Tag Archives: 3D繪圖與列印

Fab 四驅車工作坊 第一堂@MakerBar Taipei

今年的 Maker Faire 會有 DIY 四驅車比賽喔!想當年阿吉老師唸小學的時候,每天放學除了抽大無敵(還有知道這是哪部卡通嗎?)就是到雜貨店外頭看人家玩四驅車,啟動開關之後就可以看到一台台小車在軌道上瘋狂奔馳,撞壞掉的、飛出軌道的…   大家依然樂此不疲在討論哪款電池放電效果好、怎樣在車殼上挖洞偷輕、導輪要裝上下還是裝上層就好?   真是懷念啊

之後到 Maker Faire 之前,CAVEDU 每個月會舉辦兩次 Fab 四驅車聚會,今天請到 TOXIC Taiwan 專業講師與大家分享目前四驅車的玩家族群以及重要賽事,當然最重要的就是如何組裝與改裝啦!

和一般比賽不同的地方是,我們的車身與車殼都要自己做喔!所以還要學怎麼用DesignSpark Mechanical 繪圖軟體來畫車體與車殼,再透過雷射切割與 3D 列印做出來。

有興趣的朋友,歡迎從下次活動就一起來玩吧!

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來看看老師帶來的戰神吧

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[3D繪圖] DesignSpark Mechanical 繪製寫輪眼

DesignSpark Mechanical有其方便的地方,但像是在球體上畫圖形就有些不方便,幸好有「投影實體」的功能,讓繪圖更加便利,讓我們先來看看效果圖。

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想繪製宇智波的寫輪眼也不是件難事唷!請按照以下步驟進行繪製:

STEP1:建立球體

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STEP2:移動格線

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STEP3:建立勾玉。利用圓形和弧切線,便能輕易做出勾玉的形狀。

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STEP4:建立陣列。利用陣列功能,將勾玉以圓心為軸,複製出三個。

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STEP5:投影實體。利用投影實體的功能,將勾玉的面投影到球體上。

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STEP6:將球面上色,完成。

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是不是很方便呢,想要在不規則的曲面上繪製圖形,都可以利用此方法來繪製,希望大家都能愈來愈上手喔!

[3D列印]ATOM列印時無法出料問題排解

最近在組裝ATOM時遇到許多問題,也讓我重新再爬了一遍ATOM論壇的文章,收獲很多,自己也嘗試了許多,如有ATOM相關問題可至ATOM3D列印論壇,有許多好文可供我們這些新手拜讀、學習。組裝完後的測試通常需要較久的時間,測試過程中會遇到各式各樣的問題,例如:校正在半空中點擊(空中點擊排除可點此看舊文章)、噴頭刮玻璃、進料馬達發出答答聲…等,這次遇到的問題是「無法出料」,看似簡單的問題,其實有很多學問,以下提供幾個排解方法供參考:

方法一 檢查進料馬達:ATOM共有四顆步進馬達,最大的是放在頂端的進料馬達,通常無法出料可以先檢查進料馬達,如果在列印時,進料馬達發出「答.答.答」的聲音,有可能是噴頭或是喉管堵塞。

方法二 使用LCD螢幕檢查:上一個方法是列印時進料馬達會動的時候,那如果遇到進料馬達不動的時候該怎麼辦呢?這時我們可以從LCD螢幕上所提供的「Move Axis」來手動控制進料馬達的進退料,順序如下:

 Prepare->Move Axis->Move 1mm->Extruder1

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4

 

轉動旋鈕便可調整進料馬達進退料,若進料馬達依然不動,請至方法三。

方法三 檢查杜邦線:進料馬達與X軸步進馬達的接線位置對調,如圖所示,對調後再依方法二來檢視進料馬達是否可動,若進料馬達可動,X軸步進馬達不動,則進料馬達是沒問題的,有可能是PIN腳沒有焊好或是電路板本身的問題,重焊後若進料馬達依舊不會動,那麼就要聯絡廠商換一塊板子。

進料

以上三個方法大致上可排除許多問題,其實不外乎就是先檢查馬達,再檢查接線是否有問題,新品的話馬達損壞的機率並不高,多爬文多嘗試、累積經驗,相信大家都能從新手變神手喔!

[3D繪圖]紅外線測距感測器底座

繼上次製作超音波感測器底座後,深獲好評(?),這次再來替我們的紅外線測距感測器來做個底座,有了上次的經驗後,這次製作時間快了許多,做出來裝在mini car上的效果是這樣:

正面來一張

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側面來一張

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本次繪圖使用DesignSpark Mechanical 2 .0,這次一共改了五個版本後才完成,以下為3D圖

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五個版本正面圖排排站,正面並沒有作太多的更改

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接下來比較一下每個版本的差異,首先第一版完成後發現內側無凹槽,且二側半圓形洞太前面,所以第二版增加凹槽並加厚半圓形洞。

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後來發現塞進去後大部份都卡在外面,所以笨笨的將半圓形洞往前填滿,後來發現還是卡在外面…

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後來發現是內側第二層要往後調,且二個螺絲孔位置似乎較下面,調整後3、4版比較

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最後發現還有1.5mm的差距才能完全卡入,所以將正面中間四方形洞的寬度上、下調整0.1mm

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完成品,綠色還滿討喜的

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附上檔案供大家下載使用看看喔! RID Sensor

[3D繪圖]聖誕節裝飾-拐扙糖

聖誕節除了有聖誕樹這個主角之外,當然少不了點綴它的裝飾品,拐杖糖!!!!

拐杖糖

現在讓我們來做一個好看又好吃(?)的拐扙糖吧!。首先畫出拐杖搪的形狀

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接著在線段的一端畫上一個圓後,將圓直立90度

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一體成型!你看,是不是很方便的功能呢

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調整拐杖底部和頂端的圓面成斜角,讓它看起來不會太死板

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接下來再用同樣的方式,在拐杖的頂端畫上圓圈,裝飾便完成囉!

拐杖10

拐杖11

是不是很簡單呢!,大家一起來動手畫出自己的拐杖糖吧!

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141129 3D繪圖、南瓜感應燈與 Raspberry Pi Linux 單板電腦研習@花蓮復興國小

[3D繪圖]聖誕樹之雪花金字塔版

[3D繪圖]-DesignSpark Mechanical聖誕樹簡易版

[3D繪圖]聖誕樹之雪花金字塔版

上周有教大家繪製簡易的聖誕樹,不曉得是否都有成功的印出來呢?本周更進一步來教大家繪製特別版的聖誕樹。讓我們先來看看完成品的影片:

 

加了雪花之後,是不是更有聖誕節的fu了呢?

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聖誕樹好玩的地方在於可以對它做各種的裝飾,於是概念就產生了,名為「可更換樹枝造型的聖誕樹」,打開您的DesignSpark Mechanical一起來做做看吧:

首先繪製聖誕樹的基本外型,從底部開始

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先做出主體,拉成長方體後,做成四角錐

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為了讓金字塔能有些變化,看起來活潑一點,加上溝槽。首先在邊上繪製四邊形以切出溝槽

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接著使用拉動,建立溝槽

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另一邊也依照同樣的方式建立溝槽,再挖空形成燈殼

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到這一步驟,我們的金字塔聖誕樹燈殼已完成90%,剩下的部份就是進行裝飾,本篇是利用之前提到的Thingiverse網站裡下載的雪花來當成樹枝,對燈殼進行鑽孔後,將雪花插進洞裡便完成囉!!

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[3D繪圖]-DesignSpark Mechanical聖誕樹簡易版

[3D繪圖]-DesignSpark Mechanical聖誕樹簡易版

聖誕節快到了,趁著這個機會來製作聖誕樹燈罩,就讓我們輕鬆使用DesignSpark Mechanical來繪製出簡易版聖誕樹。先來看影片吧!

今天的完成品,裡面塞一顆 LED  就很有聖誕節的感覺喔 ~

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如果您有 DesignSpark Mechanical 軟體的話,歡迎和我們一起操作。首先畫出一邊的外型後,繞軸旋轉成形

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因為只要製作外殼,所以我們要平移複製相同的外部線後封閉曲線

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將頂端用弧線封閉起來,並畫出底部樹幹的部份

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繞軸旋轉需要一條直線軸,這時再增加一條直線,待會就以這條直線為中心繞軸

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繞軸旋轉360度

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成形後再利用圓角或是倒角修邊,讓聖誕樹看起來平滑一點

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最後可以自己加點裝飾即完成囉!

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發亮的聖誕樹(天元突破?!)

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Thingiverse網站-上傳自己的3D作品

在接觸3D列印時,常會逛一些國外的3D相關網站,較常接觸到的是由MakerBot所成立的Thingiverse 3D模型共享網站,今天就要教大家將自己繪製好的3D作品上傳到Thingiverse網站,想想自己的作品能夠被下載,修改後進化出數個不同的版型,是一件令人興奮的事,以下教大家如何上傳自己的作品:

STEP1:在Thingiverse網站註冊並登入

SIGNIN

STEP2:在網站上方CREATE選項中選擇UPLOAD A THING

STEP2

STEP3:上傳作品檔以及相關圖片檔

STEP3

STEP4:描述關於作品的特徴、介紹製作的靈感

STEP4

STEP5

在License裡有創用CC(Creative Commons)的授權條件,可參考WIKI創用CC。最後按下右下角的Publish即可發佈

(看到自己的作品能夠在國外網站上發光發熱,一瞬間感動了起來)

final

(被下載了34次,希望後面可以再多三個零…)

EXTRA

之後若要查找自己上傳的作品,可點擊右上角登入頭像,並選擇My Things即可。

last

HC-SR04 Ultrasonic Sensor超音波感測器底座設計及3D列印-使用DesignSpark Mechanical

接觸到3D印後,就會陸陸續續印一些奇奇怪怪的東西,這次任命要列印的東西是超音波感測器的底座,要把超音波固定在雙輪機器人的底盤上,如下圖所示:

自走車

還有我們今日的主角  Ultrasonic Sensor超音波感測器

ultrasonic

第一件事當然就是先上網Google一下HC-SR04,看一下有沒有現成的尺寸圖

hc

找到之後馬上按照尺寸用DesignSpark Mechanical設計第一版

第一版

列印後馬上試了一下與感測器是否吻合,結果如下圖

(第一版)

第一版2

第一版可以看出二個圓洞的位置誤差太大,圓洞尺寸小了一些,調整了一下尺寸後再進行第二版印製

(第二版)

第二版

第二版圓洞的位置還是有誤差,尺寸剛好但塞不進去,這時候就該拿出尺來測量,再進行第三版的印製

(第三版)

第三版 第三版2

第三版的圓洞已可以吻合,因為洞開得很大…在右邊的照片可以看出底座的洞還不夠寬,螺絲孔也要再往後調整,所以調整後再印製第四版

(第四版)

第四版 第四版2

第四版調整了前面圓洞的尺寸可以剛好吻合又不會太大,後面的底座洞再加寬了2mm,螺絲孔也往後調整了2mm,目前螺絲孔直徑為3mm,以下附上設計尺寸圖,讓大家可以依照自己想要製作的尺寸去更改,減少測量的時間

ULTRA size ULTRA size2

前方感測器圓洞的厚度為7mm,底板2mm,裝在車上的感覺就像這樣

ultrasoinc+car

ultrasoinc+car2

ultrasoinc+car3

再把全部四版放在一起作個對照(最右邊為第一版,最左邊為第四版,依序放置)-底座演化史…

四版 四版2

最後附上底座的stl檔供大家下載使用Ultrasonic Sensor

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Raspberry Pi 雙輪機器人與3D列印攝影機底座

 

3D模型後製 – [小羊駝篇]

最近在應用Kinect掃描時,無意間瞥見一旁的絨毛布偶,立馬拿來當作實驗品,掃描完列印出來的效果尚可接受,只是腦袋有一個明顯的凹洞,背部也有兩個明顯的小洞。除了使用修補軟體補破洞之外,就是進行人工修補,這也是本篇要介紹的重點,先看一下主角的照片

(小羊駝  身高17cm  體長16cm)

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經過掃描並列印出來的小羊駝長這樣

(未拆支撐架前)

斜側

(拆完支撐架後身高5cm 體長 5.5cm)

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可以看出頭上有一個約1公分寬的洞,背部也有二個0.5cm的小洞,所以我們需要將它補起來,補洞前先將洞的周圍用粗砂紙磨粗糙一些,這樣等一下在進行補土時,比較能咬得住,來介紹第二主角補土

補土

上面:塑鋼土,需以1:1混合裡面的A、B劑再填至模型上,粘性夠,很好塑型,感覺就像口香糖,適合做大面積修補

中間:TAMIYA PUTTY WHITE 田宮白補土,內容物擠出後像牙膏般,軟軟的,完全乾要24小時,較適合用來做小面積的補洞

下面:TAMIYA POLYESTER PUTTY 田宮造型補土,內附主劑和硬化劑,以50:1的方式混合後會呈黃色,用來塑型

以下分別以TAMIYA白補土、TAMIYA造型補土、塑鋼土填在小羊頭上的洞

(TAMIYA白補土)

白補土白補土2

(TAMIYA造型補土)

造型補土

(塑鋼土)

塑鋼土

大家可以看出塑鋼土的下面白色是TAMIYA的白補土,為什麼要加在它上面呢,因為在白補土補上後隔一天就變成這樣:

白補土3

可以看出頭上又凹下去,最大的原因應該是裡面的洞沒有完全填滿,導致剛補上去的時候還看不太出來,等到乾了以後就會有明顯的凹陷,這就告訴我們,在補土的時候切記一定要把裡面的洞都塞滿。

後記:基本上在使用塑鋼土與TAMIYA造型補土經過1小時後,塑鋼土表面有一點點粘,但已變硬;TAMIYA造型補土摸起來還是軟軟的,也有可能是我的硬化劑加不到比例。

3D掃描舊文章

使用Kinect for Windows搭配Skanect軟體掃描物件

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3D列印操作說明--閃鑄雙噴頭機型CREATPOR X MakerWare軟體

3D列印-蓋特1號試作型

3D列印遮光罩 – koopkapsones 出品

3D列印全可動人形

 

141022 吹氣耳朵燈工作坊@FabCafe Taipei

電子電路的東西總是帶給你冰冷的感覺嗎?FabCafe Taipei CAVEDU教育團隊 要讓大家對互動改觀囉!這次帶給大家的是有趣又有點害羞的吹氣互動燈,從電子電路的教學、接線到組裝,一步一步完成臉紅心跳的吹氣燈吧!

報名網址請按我

活動名額:10人

體驗價:NT$1200(包含所有材料費)

活動時間:10/22(三) 6:30pm-9:30pm

活動地點:FabCafe Taipei (台北市八德路一段1號 華山文創園區中三館)

聯絡電話:02-332247492420eb208b074d66a0a9fc31135f19fb

 

附上 FabCafe 的宣傳照,好害羞的港覺,耳朵都癢了

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[3D繪圖與列印] 蓋特1號試作型

上周花了一個早上的時間,使用DesignSpark Mechanical軟體嘗試繪製機器人3D模型,想來想去最後還是選擇從簡單的蓋特下手,

繪製完成後長這樣:

蓋特試作型

 

畢竟是試作型,滿意度只有50%,但還是先印看看效果如何,使用ATOM列印出來後長這樣 (切層軟體使用 Cura 14.07)

第一次:(超空洞,破面很多,且內部結成許多球狀)

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第二次:(取代破洞的是呈現網狀的面……側面看網狀非常明顯)

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前二次的填充率皆為10%,層高皆為0.2,第二次的填充率比第一次高了一些,外殼厚度不到5mm,後來調整了一下參數

第三次:(破洞改善許多,二側耳朵表面尚有類似虛線的整齊小洞)

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第三次將外殼厚度(Shell thickness)增加到17,底部/頂部厚度(Botton/Top thickness)也增加到17,填充率(Fill Density)增加至20%破洞便改善許多,估計是外殼厚度影響較多,因為在切層軟體調整參數時,可以從層高模式(Layers Mode)中看出。第四次則是稍微修改了一下蓋特圖,並且調整了參數,看是否能減少耳朵上的虛線小洞。

第四次:

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第四次的臉部較不明顯,因為修改時刻意把凹下去的部份提高許多,主要是想比較落差的效果,此次則將層高(Layer height)增加至0.3,外殼厚度和溫度稍微降低,倒抽的距離(Distance)減少至1.5,底層速度(Bottom layer speed)提高至60,耳朵的虛線小洞有改善,實際還需要多次的測試應該就可以排除,最後附上一張閃鑄列印的蓋特頭部。

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關於3D列印,可參考之前的文章-3D列印操作說明

 

140806 互動感應燈@台北數位藝術中心

夏夜晚風徐徐, 一起來玩感應燈吧!由泛科學主辦的互動感應燈工作坊,在士林福華路的台北數位藝術中心,也是 Fablab Dynamic。歡迎大家日後多來這邊走走喔~

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首先請先看看今晚的投影片,可以點選之後再下載


今晚由 CAVEDU 小游老師主講,帥氣、專業

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在介紹完電子元件基礎之後,就開始做吧,今天晚上真是座無虛席啊

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內部電路用麵包板來接上可變電阻、光敏電阻、LED、電晶體與電池等。

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外殼使用雷射切割,用白膠黏起來,最後用螺絲鎖好上蓋就好了。

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用手指遮一下光敏電阻,LED就會有顏色變化喔。可變電阻是用來調整靈敏度

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最後罩上 3D 列印的核爆雲燈罩就好囉~  是不是很有質感呢

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有兩位小朋友參加,都是親自動手完賽,也很細心喔!拍拍手

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湊熱鬧的阿吉老師

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140721~25 公民營研習[Raspberry Pi 視覺辨識機器人演算法專班] – 上

103學年度公民營研習 [Raspberry Pi 視覺辨識機器人演算法專班],讓來自全台的高職老師都能學會最新的應用並期待老師們可以把更新更活潑的內容帶進課堂中。CAVEDU 很高興能與大家一起共度一周 充實(應該說是精實) 的時光

恩,用五天的時間就要帶各位老師從零開始認識 Raspberry Pi、控制外部硬體、取得影像並藉由openCV 來辨識、最後則是讓機器人可以跟著指定顏色的物體來移動,光用聽的就覺得很挑戰。除了要細心安排課程以外,當然也感謝各位老師的任勞任怨乖乖上課。

其實只有四天而已… 中間還碰到一天颱風,大家都樂意留下來加課,不然做不完啦!

前兩天的課程有請知名 Raspberry Pi 部落客葉難老師主講,歡迎大家到他的部落格看看。保證收穫良多喔!(這張這片為什麼江湖味這麼重…)

有關如何使用 Raspberry PI +  L293 來控制雙輪機器人請閱讀此篇 [Raspberry Pi 雙輪機器人與3D列印攝影機底座]

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就教學的角度來說,除了取得技術之外,重要的是日後有哪些資源可以運用。因此我們將課程放在 MakerBar Taipei,期待各位老師可以結合在地資源,讓學生也能充分運用各地的共創空間。

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每位老師都需要這麼大的空間才能順利上課:NB、Raspberry Pi 與操作電子電路的地方

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當然合適的工具書也是很重要的

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前兩天由葉難授課,教大家有關 Raspberry Pi 的大小事

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MakerBar Taipei 創辦人 – 闞凱宇先生

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也向各位老師介紹 DesignSpark Mechanical 軟體,讓各位老師實際去繪製本次機器人的webcam 底座

這一段課程由本團隊翁子麟老師負責,他即將赴美攻讀碩士喔

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先從簡單的立方體開始,再進入倒角、挖洞與擠出。最後就是實際繪製

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MakerBar Taipei 有3D列印服務,今天畫好明天就可以拿了。手腳快一點的話,可以早上畫好下午拿喔

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當然也有介紹 Autodesk 公司的 123D Circuits 軟體,可以讓學生在進入實際操作之前,先以模擬的方式來認識電子元件。

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大家上課聚精會神的樣子

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這是車身半成品,可以看到從 Pi 的 GPIO 腳位接到 L293 控制晶片之後,再分別控制兩個直流馬達即可。

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140729 感應燈工作坊@FutureWard未來產房

7/26 的音頻放大工作坊之後,緊接著就是週二晚上的感應燈工作坊了,今晚參加的來賓很多喔,也有來賓兩場都參加,感謝大家的支持。

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組裝外殼,有時候自己組裝的快樂實在是難以言喻。這應該就是阿吉老師這麼愛玩玩具的原因吧(分明是藉口!)

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也分享投影片給沒有參加的朋友,期待下次與您相見喔!