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Arduino MEGA ADK for Android

http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardADK

為了實現將Android 裝置變成小型嵌入式系統的核心, 需要這一塊小小的轉接板。 CAVE先拿到這一塊板子, 然後依照Android開發者網站的ADK說明把一些環境架起來。對於CAVE來說這是一個全新的領域, 希望紮實努力之後就可以看到成果。

之後CAVE如果開設小型的workshop, 還希望大家一同熱情參與!!

也請大家延伸閱讀ch_lego前輩在這方面的相關精彩報告

[影片] Fivebot 雙輪移動平台 搭配NXT / 無線手把遙控

Fivebro雙輪機器人的Arduino控制板換成 NXT 機器人, 即可享用 LabVIEW 強大的程式運算資源, 當然也可以使用NXC, RobotC 以及 Java等各種不同的語言來控制。

使用了Faulhaber馬達, 扭矩大速度快, 載重可達15kg, 足以在上面外掛各種擴充套件(Wifi, camera, GPS以及各種您想要的)。 並已經內建了touch sensor 與 身體周圍一整圈的超音波測距儀。

有興趣購買這台強悍機器人設備的老師與朋友們請與我們連絡(service@cavedu.com), 價格漂亮並有CAVE團隊的技術支援!!

以下影片可以很清楚地看到使用PS2無線手把來控制機器人運動, 按下按鈕後則是呼叫定位子程式, 機器人會自動轉到設定的方位(本程式中為北方)後停止, 並已將PID控制演算法整合於機器人定位控制之中。