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[好書推薦] 物聯網實作:工業4.0基礎篇,內有 Arduino 結合 IBM Bluemix 應用

健行科大電子系廖老師與陸老師的新書出來了:[物聯網實作:工業4.0基礎篇]。其中最令我感興趣的就是用了相當大的篇幅來介紹如何整合 Arduino 與 IBM Bluemix 雲服務,另一個亮點就是 ESP8266 結合機器手臂的實際應用。請大家用實際行動來支持好書出版喔!

書籍簡介(引用自五南出版社網頁)

物聯網浪潮的來臨,使得產業及生活的型態開始全面進化。在工業應用上,物聯網結合機器人、自動化生產線,融合消費者需求,從設備自動化生產演進成工廠智慧化生產,構成工業4.0少量多樣、分散製造、快速回應的概念。在日常生活中,整合網路的家庭監控、情境照明、銀髮照顧等應用,為人們帶來更為舒適的新生活。
作者以多年的教學經驗及競賽成果,開發本物聯網實作之基礎教材,將各技術應用直接以範例實作,涵蓋一個完整的物聯網領域專題所需要與必備的範疇,希望讀者能在熟習各章內容後,排列組合出自己獨創的物聯網應用。
全書共有十八堂課,每堂課皆提供基本之介紹與可在三小時內完成的實作,足夠大專技職院校以及高職授課所需,也適合對物聯網、機電控制、雲端控制等方面有興趣的讀者自修,或作為入門之教科書使用,因內容橫跨Arduino程式設計、感測器應用、雲端平台建立、VC#人機介面設計與手機APP設計等五大領域,冀望藉由本書可提升產業所需人才技術,並帶領年輕學子跨進工業4.0之路。

本書影片請拉到頁面最下方

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本書內容,真的超豐富啊

第1 堂課 環境建置

第2 堂課 伺服機(舵機)控制

第3 堂課 四軸機器手臂控制

第4 堂課 人機介面控制四軸機器手臂

第5 堂課 網路遠端控制四軸機器手臂

第6 堂課 MQTT 技術應用於Arduino

第7 堂課 MQTT 技術應用於馬達監控

第8 堂課 使用ESP8266URAT 轉WiFi 模組

第9 堂課 人機介面遠端監控機器手臂(使用ESP8266 WiFi 模組)

第10 堂課 使用ESP8266 實現MQTT

第11 堂課 雲端環境建置 (本章開始使用 Node-RED)

第12 堂課 雲端資料庫儲存溫度資料與分析

第13 堂課 使用Node-RED 建立HTTP 服務

第14 堂課 IoT 服務裝置註冊介紹

第15 堂課 物聯網專題實作—Node-RED雲端應用程式

第16 堂課 物聯網專題實作—自走車訂閱資訊

第17 堂課 物聯網專題實作—機器手臂訂閱資訊

第18 堂課 物聯網專題實作—手機應用

[即將出版新譯書] Python x Arduino 物聯網整合開發實戰

本書從 Python 的角度來結合 Arduino 作為您網路應用程式的手腳,不僅能運用Arduino與各種電子元件的方便性,還能利用 python 來快速開發各種介面並與雲端服務串接。

既然是 python,也一定會有在 Raspberry Pi 上的實作,還有結合 Amazon AWS IoT 與 Xively 等雲服務的實作案例。希望大家會喜歡喔

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[3月底出版] 機器人程式超簡單 LEGO MINDSTORMS EV3 動手做專題卷

照過來,照過來~ CAVEDU 2016 年第二本出版品要登場囉![機器人程式超簡單 LEGO MINDSTORMS EV3 動手做專題卷]讓您更能發揮手邊機器人的實力,還能藉著簡易的圖形化程式介面培養許多重要的程式設計觀念喔!

本書深入介紹了樂高EV3 機器人的諸多進階應用,介紹了迴圈、分岔、多工等程式設計技巧,也介紹了其他可用於EV3 的非原廠感測器。期待您的孩子、學生,或是您自己,都能體驗動手做學習過程中的滿足與喜悅。

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以下為本書目錄,預計本月底出版。屆時本書相關程式檔(.ev3)  CAVEDU 網站下載。

第1 章 樂高機器人發展史與零件介紹

1-1 樂高機器人發展史
1-2 EV3 硬體介紹
1-3 EV3 主機介面介紹

第2 章 EV3軟體安裝與環境介紹

2-1 零售版軟體下載安裝
2-2 EV3軟體介面
2-3 我的第一個程式

第3 章 碰碰車與避障車

3-1 碰碰車
3-2 避障車
3-3 Mindensors SumoEye 避障車

第4 章 紅外線遙控車

4-1 紅外線感測器方塊模式
4-2 機器人設計
4-3 程式設計

第5 章 藍牙遙控車

5-1 學習目標
5-2 簡易線控遙控車
5-3 訊息傳遞指令介紹
5-4 藍牙遙控車

第6 章 循跡機器人

6-1 基本組裝
6-2 程式編寫
6-3 P 控制程式編寫
6-4 MindSensors LineLeader-v2 光感測器陣列

第7 章 打地鼠一

7-1 學習目標
7-2 陣列指令介紹
7-3 程式說明

第8 章 打地鼠二

8-1 學習目標
8-2 變數指令介紹
8-3 讓你的EV3 可以發出聲音
8-4 地鼠冒出頭程式之二
8-5 成績計算

第9 章 超音波電子琴

9-1 新增超音波方塊
9-2 電子琴組裝
9-3 EV3 的聲音指令
9-4 程式編寫

第10 章 App Inventor 結合機器人控制

10-1 學習目標
10-2 App Inventor2
10-3 藍牙遙控機器人
10-4 程式說明

附錄A 組裝範例機器人
附錄B 聲音與圖片功能
附錄C 使用Wifi
附錄D 匯入MindSensors 指令模組到EV3軟體

[即將出版] 樂高機器人創意寶典 181種絕妙新組合 – 五十川芳仁老師大作

五十川芳仁老師的 EV3 Idea book,英文版由 no starch press 出版,繁體中文就由 CAVEDU 翻譯完成囉(其實沒幾個字…)

每每在設計機構卡關時,就會到五十川老師的網站來尋找靈感,因此這本書之後也會用在 CAVEDU 的基礎組裝與機器人課程中喔,多玩就對了~

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[新譯書上市] 實戰數位家庭自動化:使用Arduino

書名:實戰數位家庭自動化:使用Arduino

作者: Marco Schwartz
譯者:CAVEDU教育團隊  曾吉弘
出版社:碁峰
出版日期:2015/02/25
語言:繁體中文

定價:$320,特價$240元

與咱們翻譯的另一本 實戰物聯網開發:使用Arduino Yun 相比,這本書是同一位作者的另一本著作,使用 Arduino UNO 搭配 Xbee 無線模組,用多個專題來介紹家庭自動化這個議題。歡迎列入參考書單喔!

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購書請按我

Arduino已經被上百萬人用來開發電子裝置的原型,同時它也是用來打造家電自動化的完美平台。本書將以專案實作的形式,帶領您應用Auduino打造家電自動化系統。一開始先從幾個簡單的小例子開始,像是打造動作感測器、遙控電燈、利用藍牙傳送溫度感測器的數據。接著,將導入物聯網技術,您可以將資料送上雲端,並學會如何控制現有的裝置,打造一套您專屬的家電自動化系統。

您可以從本書學到:
.利用Xbee打造動作感測器
.如何使用Arduino控制家電
.如何利用Wi-Fi控制電燈
.利用藍牙與Aruduino遠端監測溫度
.透過雲端監控用電狀況
.使用EAGLE軟體自己設計PCB,自製PCB板

Chapter 01 製作 XBee 無線動作感測器
Chapter 02 使用手機或平板電腦控制燈光
Chapter 03 透過藍牙來量測溫度
Chapter 04 用 Xively 建置雲端氣象站
Chapter 05 在雲端監控能源消耗
Chapter 06 改裝商用家庭自動化裝置
Chapter 07 自製家庭自動化系統

[Arduino 新書]Arduino互動設計超入門:用ArduBlock圖形化控制真簡單

最近在博客來看到了一本使用 ArduBlock 來編寫 Arduino 程式的書:「Arduino互動設計超入門:用ArduBlock圖形化控制真簡單」,感覺挺新鮮的,大家有空可以看看。

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ArduBlock 是建置在Arduino環境中的圖形化指令,操作方式類似 Scratch 或 App Inventor,編譯時會先轉換回 Arduino sketch 再上傳到 Arduino。因此您可以先用 Ardublock 完成基本程式後再後續修改,當然ArduBlock 就能搞定的話是最好的囉!歡迎看看 CAVEDU 的 ArduBlock 介紹

作者: 孫駿榮
出版社:碁峰
出版日期:2014/08/29

以下為目錄

01 認識 Arduino
介紹現在最熱門的開放式硬體平台 Arduino,以及事前的準備工作。
1-1 Arduino
1-2 Arduino 準備好了,你呢?
1-3 周邊電路規劃
1-4 第一次動手

02 圖形化控制介面 ArduBlock
數位訊號是 DIY 專案中最簡單,但也是最常被運用到的領域。透過 ArduBlock 圖形化的編輯環境,讓 Maker 可以輕輕鬆鬆就進入 Arduino 的繽紛世界。
2-1 視覺化設計環境
2-2 ArduBlock 的第一個程式
2-3 控制多顆 LED 燈光
實作 2-1 多顆 LED 控制
實作 2-2 依照條件控制多顆 LED
實作 2-3 多顆 LED 跑馬燈
實作 2-4 利用指撥開關控制多顆 LED
實作 2-5 利用指撥開關控制 LED 狀態變化
實作 2-6 利用按鍵開關控制 LED
實作 2-8 七段顯示器
實作 2-9 按鈕控制七段顯示器

03 通訊
讓 Arduino 能有對外傳送訊息的能力,可以幫助我們了解 Arduino 目前的情況,也可以針對不同的條件提供不同的訊息顯示。
3-1 什麼是 RS-232 串列通訊?
3-2 Arduino 中的串列埠
實作 3-1 Arduino 上傳訊息
實作 3-2 LED閃爍範例加上狀態訊息輸出
實作 3-3 Arduino 接收電腦端訊息
實作 3-4 透過電腦端訊息控制 Arduino
實作 3-5 透過電腦端訊息控制七段顯示器
3-3 LCD 液晶顯示器
實作 3-6 顯示電腦端訊息在 LCD
3-4 Arduino 私房儲存空間
實作 3-7 不能說的秘密
實作 3-8 密碼鎖

04 類比訊號

類比訊號是最貼近人們的一種訊號變化,Arduino 內建六個類比接腳,讓我們可以感受到外界隨時的環境變化。
4-1 電壓訊號的量測
4-2 可變電阻
實作 4-1 變化多端的可變電阻
實作 4-2 可隨意操作的 LED 控制
4-3 溫度量測
實作 4-3 LM35溫度量測讀取
實作 4-4 TMP36溫度量測讀取
4-4 光影的變化
實作 4-5 光影變化
4-5 尋找萬磁王
實作 4-6 南極還是北極
實作 4-7 自製轉速計
4-6 最遠的距離
實作 4-8 距離猜猜看 1(進階)
實作 4-9 距離猜猜看 2(進階)
實作 4-10 距離猜猜看 3(進階)

05 特殊輸出
經由更多電路的組合,我們可以操控的東西也就越來越多,學習複雜的電路組成,才可以為專案注入更多活力。
5-1 脈衝寬度調變 PWM
實作 5-1 七彩奪目
5-2 天籟美聲
實作 5-2 絕對不是天籟美聲
5-3 馬力充沛
實作 5-3 步進馬達
實作 5-4 伺服馬達
實作 5-5 控制伺服馬達
實作 5-6 自動涼風扇(進階)
實作 5-7 馬達扭扭樂 1(進階)
實作 5-8 馬達扭扭樂 2(進階)
實作 5-9 馬力加倍(進階)
實作 5-10 閃閃惹人愛(進階)
實作 5-11 一眼明瞭(進階)

appendix A Arduino 線上模擬
appendix B 各章節元件整理表
B-1零件整理
B-2認識元件
appendix C ArduBlock 功能方塊與程式對照表

[CAVEDU Day 有什麼?] 系列之八:CAVEDU 全書系展示

各位好朋友,您知道嗎?在 CAVEDU 官網的出版頁面 就可以看到我們所出版/翻譯過的所有書籍,還可以下載書中的程式碼。

當年只是憑著一股傻勁出版了咱們的第一本書:[機器人新視界:NXC 與 NXT],之後就一路寫下去了。各位也能由此看出我們的成長軌跡:樂高機器人與各個主要的程式環境、Android、App Inventor、Arduino、Raspberry Pi 等等。

設備玩玩玩、上課教教教,好像自然就會有東西可以與大家分享。雖不到信手捻來,但確有水到渠成之感。9/21 歡迎您來看看我們的出版軌跡:

報名網址請按我

2014-15 的出版計畫目前列有:

2014

  • Arduino Yun 雲端應用 – 預計11月出版
  • 3D繪圖與電路板設計 – 使用DesignSparkPCB / Mechanical – 預計12月出版
  • Scratch 數位互動我最行 – 預計12月出版

2015

  • ROS 群機器人
  • 樂高EV3機器人第二集
  • App Inventor 機器人卷改版
  • 四旋翼 (翻譯)
  • Eagle電路圖軟體  (翻譯)
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2012~2014 出版品列表

本照片是阿吉老師在今年五月 Maker Faire @華山的時候,要收攤時臨時起意拍的,是不是很壯觀呢?

延伸閱讀:9/21 CAVEDU Day  與 2014 小小展望

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[翻譯書] Raspberry Pi 機器人自造專案 – 歡迎找阿吉老師簽名

我們翻譯了一本很有趣也很實用的書,聚焦在 Raspberry Pi 的機器人應用。除了一定會提到的 GPIO 與 網路遙控以外,GPS 定位、openCV 視覺辨識以及 ROS 機器人作業系統也有提到。算是內容相當紮實的書,值得一看。

9/21 CAVEDU Day 有吃有玩情義相挺,報名網址請按我

以下為本書資料,9/21 現場就可以買到啦,您可以請阿吉老師簽名喔 (自賣自誇…)

作者: Richard Grimmett
譯者:曾吉弘
出版社:碁峰
出版日期:2014/09/22

http://www.books.com.tw/products/0010649986

延伸閱讀:

[感謝祭,有下有推]Raspbian openCV img 檔下載 – 可用於 Raspberry Pi B、B+ 以及 Banana Pi

安裝OpenCV 於 Raspberry Pi / Banana Pi

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內容簡介:

機器人的發展神速,現在,只要您有興趣,就能輕鬆取得製作機器人所需的硬體元件以及相關軟體,打造屬於自己的機器人。本書會從啟用Raspberry Pi這塊板子開始。它可以解譯您的指令並讓機器人執行各種動作。跟著本書的每個單元進行實作,假以時日,您就能擁有一台可說、可聽並可用多種令人讚嘆不已的方式來移動的機器人了。

跟著本書的步驟導引,您就能應用Raspberry Pi實作出各項有趣的功能,包括語音辨識、仿人語音模擬、圖像辨識、馬達控制、GPS定位以及無線控制。您還可以學到如何整合這些功能來製作專屬的機器人專案。

.開箱、供電並用Ubuntu Linux來設定您的Raspberry Pi
.在您的專題中應用Open CV來辨識顏色、樣式與動作
.加入並控制語音軟體讓您的機器人可以說話
.為您的機器人加上GPS定位功能
.使用無線USB鍵盤來遙控您的機器人
.透過各種外部硬體讓您的機器人動起來
.製作可移動、下水甚至飛行的機器人
.與您的機器人擺脫纜線的束縛

章節:

第1章 Raspberry Pi 初次上手
教您如何啟動Raspberry Pi,連接鍵盤、滑鼠、顯示器和遠端電腦,以及如何使用它潛在的運算能力。

第2章 Raspberry Pi 程式設計
幫助您了解Raspberry Pi的程式設計基礎,包含Python和C程式語言。

第3章 語音輸入與輸出
讓您教會Raspberry Pi聽與說。

第4章 Raspberry Pi 加入視覺
教您如何使用標準型USB網路攝影機讓您的機器人專案得以看見東西。

第5章 製作移動式輪型機器人
示範如何將Raspberry Pi與輪式移動平臺連接起來,並且控制馬達讓機器人能行動自如。

第6章「提高機動性:控制足式機器人的動作」
教您如何讓機器人能夠行走。

第7章 使用感測器來避開障礙物
示範如何感測周遭事物。既然您的機器人已經能夠行動,您也會希望它避開或是尋找物體。

第8章 真•行動式:遙控你的機器人
教您如何無線遙控機器人,畢竟您也期待它自由活動,而不會被傳輸線綁手綁腳。

第9章 用 GPS 接收器定位機器人
示範如何使用GPS接收器,如此一來您的機器人便能得知本身的位置,避免在移動的過程中迷路。

第10章 系統動態
討論如何結合系統的各種功能來製作複雜的機器人。

第11章 上山、下海、飛起來
教您如何在機器人上加裝各種功能,讓它們上天下海,甚至潛入水裡。

[好書介紹] Build Your Own Teams of Robots with LEGO® Mindstorms® NXT and Bluetooth®

最近翻到了一本新書,機器人平臺雖然是用 NXT,但其實裡面講的概念挺好的。很想買一本來看看,重點是以群體的概念來介紹機器人協同運算( collaborative computing),與 ROS 是相當類似的概念。

http://www.amazon.com/Build-Teams-Robots-Mindstorms-Bluetooth/dp/0071798560 <- 在此可試讀一些章節

書名:Build Your Own Teams of Robots with LEGO® Mindstorms® NXT and Bluetooth® 

作者:Cameron Hughes, Tracey Hughes, Trevor Watkins, Bob Kramer

章節:

CHAPTER 1 It Takes Two to Tango (機器人協同導論)

CHAPTER 2 Bluetooth for MINDSTORMS NXT: A Closer Look (深入認識NXT主機的藍牙,能與不能)

CHAPTER 3 One for All and All for One (認識機器人硬體)

CHAPTER 4 Creating a Team of Movers and Shakers (馬達)

CHAPTER 5 Bluetooth programming in NXT-G and LabVIEW (使用 NXTG/ LabVIEW 編寫藍牙通訊程式)

CHAPTER 6 robot environments, Teamwork Strategies, and Goals (機器人團體合作)

CHAPTER 7 Give Your Team of robots Java power with leJOS (Java 與機器人)

CHAPTER 8 Got Linux and Darwin on Your Team of Robots? (機器人作業系統、NXC 語言與檔案系統)

CHAPTER 9 Advanced Teamwork: One for All! (魔術方塊專題)

CHAPTER 10 Together We Stand: The Robot Convoy (機器人藍牙網路專題)

CHAPTER 11 The CSI project (機器人救援專題)

下載

 

 

[預計年底出版] LabVIEW 高階機器人教戰手冊 – 適用樂高EV3與NXT機器人平臺

我們在 2010 年末出版了 [LabVIEW 高階機器人教戰手冊],使用樂高NXT機器人作為硬體平台,經過了四年之後,要改版到 EV3 機器人也可以用囉。預計年底出版,敬請期待。

您可以先下載 LabVIEW 2012 之後版本的試用版再加上 LabVIEW Module for LEGO MINDSTORMS 就可以了。

請參考:

1. [EV3 + LabVIEW]LabVIEW Module for LEGO MINDSTORMS 可以下載了

2. CAVEDU LabVIEW研究室 

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章節如下,新增了 Ch10資料擷取與分析與 Ch15 Kinect 視覺辨識與體感互動,內容更全面囉:

1

LabVIEW概述

2

LEGO Mindstorms EV3概述

3

LabVIEW初體驗

4

迴圈

5

運動

6

感測器原理與應用

7

數值運算

8

其他EV3功能

9

直接控制模式

10

資料擷取與分析

11

LabVIEW概述

12

Lineleader 終極軌跡車

13

NXTCam  機器人視覺

14

圖靈機

15

Kinect 視覺辨識與體感互動

附錄A

基本車體組裝

附錄B

LabVIEW的EV3程式集

附錄C

LabVIEW的其它機器人平臺

附錄D

取得LEGO MindStorms NXT Module

附錄E

參考書籍與線上資源

[新書] 超圖解 App Inventor 2 手機程式設計教本

又一本 App Inventor 新書上市了,南投中興高中蔡宜坦老師大作,歡迎大家參考看看喔

http://www.books.com.tw/products/0010642488  <- 有內容試閱

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章節:

CH1  使用 App Inventor 2 開發 Android App

CH2  基本元件以及事件、方法使用 – 小鋼琴範例

CH3  事件驅動與條件判斷 – 溫度轉換範例

CH4  版面配置與繪圖元件 – 小畫家範例

CH5  迴圈與副程式 – 體感抽籤範例

CH6  多媒體、亂數與計時元件 – 骰子遊戲範例

CH7  Web 網站資料擷取和語音元件 – 翻譯機範例

CH8  互動介面與觸控操作 – 有聲電子書範例

CH9  通訊元件與 TinyDB 資料庫 – 通訊錄範例

CH10 GPS 定位與 Google 地圖應用

CH11 條碼掃描應用 – LBS行動導覽範例

CH12 多重畫面與方向感測器應用 – 汽球遊戲範例

CH13 感測器綜合應用 – 水平儀範例

CH14 雲端資料存取 -課堂表決器範例

CH15 藍芽通訊 -即時聊天室範例

CH16 NFC進場通訊應用 – 名片速傳範例

[有趣書籍] Make:樂高機器人與 Arduino 專題製作

http://www.books.com.tw/products/0010632752

Make:樂高機器人與 Arduino 專題製作  /  Make: LEGO and Arduino Projects

作者: John Baichtal 等
譯者:莊啟晃,黃藤毅,莊雯琇,林可凡
出版社:歐萊禮
出版日期:2014/04/17
語言:繁體中文

定價:580

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期待這本書很久了,還是全彩的很有質感呢。以下是博客來的書目與章節

結合 Lego Mindstorms NXT 與開源電子的專案製作
運用積木、感測器和微電腦控制器製作機器人

  使用當今最酷炫的 DIY 技術製作神奇的機器人與裝置。本書提供詳盡清楚的操作指引,您將學習到用 Lego Mindstorms NXT2.0 和 Arduino 模型平台製作各種電子裝置,讓您以 Mindstorms 就能創作出令人稱羨的神奇裝置;加上 Arduino 的應用能帶給我們一些意想不到的功能,進而開發出嶄新的應用。

  製作出飲料販賣機、電子音樂聲成器、無線遙控燈具等等

  書中每個有趣且神奇的實驗項目皆有詳盡製作程序及清晰的圖解說明,讓您能夠按部就班的完成各個實驗。您將學習如何設定 Arduino 撰寫程式的環境,下載 sketches 語言和所需要的函式庫,以及協助非程式專業人仕使用 Arduino 程式語言。這本書適用於學生、老師、業餘愛好人仕、製造者、駭客一族以及各個年齡層的孩童。

  透過本書您將學習到
  ‧利用繪圖機器人(Drawbot),本實驗帶您製作一個用畫筆來繪製各種圖案的機器人
  ‧示範如何使用 Mindstorms 馬達製作一個時鐘裝置,顯示精確的時間
  ‧只要按壓一個按鈕,就可以讓巧克力牛奶製造機將牛奶和巧克力糖漿均勻攪拌並放入杯中
  ‧利用滑輪與 Arduino 的護腕裝備以及一組無線控制器所組合而成的魔爪機器人(Gripperbot)
  ‧一個樂高吉他的裝置,安裝各種按鈕和旋鈕可以發出各種電子音樂!
  ‧用智慧手機控制的樂高燈具,具備 on/off 開關與明亮度調整的功能
  ‧藉由認識歐姆定律以及基本電子元件,進而親身體驗美麗的電子世界

  本書範例所引用的作法皆經由經驗豐富的專業製造人仕認證

  John Baichtal 是 MAKE 雜誌作者並負責有線(Wired)雜誌 GeekDad 部落格
  Matthew Beckler 和 Adam Wolf 是提出開源硬體構想 Wayne and Layne, LLC 的共同創辦人

chapter 01 實驗項目:Drawbot
chapter 02 樂高機器人 – 解剖分析
chapter 03 Arduino 的插曲
chapter 04 實驗項目:時鐘裝置
chapter 05 實驗項目:巧克力牛奶機
chapter 06 基本電子理論
chapter 07 魔爪機器人(Gripperbot)
chapter 08 實驗項目:吉他裝置(Keytar)
chapter 09 燈具的實驗項目
chapter 10 實驗項目:進階的技術
appendix 零件表
索引

 

Arduino機器人製作聖經 Arduino Robot Bonanza – 葉難大師譯作

http://www.books.com.tw/products/0010633037?loc=006_001

葉難大師最近產量十分驚人, 這本 Arduino 機器人製作聖經, 歡迎有興趣的朋友參考一下. 應該是相當不錯的參考書啊

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作者: 高登.麥康(Gordon McComb)

譯者:江良志 (葉難)

出版社:馥林文化

出版日期:2014/04/28

第一部分  Arduino機器人基礎知識
第1章 介紹Arduino開發平臺
第2章 讓Arduino動起來
第3章 建構教學機學習平臺
第4章 為教學機開發程式:讓它動起來吧
第5章 為教學機開發程式:看著它回應
第6章 為教學機開發程式:讓它去探索世界

第二部分  實物製作
第7章 實物製作:機械
第8章 實物製作:電子

第三部分  Arduino機器人專題實作
第9章 教學機功能升級
第10章 令人驚訝的旋律機器人
第11章 隨著遠控機器人瀏覽四周
第12章 為什麼非要是蛇不可呢?
第13章 羅比.阿姆斯壯

第四部分  附錄
附錄A 本書線上支援網站與相關資料
附錄B 零件材料何處尋
附錄C 疑難排除技巧:如何避免事情出錯!

[新書出版]機器人程式超簡單-LEGO® MINDSTORMS® EV3動手作

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(點封面到本書官方網站,可下載所有程式碼與組裝範例LDD檔)

 

作者:曾吉弘、盧玟攸、翁子麟、薛皓云、蔡雨錡
出版社:馥林文化
出版日期:2013年12月16日
定價:480元
語言:繁體中文
ISBN:9789866076800

台灣第一本公開發行的樂高EV3機器人教學書籍!

◎樂高EV3機器人上市了!更強更快的控制核心與感測器,搭配簡單易用的圖形化程式環境,馬上就能完成您的第一台機器人。

◎搭配樂高各種不同的零件,您的機器人可以完成各種複雜的動作功能,在實作中理解各種機械與物理原理。

◎本書內含數十個程式範例,包含機器人行為設計、感測器、燈光音效以及多個整合式機器人專題。

◎您可藉由本書進入樂高機器人的世界,本書適合各級教學單位使用,也可用來作為初入機器人領域的新手參考書。

目錄:
Ch1 樂高機器人發展史與零件介紹
Ch2 EV3主機介紹
Ch3 EV3程式介紹
Ch4 機器人動起來
Ch5 機器人運動模式
Ch6 迷宮機器人
Ch7 追送報生的狗
Ch8 顏色鋼琴
Ch9 循跡機器人
Ch10 指南機器人
Ch11 垃圾車
Ch12 猜拳機器人
附錄A   範例機器人組裝說明
附錄B   如何匯入非官方指令模組到EV3環境
附錄C   其他EV3感測器指令介紹
附錄D   參考資源
附錄E   如何重新安裝EV3主機韌體

EV3體驗活動s

 

活動說明:
光是看書不夠過癮嗎?
憑本書書腰,就可以到全台各地的機器人教室預約免費體驗一次EV3機器人課程。親身體驗透過EV3創作的樂趣。
一般建議國小三年級(含)以上的同學比較適合參加本課程,可洽詢各教室安排最合適的課程規劃。
注意:
※教室保留是否受理報名與開課時間的權力。
※亦不得要求將本書腰活動,折讓為現金或是其他商品。
※體驗課程期限至2014年7月31日。

EV3機器人體驗課程教室的聯絡資料:

LabVIEW for Arduino 書籍網站 上線囉

迎接即將出版的[LabVIEW for Arduino 控制與應用的完美結合],今天先來公佈書籍網站:book.cavedu.com/l4a

書中的程式碼已經可以下載囉。需要 LabVIEW 2009 以上版本再安裝LabVIEW for Arduino套件(安裝教學

螢幕快照 2013-10-15 下午9.29.05

作者:曾吉弘、吳維翰、盧玟攸、 謝宗翰、翁子麟、薛皓云

出版社:馥林文化

內容:

LabVIEW為一專業圖形化開發環境,在儀控與訊號量測上有完整的支援。Arduino為近年來熱門的電子互動裝置,任何人都能輕鬆上手。本書將LabVIEW整合於Arduino各式專題中,告訴您許多超有趣的應用,包含:

LED聲光秀、呈現並分析感測器訊號、控制蜂鳴器、馬達與LCD 顯示器等,以及

整合Xbox360遊戲手把與各樣輸入裝置、Xbee無線傳輸技術、物件辨識與追蹤與機器人等等有趣專題。
本書使用LabVIEW 2009以後版本,範例程式檔與更多最新資訊,請上 CAVE實驗室

目錄:
Ch0 如何使用本書
Ch1 LabVIEW基礎
Ch2 LabVIEW與Arduino入門
Ch3 燈光
Ch4 類比訊號量測與取樣
Ch5 顯示
Ch6 感測器
Ch7 致動器
Ch8 LCD液晶顯示模組
Ch9 結合電腦端的輸入裝置
Ch10 Xbee與Arduino應用 – 遠端恆溫平臺
Ch11 藍牙遙控機器人
Ch12 Arduino視覺追蹤平台
AppA 參考書目與網路資源
AppB 如何使用 Fritzing
AppC NI LabVIEW 影像軟體安裝說明
AppD 如何建立 SubVI 與個人選單

與大家一同分享我們2013 第一本著作(真是千呼萬喚呀!)

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