Tag Archives: 改裝

140729 感應燈工作坊@FutureWard未來產房

7/26 的音頻放大工作坊之後,緊接著就是週二晚上的感應燈工作坊了,今晚參加的來賓很多喔,也有來賓兩場都參加,感謝大家的支持。

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組裝外殼,有時候自己組裝的快樂實在是難以言喻。這應該就是阿吉老師這麼愛玩玩具的原因吧(分明是藉口!)

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也分享投影片給沒有參加的朋友,期待下次與您相見喔!


 

 

 

 

 

 

Raspberry Pi 雙輪機器人與3D列印攝影機底座

來看看 Raspberry Pi 使用 L293D 馬達控制晶片控制兩個直流馬達,這是本周公民營教師研習[視覺辨識機器人] 的車身喔

三台機器人排排站,感覺就很蓄勢待發!

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每位老師整理線的方式各有不同,不過如果要讓機器人更好的話,還是要用永久性電路板或是自行銲接洞洞板比較好。不然接點容易鬆動

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基本單馬達 code (使用 RPi.GPIO 函式庫)


import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

Motor1A = 16
Motor1B = 18
Motor1E = 22

GPIO.setup(Motor1A,GPIO.OUT)
GPIO.setup(Motor1E,GPIO.OUT)

GPIO.output(Motor1A,GPIO.HIGH)
GPIO.output(Motor1E,GPIO.HIGH)

sleep(2)

GPIO.output(Motor1E,GPIO.LOW)

GPIO.cleanup()
Rapsberry Pi 控制單顆馬達

 

各位客倌,請看看早上用 DesignSpark Mechanical 來畫攝影機底座,下午就可以3D列印出來了。科技實在是進步得很快啊

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兩個扣環直接,還有一個肋條來提高強度

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放上攝影機,燈燈燈~

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燒燙燙 Raspberry Pi B+ 外殼,歡迎索取圖檔,並註明出處分享

Rasbperry Pi B+ 您到手了嗎?我們已經畫好外殼的圖檔,也用壓克力切割好。上蓋可掀開,四邊採用卡榫式。是不是看起來很清爽呢?

歡迎留言或來信 service@cavedu.com 索取外殼圖檔,再找廠商幫您切割就搞定了。但請註明出處後分享,我們最近發現有些手腳比較快的朋友,用本份圖檔在網路上販售…   希望能珍惜分享的熱情與感動喔

感謝 MakerBar Taipei 的雷切機喔!

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Sariel 的積木單位換算工具

http://studs.sariel.pl/  <- Sariel 的積木單位換算工具

樂高的積木塊,是以凸點(或圓孔)圓心彼此之間的距離為單位,稱為1M = 0.8 cm(我記得實際的規格是 0.76cm)。另一方面樂高積木是底面的長寬相等(0.8cm),高不相等(0.96cm)。所以在垂直方向或斜方搭建時,有時候會對不到孔位。

因此當要製作比較大型的專題時,確實掌握專題的尺寸是很重要的。

感謝樂高大師 Sariel 提供這個好用的工具, 這樣在計算上就更方便了。另外他也提供了輪子的規格表 http://wheels.sariel.pl/ ,歡迎多多利用喔

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(圖片來源:http://sariel.pl)

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(圖片來源: http://www.lucasbrouwers.nl/blog/2011/05/why-life-is-like-lego/)

開啟網頁之後直接填入任何欄位,其它欄位都會自動換算出來. 右上角的 Scaled result 是按比例縮放後的計算結果。超方便

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Arduino機器人製作聖經 Arduino Robot Bonanza – 葉難大師譯作

http://www.books.com.tw/products/0010633037?loc=006_001

葉難大師最近產量十分驚人, 這本 Arduino 機器人製作聖經, 歡迎有興趣的朋友參考一下. 應該是相當不錯的參考書啊

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作者: 高登.麥康(Gordon McComb)

譯者:江良志 (葉難)

出版社:馥林文化

出版日期:2014/04/28

第一部分  Arduino機器人基礎知識
第1章 介紹Arduino開發平臺
第2章 讓Arduino動起來
第3章 建構教學機學習平臺
第4章 為教學機開發程式:讓它動起來吧
第5章 為教學機開發程式:看著它回應
第6章 為教學機開發程式:讓它去探索世界

第二部分  實物製作
第7章 實物製作:機械
第8章 實物製作:電子

第三部分  Arduino機器人專題實作
第9章 教學機功能升級
第10章 令人驚訝的旋律機器人
第11章 隨著遠控機器人瀏覽四周
第12章 為什麼非要是蛇不可呢?
第13章 羅比.阿姆斯壯

第四部分  附錄
附錄A 本書線上支援網站與相關資料
附錄B 零件材料何處尋
附錄C 疑難排除技巧:如何避免事情出錯!

[DesignSpark Mechanical]核爆感應燈製作投影片來囉

好朋友們,想要自己做一個核爆感應燈嗎?之前我們在很多地方舉辦過感應燈工作坊,使用光敏電阻來達到手揮動的感應效果。搭配 3D 列印的燈罩,還挺漂亮的喔

備註:核爆燈 Nuke Lamp 是 MaximFilms 的作品。您也可以自行設計任意形狀的燈罩,可以塞入一顆 LED 就好。

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我們把零件表以及製作過程放上來了,歡迎大家一起來做做看。


 

延伸閱讀:

核爆感應燈工作坊 – 使用 DesignSpark PCB 轉成 PCB板電路

140315   核爆感應燈@國北教大玩具與遊戲設計研究所

自製Arduino開發板

Arudino開發板總是陪伴著我們完成許多專題,因為他開放式的硬體跟軟體總是能夠很方便的去完成以及思考。

身為一位專業的maker,既然利用了 Arduino製作了許多東西,您是否很好奇arduino的內部線路呢?拽有沒有想過自己製作一片專屬的 Arduino?

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當我們在選擇board的時候,就是選擇開發板的晶片,其實在電子材料行也可以買到喔!(光華商場萬歲)

 

只要將材料都買好之後,就可以開始自製 Arduino了,或是可以參考我們日前介紹過的 Paperduino,也是另一個自製 Arduino 的有趣練習。

(這裡的範例是uno板),按我前往材料表

請看看網友DIY的步驟影片

[youtube=https://www.youtube.com/watch?v=Lu_GF33EMLA]

 

Arduino 躍然紙上 -> Paperduino

http://paperduino.eu/doku.php

最近網路上很有趣的專題:Arduino躍然紙上 (自己先想的中文名稱,還不錯吧)。取得相關零件之後,樣板印出來之後,拉好線焊接就是一片Arduino!

所有零件都可以在網路商店買齊 (光華商場萬歲!),也許 CAVEDU 之後辦這樣的研習也會提供材料包~

CAVEDU 已取得作者的同意,正在進行整體網頁中文化。請大家拭目以待。

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處理器使用 ATtiny85,官方網路上有教學如何自行燒錄 bootloader。還可以直接用 Raspberry Pi 來燒錄 bootloader, 真方便(拿出 Pi 來)

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GrovePi – Raspberry Pi 的感測器擴充板

http://www.dexterindustries.com/GrovePi/

Dexter Industries 在 BrickPi 之後又推出了 GrovePi 這塊給 Raspberry Pi 的感測器擴充板,畢竟Raspberry Pi 的 GPIO腳位真的很方便,如果有現成的擴充板與感測系統的話,很多東西就輕鬆多了。(自己做很有挑戰性啦,不過除非是目標就是自製感測器,不然買現成的還是省事多了。)

按照官方網站的說法, GrovePi 可直接支援現行 Arduino 平台上超過100種以上的模組。看看以下的圖就知道了。這邊的 Grove 是指 Seeeduino 的 GROVE系列裝置。看來這兩家公司合作相當密切。

對了,我們3月份有加開 BrickPi 的機器人研習,歡迎參加喲!

GrovePi for the Raspberry PiGrovePi for Raspberry Pi and Grove SensorsGrovePi for Raspberry Pi and Grove SensorsGrovePi for Raspberry Pi and Grove SensorsGrovePi for Raspberry Pi and Grove SensorsGrovePi for Raspberry Pi and Grove SensorsGrovePi for Raspberry Pi and Grove SensorsGrovePi for Raspberry Pi and Grove Sensors

11/14 FabCafe x CAVE Education 感應燈工作坊 歡迎報名

FabCafe x CAVE Education

感應燈工作坊 Sensor Lamp:Interactive Electronic Device Workshop Vol.2

即日起開放報名!名額有限,想要來玩的朋友得動作快囉!!

本次工作坊為 FabCafe Taipei 與CAVE團隊合作,以實作帶您認識電子元件(電阻、電容、電感等)及電路基本原理,親手剝線、接線,組裝出紅綠藍三色感應燈電路,外殼部分則會利用3D列印的技術製作,讓大家在學習電路之餘,也能全新體驗由平面到立體的3D列印的趣味~

時間:2013.11.14 (四) 19:00-21:00
地點:FabCafe Taipei 台北市八德路一段1號
名額:15人
額滿為止,火速來報名:http://taipei.fabcafe.com/event/11574#.UnZ82HBmh8E

[動手作] 雷射切割 LED燈箱

皓云老師最近常常去華山文創園區的 FabCafe 使用雷射切割機, 想說就自己來做一個可愛的燈箱吧.

我們使用雷射切割機切出六面板子, 再放入電子零件, 包括兩條 LED 燈條, 電池與開關等等. 電路就負責開關而已, 非常簡單

有興趣的朋友可以留言, 我們可以把詳細的料件以及電子零件型號告訴您唷. 或是您有喜歡的圖案, 要請我們幫忙代做也是可以唷!

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RCX 兩足大腳怪 – 單馬達帶動

閒來沒事做的, 放在家裡很久了. 走起來很可愛, 還有一支尾巴轉轉轉。

LEGO 的零件不適合做兩足機器人, 馬達太大,  不夠力, 關節不靈活等等…

這台大腳怪的腳掌是做成C型來偷吃步, 所以不會跌倒。

[youtube=http://www.youtube.com/v/tufzcEwPLBU] [youtube=http://www.youtube.com/v/UXItpxzXI0M]

我愛地球 響應環保 PF 轉接DC變壓器實做

Hi   大家好:

我們從新加坡回來啦~

現在LEGO愈來愈大手筆, NXT搭配IR link sensor或簡單使用轉接線就可以控制很多PF馬達。

PF馬達真的很耗電…   6顆1.5V的電池很快就沒電了。

為了愛地球, 今天要來和大家分享一篇PF 轉接 DC變壓器實做。

直接插在家裡的插座就可以使用了, 不會被廢電池淹沒囉!!

Power Function(簡稱PF)的接頭和之前的接頭(如下圖)是不一樣的。 以前的接頭上下都有金屬接點, 可以傳送電與訊號。

PF的接頭則是設計成這樣, 就不能再90度轉接了…

四個接點都

1.使用工具

烙鐵、焊錫、斜口鉗、尖嘴鉗、熱縮套管、樂高電線、直流變壓器(Dc Adaptor)

2.如何連接

先準備一條PF電線, 再對減一半

3.測量四條線中每條線中的關係(以下圖表示)

4.中間訊號 “輸出給馬達” 不需要使用剪除,留下正電源電線與負電源電線,連接給直流變壓器電線上

5.準備直流變壓器9V (Dc Adaptor). LEGO一般都是使用9V電源, 也就是6顆1.5V電池;市面上有的鹼性電池電壓最高可到1.8V,總共電壓10.8V,但是也要考慮馬達長時間承受高電壓可能會減少它的壽命, 所以我們採用9V就好. 這個DC變壓器在大賣場或五金行就買得到, 約100元。

註: 根據Philo的馬達報告, 將PF馬達所接受的電壓從9V提升到10.8V, 提升的是轉速而不是扭力. PF medium是275 -> 405 rpm (哇, 這可提升真多, 足足有47%!!), PF XL則是146 -> 214 rpm. 有興趣自行提升電壓的朋友, 請量力而為唷!!

6.把前面的電源接頭剪斷,使用斜口鉗與尖嘴鉗剝皮

7.套上熱縮套管,再以烙鐵、焊錫把電線焊上,使電線連接起來

※註:必須注意直流變壓器與樂高接頭的極性

8.用熱風加熱到熱縮套管上,直到包住電線為止


如果有朋友有興趣, 可以在本篇留言, 小弟會將小侯老師完整的報告寄給您。

我們也參考了ItLUG 的LEGO_Power_Functions_RC 報告, 大家可以下載來看看。

Thanks.

力維最新力作 Hybrid roboarm

CAVE的小神童力維又有新作品了。把8294的線性致動器好好運用了一番(現在已呈現殘骸狀態), 完成了這個4自由度的機器手臂。 如果要說是挖土機也可以啦, 只是不能移動而已。

整個系統分為三大部分:

1. 馬達部分: 控制底盤旋轉, 驅動手臂前段線性致動器

2. 氣壓部分: 電動幫浦, 手臂中段活塞,  手臂末段活塞

3. 其他部分: 支架與底盤.

[youtube=http://www.youtube.com/v/-2JZ6PHjitU]

 

來看照片吧

手臂收合

手臂前伸

中段的活塞

手臂後段, 由於需要比較大的力量所以不採用氣壓. 改用LEGO的線性致動器. 可以有比較強大的支撐效果.

閥門1

閥門2

氣瓶, 加裝這個更夠力. 後面還有一個氣壓表, 可以檢視目前系統的壓力

電池盒與紅外線接收器

馬達打氣的凸輪機構

避免齒輪卡死, 採用離合器齒輪, 當齒輪系卡死時, 軸心會空轉來避免系統毀損.