Tag Archives: 活動快報與紀錄

「用Arduino Yún自造智慧家電」工作坊

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這次的智慧家電研習工作坊,這次上課對象是對有Aruduino使用基礎的Maker及Pre-Startup,這次來的同學有好多是在台灣擔任工程師的前輩阿,這次的上課內容是一天使用ArduinoYun上網到物聯網應用。

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本次上課內容有:

認識 Arduino Yún 開發板

–       安裝 Arduino 程式編輯介面

–       Arduino Yún  使用環境建置:透過網路將程式上傳到Arduino Yun。

–       Arduino  無線網路介面設定

–     使用ArduinoYun偵測周圍環境的溫度濕度

端家電監控(1)

–       認識Restful API

–       量測家電能源消耗狀況

–       遠端啟動以及關閉繼電器

Temboo 網路服務

–       自動上傳能源消耗資料到 Google Doc

–       運用雲端資源,整合紀錄並分析數據

–       發送警告電子郵件

 

 

大家開始組裝溫溼度感應器。恩恩,今天室內溫度大約是26度,濕度是46%

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這是很好用的Temboo網站,可以讓我們跟Google Gmail、雲端試算表進行連線

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開始製作家電控制器囉,大家很認真地在剝延長線,通電的那瞬間大家都好緊張啊。

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我們的鄭經理也上台跟我們分享一些有關電路設計、3D列印設計的相關軟體套件

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今天也是圓滿的結束囉,謝謝大家~~~

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今天的講義都在這裡,招待不周~

1_ArduinoYun物聯網

2_ArduinoYun物聯網

3_ArduinoYun物聯網

 

 

 

[3/29_C-Day有什麼?]系列之三:台北市校際盃機器人選拔賽(二)-使用Raspberry Pi Model B與Brick Pi 擴充板

本篇內容是由  CAVEDU 的實習生-袁佑緣提供的使用心得

首先我們先挑選時下流行的微電腦Raspberry Pi 來做測試,本次使用的是B板並搭配Dexter公司所生產的BrickPi來控制LEGO的馬達與感測器。(上面是Raspberry Pi B,下面是BrickPi)

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如果好奇什麼是BrickPi的人,請參看這篇

首先我們將BrickPi與Raspberry Pi B組裝起來,並鎖上BrickPi的塑膠殼,注意到它上面有許多小洞是專門設計來結合LEGO零件的插銷,所以要將控制器裝置在你的LEGO機器人上完全不是問題喔!

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接著組裝機器人,這個機器人的設計是用前面的框框綁上兩條橡皮筋當作網子,利用手臂往下壓來取乒乓球,並把乒乓球放回身上的籃子當中,而機器人行走的馬達則是使用LEGO EV3的大馬達。

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前面手臂的動力來源則是用LEGO EV3的中型馬達,並且作一系列的小帶大的齒輪將馬達的力量放大,以防舉不起物件的情況。

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接著是下面裝的感應器,分別是顏色感應器,與光源感應器,這兩個感應器都是使用NXT的感應器,光源感應器可以用來循線行走,而顏色感應器則可以用來判斷色卡

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注意到BrickPi無法直接使用EV3的感應器,如果真的需要使用,可以參考官方的教學文件( http://www.dexterindustries.com/site/?p=1822 ),只要將BrickPi的firmware更新就可以使用了!

 

接著我們必須在Raspberry Pi B上安裝對應的系統,才能透過BrickPi控制LEGO元件,下載官網提供的映象檔(http://sourceforge.net/projects/dexterindustriesraspbianflavor/ ),然後燒錄成SD開機卡,插在Raspberry Pi B並開機,成功後便可以透過SSH從電腦連線到Raspberry Pi B,然後就可以開始撰寫程式啦!

 

例如:我想用Python來撰寫機器人的程式,那麼我打開桌面一個叫BrickPi_Python的資料夾(這裏的桌面當然指的是Raspberry Pi B裏Linux系統的桌面),就可以看到許多範例,相關的函式則可以參照其中一個BrickPi.py檔案,裏面有各種函式與變數的定義。

 

此外,如果你想使用其他的語言撰寫,BrickPi也支援像C語言,甚至是圖形化介面的Scratch也可以喔!

 

使用心得:

 

使用Raspberry Pi B搭配BrickPi來做機器人,自然有一些明顯的好處,像是你可以像管理電腦一樣,在上面撰寫程式、管理檔案,也可以由筆電透過遠端連線來進行操作、傳輸檔案,而連上網路也不是問題,這些都是一般的控制器無法做到的地方,此外在官網上的BrickPi Projects裡面也有許多的範例可以參考(http://www.dexterindustries.com/BrickPi/projects/ ),非常適合maker專題的實作喔!

 

但是它做為「比賽用的機器人」有些許不足的地方,像是Raspberry Pi B對於熱插拔很容易當機,在電力上如果不在BrickPi接上額外的電源實在很難驅動馬達運作,而接上的電源又不能影響到Raspberry Pi B,很容易導致當機,筆者在嘗試的時候多次就遇到終端機畫面無反應而必須重開的慘況。

 

這是為什麼呢?熱插拔容易當機的原因是Raspberry Pi B要到B+的板本後才有在5V電源供應那邊加上2A的保險絲,所以要到B+才支援熱插拔(Raspberry Pi A 與A+也是同樣的道理喔)。

另一方面,BrickPi官方提供的馬達控制函式並不多,以python語言為例,可以見github上對於brickPi.py的定義(https://github.com/DexterInd/BrickPi_Python/blob/master/BrickPi.py ),裡面直接定義馬達轉動的函式只有一條,剩下的必須用變數來控制馬達,此外,由於沒有詳細的library reference,只能參照原本的函式庫當案中的說明,其上手難易度也高了不少,對於「機器人駕訓班」這個圍繞在如何控制馬達轉動,而且現場題目變化靈活度相當高的比賽,或許我們可以有更好的選擇……

 

零件提供來源在這裡

[Raspberry Pi 2]樹莓派2效能測試,使用Chrome 瀏覽器與 openCV

RaspberryPi 2號稱CPU效能比過去快上六倍,快六倍究竟是什麼樣的感覺呢?這次使用Linux系統的Google Chrome與opecncv這兩個需要消耗較大CPU運算來做測試。剛拿到樹莓派2的朋友們,要讓過去系統可以相容於Pi 2請看這篇

這次使用top指令來觀察Pi2的系統執行能力,首先輸入:

$top

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出現上圖的視窗,以灰色的一行作分類,上半部顯示的是Pi2的四核心運算率,分別是:CPU0、CPU1、CPU2、CPU3,如果沒有出現,按數字鍵[1]即可

下半部顯示的是正在執行的命令,如果出現的資料太多,按下鍵盤的[i]鍵就會切換顯示方式

  • USER:顯示執行命令的帳號
  • %CPU:顯示CPU的使用率
  • %MEN:顯示記憶體的使用率
  • COMMAND:執行的命令名稱

讓我們來看看在Pi B+執行 Google Chrome 的速度如何?

我們可以看到執行 Chrome需要使用CPU 高達 70%的運算,在整個系統上資源使用量是排第一名,右下角的圖形化CPU也是整片都滿滿的綠色,代表CPU全部的使用率達百分之百。Pi B+只有CPU0可以進行運算,系統跑起來會LAG,如果要執行其他程式需要等待約一到數分鐘才能打開。

接著來看看Pi2執行 Chrome 又是如何?

如圖所見,這個瀏覽器開了兩個分頁,但是CPU只使用了百分之30,而且在運算上會分擔給四個CPU,所以每個CPU執行的速度還是很快,由於我還開了其他的程式,例如截圖軟體,所以Chrome在使用整個系統的資源量是排第七第八名。

接著來看看Pi B+執行OPENCV佔的資源如何:

CPU使用率佔百分之七十,系統使用資源量排名第一,不用說整個CPU圖片為滿滿的綠色。

接著看Pi2執行opencv

CPU使用為 59%,我們看看右下角,CPU使用量顯示,綠色居然沒超過四分之一,小編實地測試,使用Pi2時,opencv只要畫素高,經過計算會照成圖片顯示DELAY,但是總CPU使用量不會超過四分之一,應該是Pi2作業系統(OS)的使用預設是不會讓單一程式佔走大部分的運算資源,在使用時,不會讓使用者感覺系統LAG,經過測試,Pi2在需要較高運算的程式上,的確比之前的Pi快上許多。

目前CAVEDU 已經開始供貨給玩家囉,Raspberry Pi2售價是台幣1500元,Raspberry Pi B+是900元,Raspberry Pi B 降價成500元!!歡迎到我們的FB粉絲頁商城訂購~~

[Raspberry Pi 2]樹莓派2來了!!開箱文~

樹莓派2來到CAVEDU了!!趕緊來看看~

一拿到這次的樹莓派外盒覺得變比較重,盒子的厚度也比想像的大,盒子的外觀也和第一代的Pi不同,樹莓的背後寫了一個大大的2

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