訣,有沒有覺得自己的攝影技巧又更上一層樓呢? 希望大家都能照出獨樹一格的照片喔!

Fab 四驅車工作坊 第一堂@MakerBar Taipei

今年的 Maker Faire 會有 DIY 四驅車比賽喔!想當年阿吉老師唸小學的時候,每天放學除了抽大無敵(還有知道這是哪部卡通嗎?)就是到雜貨店外頭看人家玩四驅車,啟動開關之後就可以看到一台台小車在軌道上瘋狂奔馳,撞壞掉的、飛出軌道的…   大家依然樂此不疲在討論哪款電池放電效果好、怎樣在車殼上挖洞偷輕、導輪要裝上下還是裝上層就好?   真是懷念啊

之後到 Maker Faire 之前,CAVEDU 每個月會舉辦兩次 Fab 四驅車聚會,今天請到 TOXIC Taiwan 專業講師與大家分享目前四驅車的玩家族群以及重要賽事,當然最重要的就是如何組裝與改裝啦!

和一般比賽不同的地方是,我們的車身與車殼都要自己做喔!所以還要學怎麼用DesignSpark Mechanical 繪圖軟體來畫車體與車殼,再透過雷射切割與 3D 列印做出來。

有興趣的朋友,歡迎從下次活動就一起來玩吧!

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來看看老師帶來的戰神吧

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150117 自己的Arduino自己做@Makerbar Taipei

1/17 星期六,有許多朋友來 MakerBar Taipei 一起來自製 Arduino。我們使用 ATTiny85 處理器來自製一個簡易 Arduino。但是功能也相當不錯喔,PWM、控制 servo 與藍牙遙控等等。

教學請看這裡,您也可以自己做做看!

以往相關的文章請點我

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上課燒燙燙的照片喔~

 

 

來看一下實機影片

LED 呼吸燈

控制伺服機

藍牙遙控