Tag Archives: 學生作品

140521 海洋大學Arduino微處理機課程 Android遙控Arduino機器人

不管怎麼說, 遙控機器人最好玩. 在連續一個月都比較偏靜態的專題之後, 今天要用 App Inventor  來寫按鈕控制程式來控制 Arduino 機器人. 我們之後會在雙A計畫系列教學文中來介紹如何做出這樣功能的互動機器人專題

您可以從先前的文章中找到上課的內容。請參閱[海洋大學機械系 Arduino 微處理機教學網站]

[youtube=http://youtu.be/xeLjGcejtsQ]

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另外也有同學用 Wii 手把來控制機器人, 雖然只是用搖桿(概念就是兩個可變電阻), 但還是很吸睛哩

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140418 淡江電機 Android 行動裝置整合機器人控制課程,期中專題展示

今天阿吉老師到淡江大學上課,而今天的課程是期中的專題展示,主要的內容是於 Eclipse IDE 中使用 Java程式語言來開發各種機器人控制專題。

這次的主題有保全機器人、路面避障機器人、發射機器人、生活便利機器人、繪圖機器人、堆高機、分類機器人、測速照相機器人、搬運機器人、搖擺彈彈球、搬運機器人、大嘴鱷魚、全景拍照機器人等等。

既然是Android,同學們就要思考Android手機資源要如何與機器人整合,而不是換個程式語言玩碰碰車而已。手機上的動作感測器、GPS、照相機、網路連線、麥克風等等,對機器人來說都是很關鍵的功能啊!

另一方面,各種 Google API例如 Google Map、Google Chart、Google Application Engine 或是較簡單的語音輸入/輸出等,都能讓機器人更豐富。

來看看CAVEDU之前做的 Google Map 結合機器人的概念影片以及 openCV / Android 實作,讓機器人可以透過手機的影像辨識結果來移動。

[youtube=https://www.youtube.com/watch?v=qvI04snZRuU] [youtube=https://www.youtube.com/watch?v=k6Lelf7SNWI]

軟滑小編也有修這堂課喔!會修這堂課是因為,之前大三有修過 leJOS 樂高機器人的課程。想說要更進一步的學更多相關的課程才修的。不過本學期的課程內容比起以往難度提高很多很多,許多同學都為了把專題做的更好,準備了很久。

寫app的方式有很多種,相較起來App Inventer,java的變化更多更複雜,也代表著程式碼更多更難。所以App Inventer真的是很適合學習Android入門的程式語言喔!但換個角度來說,如果要做到更完整的功能,還是要回到 Android 正規開發環境哩,真難抉擇啊

同學們都很認真的上台報告

這組的目標是藉由手機的姿態感測器讓機器人保持在翹翹板中央,做到簡易的動態平衡控制。

來看一下同學們的作品有哪些,有些的機構設計的很不錯!

分類機器人
分類機器人Demo
大嘴鱷魚
全景拍照機器人
推高機

最後由老師講評整個專題展示結果,大家的表現… 還有很大的進步空間啦,希望學期末報告的時候都可以更棒!

阿吉老師講評

閱讀延伸

AppInventor – 圖形化Android

Android相關文章

針對自閉症與特殊學習小朋友們的動力機械課程@文化大學推廣部

上周五開始於文化大學推廣部, 有一班針對自閉症與特殊學習小朋友所舉辦的動力機械課程. 由 CAVE 專業講師來擔任, 事前我們也對於特殊學習的孩子們進行了許多沙盤推演, 例如零件名稱改用更親切的名稱, 上課速度放慢、有明確的目標讓學生可以跟上等等.

另一方面, 我們也感謝家長的全程參與, 除了更能掌握孩子們的學習效果之外, 當小朋友有一些突發狀況時也能在第一時間與老師們一起處理.

期待各位小朋友都有一個開心的動手做營隊體驗~

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組完之後要上場試跑永遠是最興奮的啦!

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小朋友正在拿捏電池盒直放還是橫放, 對於行走效果的影響, 很認真的眼神

 

 

 

 

 

 

 

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這對年輕的爸爸媽媽一路都參與, 帶小朋友一個一個零件來認識, 取名字, 組裝等等.

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140105 社子國小、富安國小、葫蘆國小聯合成果發表與競賽

0105星期天是社子國小、富安國小、葫蘆國小聯合成果發表與競賽,感謝三校校長與師長、社子文教基金會以及里長宋先生長期以來大力支持, 得以讓同學們的成果在這一天能呈現出來.

當天活動分為創意賽與爬坡賽. 創意賽中, 很多小朋友在創意上以及口頭表達都有很不錯的表現, 能將自己製作專題的過程中的點點滴滴完整地表達出來, 足以證明只要有花時間, 都是能有順暢的表現. 創意賽的評分70%來自評審, 另外30%則是現場觀眾投票,每位觀眾(包括參賽學生、家長與路人)都有一張票, 投給自己心目中覺得最棒的那一個作品.

這麼做的用意是鼓勵小朋友別只是埋頭苦做,多去看看別人的作品、多認識新朋友。說不定自己想半天搞不定的東西, 別人早就作出來了呢。以後國中高中甚至大學, 都有可能是一起創作的好夥伴!

爬坡賽則是使用電池盒、馬達與履帶等基本零件, 再搭配齒輪來減速, 要爬上四種不同坡度的斜坡. 最大斜度為45度!除了力氣之外,中心配置也是很重要, 不然可是會從坡上翻下來。

以下是當天照片集錦,更多照片請看 CAVE Facebook 專頁

爬坡車  /   小朋友們向評分員說明自己的策略

 

 

 

 

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眼明手快(燈亮時, 看誰先按下觸碰感測器就贏) / 投球進洞(很容易從洞口彈出去)

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投籃機器人, 籃框會左右搖擺  /   資源回收機器人

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砲台  /   彈珠檯(當天人氣很高)

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葫蘆國小校長致詞 / CAVE 阿吉老師也說點故事鼓勵小朋友以後也要繼續動手做

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爬坡與創意賽的第一名,恭喜囉

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當天只要參加就有積木星球特製的黃色小鴨一隻(真好耶…),另外還抽出五名有黑色限量版的紅面番鴨。看看這個人潮啊~

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當天的工作人員, 大家辛苦囉~

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[動力機械課程] 戰鬥陀螺之齒輪課程@信義國小

今天在信義國小機器人社團的主題是戰鬥陀螺, 重點是認識正齒輪(spur gear), 雙面斜齒輪(double bevel gear) 以及冠狀齒輪(crown gear)。

所以請小朋友先組一隻齒輪寶劍, 熟悉各種齒輪的連接方式。 正齒輪和雙面斜齒輪盡量不要混搭, 且齒輪中心最好都位於垂直或水平線上, 只有在很少數的狀況可以斜著接, 所以建議小朋友一開始還是先照規矩來接比較好, 不然容易在結構上出錯或是齒輪咬合不佳。

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想多多認識齒輪接法的朋友, 請參考五十川芳仁老師的大作:虎之卷

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課程第二段是戰鬥陀螺, 小朋友要使用兩次加速(20->12齒, 40->8齒), 讓陀螺高速旋轉, 就可以盡情對戰啦!

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動力機械-打地鼠遊戲

 

這次動力機械班教的是自製一台打地鼠機。

利用凸輪來控制地鼠出現的時間長短,透過減速箱來控制地鼠探出頭來的頻率。

這次大家都發揮了無限創意,有小朋友自製凸輪,也有人做了兩隻地鼠,甚至是自製槌子來玩打地鼠(右上角圖中槌子放在架上)。

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[課程紀錄]雙人彈珠台PK賽 – 使用NXT-G

最近偉民老師抽出一點時間把過去上課的照片與影片拿出來整理,看著兩年前學生的照片與現在相比,就可以看出他們已經成長茁壯。在與學生的相處過程中,也發現到學習程式語言的小朋友在邏輯思考上有很大的進步,甚至具備了獨立思考的能力,我想這也是CAVE教育團隊透過樂高教學最主要的目的。

然而,在教學的過程中有許多有趣的主題,當與一些風趣的學生碰撞在一起的時候,往往會變成一門充滿笑聲的課程;也因此老師我除了用照片保存回憶之外,也會將一些有趣的上課內容用影片的方式紀錄下來。最近想將這些影片分享出來讓大家看看充滿笑聲的上課內容,為了能完美呈現,老師我使用”繪聲繪影”影片編輯軟體進行後制,以下是影片的內容:

主題是使用NXT-G完成的雙人彈珠台PK賽,上課的學生完成作品後比賽的搞笑內容。

RCX 兩足大腳怪 – 單馬達帶動

閒來沒事做的, 放在家裡很久了. 走起來很可愛, 還有一支尾巴轉轉轉。

LEGO 的零件不適合做兩足機器人, 馬達太大,  不夠力, 關節不靈活等等…

這台大腳怪的腳掌是做成C型來偷吃步, 所以不會跌倒。

[youtube=http://www.youtube.com/v/tufzcEwPLBU] [youtube=http://www.youtube.com/v/UXItpxzXI0M]

五十川芳仁老師 扭脖子軌跡車實做

資料來源: http://www.isogawastudio.co.jp/legostudio/modelgallery_model/a043.html

五十川芳仁老師的作品, 可愛的扭脖子軌跡車, 覺得相當有趣。

今天下午和力維偉庭一起做出來了, 來看看吧!

整台車的動力和轉向都在前輪完成, 相當有意思。

以下圖來看, 左側馬達控制脖子, 右側則是控制前輪持續前進(不需要後退)

機器人的概念就是持續尋找黑線, 每找到一次黑線,就往回修正一點。

[youtube=http://www.youtube.com/v/XSlgEGjaugE] [youtube=http://www.youtube.com/v/qsCm9aY7Lys]  

小齒帶大齒

再接下來帶動輪子

由下往上看

turntable特寫

左方死點(光感應器先拿掉)

右方死點

 

 

力維最新力作 Hybrid roboarm

CAVE的小神童力維又有新作品了。把8294的線性致動器好好運用了一番(現在已呈現殘骸狀態), 完成了這個4自由度的機器手臂。 如果要說是挖土機也可以啦, 只是不能移動而已。

整個系統分為三大部分:

1. 馬達部分: 控制底盤旋轉, 驅動手臂前段線性致動器

2. 氣壓部分: 電動幫浦, 手臂中段活塞,  手臂末段活塞

3. 其他部分: 支架與底盤.

[youtube=http://www.youtube.com/v/-2JZ6PHjitU]

 

來看照片吧

手臂收合

手臂前伸

中段的活塞

手臂後段, 由於需要比較大的力量所以不採用氣壓. 改用LEGO的線性致動器. 可以有比較強大的支撐效果.

閥門1

閥門2

氣瓶, 加裝這個更夠力. 後面還有一個氣壓表, 可以檢視目前系統的壓力

電池盒與紅外線接收器

馬達打氣的凸輪機構

避免齒輪卡死, 採用離合器齒輪, 當齒輪系卡死時, 軸心會空轉來避免系統毀損.

 

爬樓梯機器人NXT版 – 峰哥

[youtube=http://www.youtube.com/v/tBa_dMB0cNg] [youtube=http://www.youtube.com/v/4CrC1iy5dyA] 這是阿吉老師另一位得意門生,人稱黃金左腳 – 峰哥 的爬樓梯機器人。

基本上就是之前我po的NQC爬樓梯機器人,改用NXT來完成。話是這麼說很簡單,但整個機體也是全部重新設計。

因為NXT的馬達很大,所以整個機器人的尺寸也變大了。

且咱們峰哥很巧妙地運用了NXT的本體來把機器人撐起來,所以大家可以看到機器人變形的效果相當好呢!


這樣可以避免變形的速度過快.

利用滑輪來做到四個輪子都有動力

這樣看就是一台吉普車囉

 

Joe Nagata 六足機器人

[youtube=]來源: Joe Nagata 樂高步行機器人製作入門教學

這是由CAVE 的優質好學生 – 力維所完成的,ㄧ個寒假就把7台機器人都做完了,實在值得誇獎~

機器人利用超音波感應器來偵測障礙物。

[youtube=http://www.youtube.com/v/-_J6DL-dZbg] [youtube=http://www.youtube.com/v/dLGXufzNFMQ]