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[TJBOT紙板機器人]CAVEDU 組裝設計升級 2.0

您如果還沒看過我們上一篇TJBot組裝心得發表文,趕快去看不用擔心,這不會影響您的閱讀順序,但是可能會少一些閱讀樂趣。

如果您是在【機器人王國商城】shop.robotkingdom.com.tw購買TJBot的套件,請以本篇敘述的方式來組裝。

購買TjBot傳送門:http://shop.robotkingdom.com.tw/humanoid-robot/tjbot01.html

作者/攝影  鄭建彥
時間  15分鐘
成本  總共約新台幣3,675 元 (想買TJBOT材料包可點選 商城連結 )
難度  * * *
材料表
  • TJBot的雷切紙模板
  • Raspberry Pi B+(或是更新的版本、ASUS Tinker也可以)與相關配件(micro SD卡與5V3A變壓器)
  • USB麥克風
  • 小喇叭
  • 5mmLED
  • SG90伺服機
  • 170孔麵包板
  • Raspberry Pi 攝影機(非必須)。

我們的TJBot的雷切圖檔與手臂的3D設計檔:http://www.thingiverse.com/thing:2191961

 

建議工具:

  • 寬度6mm雙面膠。
  • 直尺(金屬製為佳),協助折線用,不用太長。
  • 小隻的十字螺絲起子。
  • 美工刀。

注意事項:

  1. 手還是會弄的髒髒的:因為是雷切紙板,紙板的邊緣會有燒焦的痕跡,組裝時不可避免的會弄到手,愛乾淨的朋友可以帶個手套再來組。
  2. 組裝說明請多看幾次:雖然不是什麼很難的模型,在你動手前,還是請多多參考相關影片https://www.youtube.com/watch?v=bLt3Cf2Ui3o、https://youtu.be/MpL4BeQ3Nqc,或是其他人的組裝分享文(如本篇跟1.0 版之組裝教學),減少不必要的悲劇或是意外。
  3. 紙板折錯方向是會斷掉的:雖然本次的版本已經減少部分容易損壞的部分,部分固定方式改成以雙面膠固定。但雷切出來的折線,不適合反覆彎折,會 斷 掉!請先確定方向再折。若不幸真的斷了,不須覺得世界末日,拿膠帶來黏就好。如果不喜歡膠帶黏過的感覺,沒關係,我們很樂意再賣你一套材料包。
  4. 妥善運用直尺:金屬製15公分直尺會是你組裝的好幫手,除了可以幫你順利的折出完美的轉角,在榫接時也很好用。
  5. 不要硬拔:在取下零件時,請用美工刀將連接處劃開。
  6. 找一個小盒子,把小零件都先放在裡面。
  7. 建議先不要把雙面膠撕開,先確定各部分都在對的地方,確定無誤後,再黏起來。
  8. 注意方向:我是沒有發生啦,但有些朋友會把TJBot的手組到另一邊去。
  9. 錯了就錯了,斷了就斷了,不完美才是特色,最糟不過再來買一套。

這是基於本團隊組裝好幾台TJBot後的心得,在挫折與沮喪之中,跑到河邊看魚逆流而上,由衷讚嘆師父的偉大,有感而發,才開發出來的。

部分組裝方式跟之前的版本相同,如果在本篇看不清楚,可以參考上一篇(點閱數入手)-[TJBOT紙板機器人] 第一次製作機器人就上手-組裝篇

 

STEP 1  組裝底座

在寫有Fold Down的地方貼上雙面膠,正反面都要貼喔。

STEP 2  組裝頭部

方法同STEP 1。

STEP 3 組合下半身

STEP 4. 裝上Raspberry Pi攝影機(選配,但我裝了),沒要裝攝影機的朋友請看STEP 5

STEP 5 放入控制板

上次已經裝過Raspberry Pi,這次我們裝的是剛剛上市的ASUS Tinker,Tinker的外型跟Raspberry Pi完全相容,裝進TJBot完全沒問題。

 

STEP 6裝喇叭與麥克風

喇叭上的電源開關先撥到ON,否則裝好之後不太容易摸到電源開關。

PART 7 裝手臂

之前紙板的手臂不容易順利摺好,經過幾次不愉快的經驗之後,我們決定改用3D印表機製作。如果你想要自己印,歡迎使用我們的設計檔案。

伺服機先歸到中心點:先將伺服機轉到適當的位置,手臂朝上時是中點,往前後都各有90度的動作範圍。

PART 8 組裝固定板

黏上麵包板:我們有預留固定麵包板的位置,把麵包板背面的雙面膠撕開,對準刻痕,黏上去。

 

PART 9 把臉裝上去。

來個完成照!

裝飾一下你的TJBot。(下圖是我家公子們的真跡)

參考資料:

相關文章:

 

[TJBOT紙板機器人] 第一次製作機器人就上手-組裝篇

雲端應用服務跟你我生活到底有什麼關係?現在好像跟科技有關的主題沒講到【雲端】就弱掉了,但是真的說要拿來用,一時我還真的想不出可以用在哪裡。

其實,這個問題,雲端服務商比我們還緊張。

IBM®的雲端平台Bluemix® 團隊,推出了TJBot這個有趣的小機器人專題。而且,TJBot是open source 的,你也可以自己來做一台喔。

作者/攝影  鄭建彥
時間  10分鐘
成本  總共約新台幣 3,675元

(想買TJBOT材料包可點選 商城連結 )

難度  * * *
材料表
    • TJBot的雷切紙模板
    • Raspberry Pi B+(或是更新的版本)與相關配件(micro SD卡與5V3A變壓器)
    • USB麥克風
    • 小喇叭
    • RGB 5mmLED
    • SG90伺服機
    • Raspberry Pi 攝影機(非必須)

TJBot是以IBM首位CEO Thomas J. Watson命名的,TJBOT的3D模型檔、雷切圖檔與組裝說明,就請參閱TJBot自己的網站https://ibmtjbot.github.io/

相關程式碼也放在Github上了,https://github.com/ibmtjbot/tjbot

我是看在youtube的影片組裝的,Instrutables上也有詳細的英文說明 http://www.instructables.com/member/TJBot/

 

建議工具:

  • 直尺(金屬製為佳),協助折線用,不用太長。
  • 小隻的十字螺絲起子。
  • 美工刀。

 

建議事項:

在你動手之前,先告訴你我的組裝心得。

  1. 手會弄的髒髒的:因為是雷切紙板,紙板的邊緣會有燒焦的痕跡,組裝時不可避免的會弄到手。
  2. 組裝說明請多看幾次:雖然不是什麼很難的模型,在你動手前,還是請多多參考相關影片https://www.youtube.com/watch?v=bLt3Cf2Ui3o或是其他人的組裝分享文(如本篇優質文),減少不必要的悲劇或是意外。
  3. 紙板折錯方向是會斷掉的:雷切出來的折線,不適合反覆彎折,會 斷 掉!請先確定方向再折。若不幸真的斷了,不須覺得世界末日,拿膠帶來黏就好。
  4. 妥善運用直尺:金屬製15公分直尺會是你組裝的好幫手,除了可以幫你順利的折出完美的轉角,在榫接時也很好用。
  5. 不要硬拔:在取下零件時,請用美工刀將連接處劃開。
  6. 注意方向:我是沒有發生啦,但有些朋友會把TJBot的手組到另一邊去。

 

以下是我的組裝過程(完整影片如下):

 

PART 1 先把該折的都折好

我是看影片做一動就先暫停影片,等完成動作後,再繼續播下一動。你也可以參考我的照片,補充影片不清楚的地方。

PART 2 先來組合下半身

注意方向。

PART 3 放入SG90伺服機。

PART 4指揮艇組合!放入Raspberry Pi。

PART 5 組合Raspberry Pi攝影機(還沒要放攝影機的可以跳過)

PART 6 組裝固定板

上面有個一字型的孔,是用來放LED的。

PART 7 裝上手臂(這邊最難)

先將伺服機轉到適當的位置,手臂朝上時是中點,往前後都各有90度的動作範圍。

依說明把手臂組好,這個部分要折的地方很多,零件又不大,請多看幾次說明再動手。

將舵片放入手臂中。通常SG90會附三種不同形狀的舵片,我用的是這種。

拿出十字螺絲起子,確定動作區域無誤之後,再鎖上螺絲。

PART 8 把臉裝上去。

LED要從頭頂的洞口露出來喔。

來個完成照

裝飾一下你的TJBot。

下一篇我們會介紹接線與系統的相關設定。

 

參考資料:

[喜歡樹莓派的朋友看這裡] 開箱先,大尺寸電視的小電腦新選擇,ASUS Tinker Board

Raspberry Pi相當於明信片大小的小電腦主機,設計者一開始就完全開放它的相關技術,讓有興趣的使用者可以自由的設計這個主機,甚至可以買一些簡單的電子感應器,做一個小小的監控攝影機,諸如此類的構想都可以在Raspberry Pi上實現。今天要向各位介紹剛上市的新小電腦主機,ASUS開發的Tinker。

作者/攝影  豐智
官網

這次我們直接訪問ASUS,ASUS表示這次售價比他們的製造成本低,目的是希望能提供大家自由DIY的平台,這次他們把他們擁有的技術塞進這個小小的主機板,希望能讓我們享受DIY的樂趣,據說ASUS也將他們的資料完全開放,有最新的消息的話,我們會盡快跟進,今天我們先介紹Tinker的硬體部分。

 

Tinker外觀編排

Tinker的外觀基本上與Raspberry Pi相同,使用過Pi的人按照以前的習慣使用即可,Tinker的板子上印有藍色字體,告訴我們(1)相機、(2)螢幕、(3)Wi-Fi、(4)鍵盤滑鼠、(5)電子感測器接線位置(GPIO)、(6)4K影像輸出、(7)四個USB2.0接頭。

這次小編特別喜歡的是上方40個接線針腳,Tinker的針腳用紅色、黑色、綠色、藍色做區分,過去每次要為Raspberry Pi接電子感測器時總是要開圖表對針腳的位置,用顏色區分,小編感受到ASUS的小貼心。

支援4K影像輸出,可以試大尺吋電視機

這次Tinker最大的賣點是支援H.264/H.265、 4K、1080P高畫質的影像輸出,只要接上下方的HDMI接頭即可。Tinker推出的作業系統,內建XBMC基金會提供的KODI多媒體播放器,讓不熟Linux系統的人,能比較輕鬆的把Tinker接在自家的電視旁邊做一個播影片的平台。

3.5mm音訊孔一樣是一孔支援聲音撥放與讀取麥克風訊號兩個功能,音樂檔案的解析度可以支援到192K/24bit,相較一般常用高音質音樂(96K/24bit)應該是蠻夠用的。

先來比一比,Tinker與Raspberry Pi

最後附上表格RPi與Tinker的規格對照表,有興趣的朋友們可以繼續關注這個開發板的最新資訊。

名稱Raspberry Pi 3ASUS Tinker
預設的Linux作業系統Raspbian  (以Debian為基礎)TinkerOS (以Debian為基礎)
是否支援Arduino支援支援
支援最高影像解碼畫質 [Video]H.264H.264、H.265
聲音格式 [Radio]最高解析度96K/24bit最高解析度192K/24bit
藍牙功能內建支援藍牙4.0內建支援藍牙4.0
SoC博通BCM2387瑞芯RK3288
處理器 [CPU]四核心64位元ARM Cortex A53處理器,時脈1.2 GHz四核心ARM Cortex-A17 處理器,時脈1.8GHz
記憶體 [RAM]LPDDR2、1GBLPDDR3、 2GB
繪圖晶片 [GPU]Broadcom VideoCore IVARM Mali-T764
相機連接功能支援支援
顯示器連接功能支援支援
USBUSB2.0x4USB2.0x4

[Raspberry Pi 3]樹莓派3到台灣了,按照慣例來個開箱文

大家好,今天終於拿到等待已久的樹莓派3[RaspberryPi 3],事不宜遲,趕快來看一下跟樹莓派2比起來有什麼不同,這次樹莓派3由紅色的外盒改為紫色的外盒,說明書的感覺也和過去不同,由一本的手冊改成像之前小編組裝的鋼彈模型說明書,嗯、嗯,盒子的差異還好,最重要的還是Pi3這塊板子有沒有什麼改變

2018出品 Raspberry Pi 3 Mode B +購買傳送門

 

Raspberry Pi 3 與周邊套件規格請點我

2018出品 Raspberry Pi 3 Mode B +購買傳送門

 

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新版的盒子正面與背面

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再來看看關鍵的板子了,關鍵字果然還是印在板子上的RaspberryPi 3 model B,一般我們拿到這種大小的板子都被稱作為model B,用的是時脈1.2Ghz的博通(Boardcom)晶片,最大的亮點正面左上角的毫不起眼的區塊,這就是pi3最新附加的功能,具有Wifi連線與藍芽4.0的功能。而背面microSD卡的插槽也有貼心的變化,再也不是彈跳式的插槽,使用者不會因為使用pi3到一半,SD卡忽然彈出的窘境。

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這是這次整張的說明書

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根據說明書,關鍵還是在電源,請選用電壓5V電流2A的變壓器才能驅動 Pi3,這跟Pi2有很大的不同

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現在馬上把裝在觸控螢幕的樹莓派2換成樹莓派3,這次使用NOOB來安裝Raspbian作業系統

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這是安裝的畫面

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這次的Raspbian系統已經預先裝好了 LibreOffice 讓大家可以使用

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這次甚至有提供JAVA IDE,這是之前沒有提供,使用者要安裝得自己去尋找的好服務呢

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這次的WIFI使用者介面做的像Windows和MAC一樣,只要點擊訊號的圖片就可以立即顯示有哪一些WIFI可以使用,算是相當方便

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試著開一下網路攝影機跑影像串流,嗯,CPU的使用率大概是8%

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Raspberry Pi 樹莓派2專用觸控螢幕開箱文-組裝篇

不久之前,Raspberry Pi官方發表了一台樹莓派2 Pi2專用的觸控螢幕,今天我們就要來開箱啦!

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包裝盒上有很顯眼的Raspberry Pi字樣與樹莓Logo

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打開第一層是連接配件,分別是隔離柱、驅動板、軟排線與杜邦線

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加上觸控螢幕面板就是所有的內容物

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面板背後預留了8個M3螺絲的孔位,稍後會介紹他們的功能

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先把面板上較寬的排線插進驅動板

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用隔離柱將驅動版鎖在中間的四個孔位上

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各自鎖上後會像這樣

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然後再把細的排線插進驅動板

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將軟排線插進左邊的訊號輸入座

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杜邦線也分別插入5V,SDA,SCL,GND

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你會發現隔離柱的孔位距離剛好可以再鎖上一片Pi

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鎖好後就會像這個樣子

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接下來把軟排線的另一端插入Pi的影像輸出端

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杜邦線也依照GPIO的腳位分別插入5V,SDA,SCL,GND

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下方驅動板有個USB的插孔,是預留來供電給Pi的

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所以拿一條USB to Micro USB線插入這個孔位

 

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另一端插入Pi的電源供應孔,硬體部分的組裝就完成了

你會發現面板背面的八個孔位只用了四個

剩下四個呢?

顯然….原廠預留了更多的可能性給使用者呢!