Tag Archives: 學生作品

[模型樂無窮] RE 1/100 力天使

我覺得組鋼彈和寫書有某部份是相通的:

1. 學到最多的永遠是自己
2. 一些小地方的堅持只有自己知道
3. 設身處地站在讀者與無基礎的立場,切勿傲慢

傑作,來自不必要的堅持“,引自 Dr. Bill Lumsden,我並非指CAVEDU的東西有什麼稱得上傑作的地方,但黑暗之後的黎明總是令人喜悅。

想玩玩具就說,哪來那麼多心得…   颱風天就是組鋼彈的好時機,最近做好的是 RE 1/100 的力天使,當然不是主角機種,我對於冷門的二線機種情有獨鍾,可能是個性的關係吧,覺得像這種能提供隊友穩定後援的低調英雄也是挺令人欽佩的呢。下一隻要做的應該是胖胖的德天使或是熾天使(1/100)吧,以下是 1/144 的德天使與雪崩能天使

歡迎留言分享您喜歡的鋼彈或任何一種模型喔

原色是綠色的,我直接買海軍灰的噴罐(高中模動社時有學過怎麼用噴槍,現在都懶到不行…),然後用消光灰、銀色筆點綴,上墨線,用去漬水修飾…   最後貼數位迷彩貼紙再噴一層消光保護漆就好了。這樣時間大概三周,有時間就做一點,很長一段時間都是處於單手單腳的狀態。

(Re 1/100 的貼紙真的很沒誠意,自己上網買水貼就好多了)

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高跪姿的

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背後的GN爐…   拍了才發現沒組上

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亮點是肩膀的四片裝甲有很多種角度可以調整,光這邊就可以玩很久

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全身照來一張,一些細節有被別人注意到的時候就會很開心,這點和寫書也是一樣的,很期待讀者能對書中的一些內容有共鳴。

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附上網友的原色版,綠色也是很好看的

[App Inventor 教學] Google Street View API 靜態街景圖

與 Static Map API 相同,Google 街景圖也有API可以透過 url 來呼叫。.aia 原始檔請點我下載
格式如下說明:
 
點選開啟如下圖
 
參數說明如下: 
  • size=320×400 – 圖檔尺寸
  • location=25.046655,121.515012 – 座標(緯度,經度).
  • fov=90 – field of view 視野. 90度相當於人眼視角, >90 為廣角效果, <90 為望遠效果
  • heading=120 – 指向, 0~359, 請注意 0 不一定代表正北方
  • pitch=10 – 俯仰角 -90 (向下看地板) ~ 90 (向上看天空)

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150613 海洋大學微處理機課程 期末展示-使用 LinkIt ONE

今年的海洋大學微處理機課程順利完成了,本文要來看看各位同學的作品。與去年不一樣的是,今年使用 LinkIt ONE (去年是 Arduino UNO),因此上課內容針對物聯網所需之WiFi、藍牙與GPS (GPRS需要SIM卡所以沒有使用) 都設計了不同的專題讓同學可以逐步學習。當然也必須要整合到期末專題中喔。再次感謝 MediaTek Labs 贊助上課所需的 LinkIt ONE 開發板 (看到這句話的老師,您也可以向他們提出教學計畫來申請板子喔!

認識阿吉的師長朋友們都知道,我希望學生能夠具備一定的口頭表達能力,因此每一位同學都一定要開口講話,也要說明在組裡的分工(變成吉祥物就不好了…)。畢竟你得先打造一個夢,或是現實生活中的某個問題。接下來才是為了做到這件事,我需要怎樣的技術以及過程所碰到的困難等等。所以報告時不要拿一堆程式碼出來嚇人啊,嚇不倒我的。

在這些過程中,你一定會有很多想法與錯誤的累積,好好把他們記錄下來吧,這就是別人拿不走,屬於你的養分。總有一天這些隱性的東西會大大幫你一把的。

另一方面,在一組裡面一定有人投入多,有人會找機會摸魚(說不定還會捅你一把)。如何學習人和,這也是之後出社會的真實縮影,試著體會吧。

學無速成,重在踏實

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150624 台科大資工系[穿戴式電子應用設計] 期末專題競賽

這學期阿吉老師到台科大資工系 [穿戴式電子應用設計] 這門課與資工系的同學一起進行六堂課的 LinkIt ONE 物聯網應用與手機程式開發(大多數同學 Android 都有不錯的底子)

6/24 是期末專題競賽,感謝資工系鄭欣明老師的細心規劃,期末專題競賽邀請了淡大資工系的潘孟鉉老師與我來評分。來看看同學的作品吧


 

第一組: Ubike 穿戴式資訊服務。

結合 Android wear 的 Ubike 資訊服務,目標是不要邊騎腳踏車邊看手機很危險(看手錶應該會好一點)。手機會不斷推播離使用者最近的 Ubike 站點並顯示還有幾台車。程式是用 Android 不是 App Inventor,畫面中的 Google Map 可實際縮放並定位,不是靜態圖喔。

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第二組:未來的氣象報告,我知道,有你就好

這是一組小型氣象站,還可以去爬中央氣象局的氣象資料,目標是結合多個站點的氣象資料分析,做到小範圍的氣象報告。想法相當不錯,不過 demo 時只有一個裝置而已…  對於將來安裝裝置上的防水防塵、電源與通訊問題還沒有完整規劃。

另一方面也有提到商品化的問題,但同學被問到這個東西的預期定價時卻愣在台上,要多想想喔

廣告:中央氣象局紫外線強度資料查詢 – App Inventor

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第三組:手語翻譯君(第一名喔!)

想用手語來與聽障朋友溝通,可以利用這個裝置,動動手指就能讓手機講話。

這個裝置的配線非常複雜,上面有九軸體感感測器、每一隻手指頭上都有彎曲度感測器,因此動不同的手指甚至揮動都可以被系統偵測到,進而講出對應的語音訊息。

所以問題也在於這麼多的感測器,雜訊就很頭痛啊。配線也是問題。期待日後可以講出 50 句以上不同的生字喔

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做一個腕帶就不用擔心掉下去了嘛,同學

 

 

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搭配一個 IC 來解決 LinkIt ONE 腳位不足的問題

 

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第四組:PVO Eyewear

名稱很炫,在眼鏡上加裝一些電子裝置,可以提醒使用者的用眼習慣。紅外線感測器偵測眨眼次數,光感測器偵測目前的光源是否適當,還有超音波感測器來偵測是否離螢幕太近。並可透過裝置來提醒使用者該讓眼睛休息一下了。

在實際面上,使用者願不願意一整天戴著是個很大的問題(使用者抗拒),所以建議要詢問眼科專業的人,怎樣的情況會有類似的需求,這樣就會更有說服力啊

請了設計系的同學畫了爆炸圖,這樣對於系統架構就清楚多了,會比條列式來得更有印象。

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由於體積問題,改用 Arduino mini

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第五組:智能插座

藉由手機或網頁介面來 Wifi 遙控繼電器,不過 demo 時做到的程度只有以下,很普通的遙控家電開關而已。日後可以加入開關狀態偵測(就是 digitalRead)還有電流感測器,偵測某個家電的耗電狀況,再搭配 MCS 就可以做到簡易的智慧家電檢測。

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第六組:Petit

Petit 就是法文的”“,這組是在做寵物走失檢測,有相當複雜的網路介面(自己寫 API呢),當寵物走失時,主人可以上網登記寵物走失了,其他人如果看到您家的寵物就能通知主人,並連上系統將該寵物狀態設為「已尋回」。另外也有一套機制避免有人上去謊報您家寵物走失的惡意情況。各種情況都會由 LinkIt ONE 發送簡訊給主人,避免沒有 Wifi 網路的情形,算是相當可靠的做法。(不過同學,你們這樣簡訊應該花不少錢喔)

該組同學家裡養一隻狗,所以對於寵物的管理措施相當熟悉,這樣就有貼近使用者需求(我很怕碰到那種做一個系統要使用者硬吃下去…),不錯不錯。

系統就是 LinkIt ONE + Wifi + GPRS + GPS。以下畫面是 Serial Monitor 的畫面,網頁沒照到,不好意思

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第七組:睡眠偵測,睡眠品質評估

其實這一組的主題很有趣啦,但是沒有做完就很可惜。有一張佈滿壓力感測器的床墊,可以根據感測器狀態來分析使用者的睡眠品質。但是在 demo 時,居然是用普通的 push button 來取代壓力感測器(有點冷掉)…  原本很期待看到系統可以偵測側睡、仰睡甚至掉到床下的情境。真可惜啊

其實概念有了之後,接下來就是情境(scenario)。抱歉沒有照片…

還有這麼精美的海報,真的很感謝鄭老師與助教同學的用心

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150618 元智藝術設計系期末demo

這學期感謝元智大學藝術設計系林楚卿老師邀請,有一學期的時間可以與藝術設計系的同學們好好相處。系上分為藝術組與設計組,基本上現在系上都會要求設計組同學的作品必須具備一定的互動性。

也感謝MediaTek Labs 贊助本學期上課所需的 LinkIt ONE開發板。不過說真的,要導入物聯網的概念真的很不容易啊。但我也從這群同學身上學到了很多東西,他們與CAVEDU 大部分看事情的角度都不一樣 (我們都是從機器人來切入, 怎麼做都很難脫開遙控機器人的影子)。同學們有很多互動上的想法,只是對於硬體/通訊技術的掌握度還差一點而已。

所以囉,會寫手機與Arduino程式的設計師,怎麼聽都很厲害,快點加入CAVEDU啊!

基本上我們這學期的課程分成四段:

  1. Arduino 基礎 (使用 LinkIt ONE開發板)
  2. 聯網功能:LinkIt ONE 的WiFi 與 GPS 功能,並結合 MCS 雲端服務(GPRS  因為要額外準備 SIM卡所以沒用到)
  3. Processing + Arduino 互動應用
  4. App Inventor 手機程式設計:介面設計、Google API、LinkIt ONE的藍牙通訊以及 open Data應用(youbike 與紫外線兩個範例)

學期專題展示頁面請點我(可以下載word, ppt, code)

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第一組:寵物追蹤器。做一個背在寵物背上的小背包(雷射切割木板),當寵物離開主人一定距離的話,就會馬上通知主人,也會定期將寵物位置(LinkIt ONE GPS) 發送到 MediaTek Cloud Sandbox 雲端服務上。

這位就是 parker,有著可愛暴牙的小公貓,看似凶狠其實非常乖。

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第二組:貓車,可透過手機來控制的小車子,上面有一根逗貓棒。不過跑起來聲音很大又橫衝直撞, parker 有點害怕的樣子啊

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第三組:奉茶機器人。可以跟著指定路線(就是黑膠帶囉)走的機器人,當拿起水杯與放下水杯時都可以感應到。

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第四組:Color maker。敲擊鐵琴時可以發出不同顏色的光芒。概念與 Makey Makey 相當類似。建議可以加入線性電位計來做出像 DJ 的混音效果。在此總共連接七個琴鍵,每個琴鍵都會有對應的顏色出現,請看以下影片

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第五組:霧霾中 In Maze。機構簡單但是效果相當有趣,使用 Maxuino 這套軟體,當進入 PIR sensor 偵測範圍就會讓影片產生類似光圈變化的效果。讓畫面中的人(白衣女子) 看的不太清楚,類似眼花的感覺,呈現出如夢似幻的效果。

之後改用超音波或紅外線測距感測器的話,在操作上應該會更細緻(PIR 就只有 1 / 0)。果然是念藝術才會想到的題目,這種應用我真的想不出來哩

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150427 hackNTU 台大黑客松 IoT組提案

今年CAVEDU 擔任 hackNTU 台大黑客松 IoT組講師群,使用 LinkIt ONE 來進行各種聯網應用,本週一是第五次上課,該是各位同學說說看想做什麼的時候了。和往常不同,對於同學們要如何提案,這次沒有任何規定,只要能清楚表述你想做什麼就可以了。由此可以看出同學對於 [好] 的定義與認知為何。說真的,各組之間的呈現方式各有千秋。可以看到有些同學是真的好好想過,有些則只是當做期末報告來做。

有沒有愛,差很多

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就常見的 IoT 應用來說,不外乎是氣象站、繼電器控制電器等等應用。如果只做到這樣就太可惜了,需要有個情境(遊戲主人公的設定可是攸關遊戲成敗的啊!)。所以我們真正想看到的是如何應用手邊的技術來解決生活中的某個問題。

例如這一組是想要把除濕機的水拿來澆花,如果能確保水質的話,這個想法還挺不錯的

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每一組在提案的呈現上(尤其是投影片)都有很大的不同,猜得出來這組要做的是什麼嗎?是環島日記,裝在交通工具上就可以自動紀錄路徑、匯出 Google Map 與分享到 社群網站等等(Web端的同學很辛苦啊)。
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這一組則是要做一個硬體的專心系統,設定好要專心多久之後,系統就會斷開網路以及一切可能的干擾因素,讓使用者能好好專心。這算是現代人的悲哀嗎?如果要提早解除專心狀態的話,就要付出一定程度的代價(例如投錢之類)

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這組做的就很吸引人啦,看得出來大家下課後的嗜好是什麼,像阿吉老師就是彈彈琴寫寫詩之類的。這台自動調酒機只要選定要喝什麼酒之後就會把調酒裝好杯給您,還可以自調濃度。重點是,如果您覺的這次的調酒好喝, 系統會把這次的成分比例做成QRCODE,之後只要是同樣的QRCODE,就能讓系統調出完全相同的調酒。拜託一定要做出來啊!!(飲酒過量有礙健康,酒後不開車)

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這組則是大樓的節能系統,有營建系的同學加入,雖然系統示意圖相當簡單,

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上台時,自信與颱風是給台下聽眾的第一印象,不是念投影片而已喔!

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也找來毒舌福利社老闆,讓同學對於製造、生產以及行銷上有一些概念。原型與商品之間的差距可是非常大的呢。期末demo時,會把 MediaTek Labs 的開發團隊主管級都找來,一方面是MTK 也想知道第一線使用者的反應(抖),另一方面也讓同學接受一些震撼教育哩。實際上MediaTek Labs 的開發團隊中幾乎都是台大畢業的啊~

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150414 海洋大學 Arduino 微處理機課程期中專題展示,使用LinkIt ONE

時間很快到了期中考,該是同學們拿出點東西來的時候了。對於同學們的專題展示,阿吉老師的要求一向相當嚴格,格式(字體字型間距)、上台報告時間不可太長或太短、穿著與口條清晰等等。希望同學們都能在要求下有所成長。不錯的作品,有機會帶到 5/30, 31 Maker Faire Taipei (地點在華山1914文創園區) 現場demo,歡迎大家來看看喔。

這學期的課程是以Arduino為基礎,但是以聯發科與Seeed Studio 共同開發的 LinkIt ONE 開發板,加入更多通訊方面的功能。所以課內容整理來說,同學可以學到 Arduino 嵌入式系統,Android 程式設計(App Inventor, of course),Wifi / GPRS 無限網路通訊、藍牙、GPS定位等。一學期過後一定不會很厲害,但先有概念就好。課程回顧請點我

具備基礎物聯網與手機開發能力的機械工程師,聽起來就很厲害啊!

以這班學生來說,常見狀況是”橫向溝通不足“,我這組做不出來的功能,別組其實已經搞定了,就去問問他們就好啦,這樣才會 1+ 1 >2。不過凡事總有個開始,讓大家有個震撼教育也不錯。來看看demo照片吧:

這組同學正在示範如何從手機發送藍牙訊號給 LinkIt ONE 機器人,還可以把更多資訊送到 MCS 雲端服務上。

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當你在台上把你做的東西講一遍之後,才會了解哪邊不完整,怎樣會更好。同學與老師也會提出一些問題與建議。

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自製機械手臂,用 Arduino Nano 來控制機械手臂進行一些危險性較高的操作(例如有毒物質)。搭配 LinkIt ONE 把資料送到雲端之後就是完整的實驗報告

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轉動電位計,對應的馬達就會轉動。木材是自己去切的,聽說花了不少時間窩在工廠裡面(maker 精神)

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二輪機器人,您可以看到用了一個 2-channel 繼電器模組。

 

 

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寵物餵食系統,看來這組同學應該是童軍出身。透過下方的步進馬達控制轉盤來倒飼料

 

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園藝自動照護系統,可以透過土壤溼度感測器於雲端監控,還可藉由光敏電阻控制日照時間,並啟動抽水幫浦來澆水。同學現在正在示範喝水,代表真的抽得到水 (他們非常堅持要demo這個功能)

 

 

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遙控潛水艇,拍賣網站上買不到600元。用 LinkIt ONE去改造內部電路之後,就能透過手機來遙控潛水艇了喔。idea from: http://www.instructables.com/id/RC-Submarine-Hack-Android-controller-Arduino-Andro/

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最後來看看同學們充滿自信的照片吧

[123D Circuit] 丟骰子遊戲 – 海大機械作業

上週阿吉老師在海洋大學 Arduino 微處理機課程的作業,用丟骰子遊戲來教隨機數與 if / else 判斷式。按下Arduino 的按鈕之後,會根據莊家與玩家各自的三顆骰子點數合來亮起兩顆 LED 其中之一。本範例感謝海洋大學機械系劉哲甫同學分享。

[iframe width=”725″ height=”448″ src=”http://123d.circuits.io/circuits/652275-hw_0317_throwthedice/embed#breadboard” frameborder=”0″ marginwidth=”0″ marginheight=”0″ scrolling=”no”]

程式碼:

int player1 = 4;
int player2 = 5;
int bsensor = 0;
int bswitch = 7;
int randomMax = 6;
int randommin = 1;
int Point = 0;
int a=0;
int b=0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Ready......");
  pinMode(player1, OUTPUT);
  pinMode(player2, OUTPUT);
  pinMode(bswitch, INPUT);
  delay(500);
}

void loop() {
  digitalWrite(player1,HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(player2,HIGH);
  delay(100);
  Serial.println("Player1 throw the dice");
  bsensor=digitalRead(bswitch);
  while(!bsensor){bsensor=digitalRead(bswitch);}
  for(int i=1;i<=3;i++){
    Point=random(randommin,randomMax);
    Serial.print("Dice");
    Serial.print(i);
    Serial.print("=");
    Serial.println(Point);
    a=a+Point;
    delay(100);
  }
  delay(500);
  Serial.println("Player2 throw the dice");
  bsensor=digitalRead(bswitch);
  while(!bsensor){bsensor=digitalRead(bswitch);}
  for(int i=1;i<=3;i++){
    Point=random(randommin,randomMax);
    Serial.print("Dice");
    Serial.print(i);
    Serial.print("=");
    Serial.println(Point);
    b=b+Point;
    delay(100);
  }
  Serial.println("Counting......");
  delay(1000);
  Serial.print("Player1 point=");
  Serial.println(a);
  Serial.print("Player2 point=");
  Serial.println(b);
  Serial.println("Push button to restart......");
  if(a<b){
    digitalWrite(player2,LOW);
    delay(100);
  }
  else{
    digitalWrite(player1,LOW);
    delay(100);
  }
  bsensor=digitalRead(bswitch);
  while(!bsensor){bsensor=digitalRead(bswitch);}
  a=0;
  b=0;
  digitalWrite(player1,HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(player2,HIGH);
  delay(500);           
}

學校附近哪裡有好吃的 – ActivityStarter 與 Google Static Map

使用 Google Static Map 列出學校首頁以及附近有哪些好吃的餐廳,還可以開啟網頁與Facebook 粉絲專頁。您可以以本範例為發想,加入更多方便的功能:例如打電話。重要元件有 ActivityStarter (用來開啟網頁),並藉由多個 Screen 來管理程式。
本範例為台北城市科技大學游同學完成,感謝。原始檔請由此頁面最下方下載
在主畫面中,一共有 . ~ F 共六個按鈕,分別代表台北城市科技大學,達文士義大利咖啡餐廳,藝大咖啡館,台北寶萊納餐廳,九龍快餐與八方雲集
畫面首頁的 Image 元件使用了 Google Static Map 載入,畫面置中處即為台北城市科技大學,其餘各點就是餐廳。Google Static Map 教學請參考[WebView結合GoogleMap]。

本範例將學校首頁與各餐廳資訊都用獨立的 Screen 來管理,因此除了原本的 Screen1 之外,還有 ScreenA~ ScreenF 共7個Screen元件。點選主畫面中的按鈕(顏色圈圈)就可以跳轉到該頁面。在此使用 open another screen 指令。

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以ScreenA (台北城市科技大學)為例,可再點選按鈕來開啟 網站 與 Facebook 粉絲頁,都是使用 ActivityStarter 來做到。
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以下是所有畫面:
 
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八方雲集的官方網站與Facebook 粉絲頁
 
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新學期開始,信義國小的樂高簡易機械開始上課囉

在淡大的研究所畢業後,很幸運找到一份可以教小朋友學寫程式的工作,這學期擔任信義國小簡易機械社的社團老師。

這是信義國小這學期的第一堂課,用樂高製作房子的梁柱結構,剛性結構~

對於剛接觸積木的低年級小朋友來說,我們的課程規劃是從形狀、顏色以及數量開始。接著由平面、多層結構再進階到各樣的立體形狀。

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140705 Android手機 – Arduino遙控自走車營隊@台北科學教育館

軟滑小編今天來到台灣科學教育館,土生土長的小編是台南人,小時候最喜歡跑到高雄的科工館參觀。

而且很喜歡上科學實驗課,所以之前就有聽說過台北也有個科教館,不過實在是太遠了所以無法來參觀。

很幸運的是第一次來到科教館就擔任教小朋友的任務,一開始進來的時候還看到四周都是有趣的科學小實驗,還有很多有趣的展覽。

這裡的老師都很親切,我想這也是為什麼假日的時候還有那麼多小朋友願意來這裡學習吧!

好的,今天來這裡的目的是要讓大家學會如何用手機控制Arduino。

講義都放在CAVEDU的官方網站,點我下載講義

主要的材料有Motoduino、Andriod手機、以及藍牙模組。

營隊的課程分為兩天,第一天上午教的是Arduino基礎課程以及基本的電子元件。

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第一天下午的課程則是App Inventor2,小朋友可以自行傳寫手機程式

使用的範例為HelloPurr及小畫家

若是有想了解更多App Inventor的資訊可以到中文學習網查詢喔

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第二天早上則是將昨天上的課程再做一次的複習,並且將兩個裝置利用藍牙做為連接。

小朋友都學的比預期的還要快,果然第二天提醒大家要記筆記之後就學的更有效率了。IMG_4818

下午就開始我們這堂課的重頭戲囉!組裝車身,以及自己寫一個控制自走車的程式。

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最後小朋友們都有做出屬於自己的手機遙控自走車喔!

聽說八月還有一場營隊,有興趣的話可以上科教館的網頁上查詢

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而且今天的營隊還上了TVBS新聞台,其中受訪的是本團隊的宗翰老師。

[youtube http://www.youtube.com/watch?v=w3Ktnp8jQog]

 

 

淡江城區部Android職訓課程,18堂=4.5月,結訓囉!

大家…   辛苦了。從三月開訓到今天,一共18周共54個小時,一起走過 Android UI設計、觸碰與手勢、感測器、2D3D繪圖、網路(Wifi/藍牙)、樂高機器人、Google Map、Facebook、Google API(AdSense、Picasa與Youtube等)、資料儲存等課題。

機器人與Processing 是很有趣的課程,也算是阿吉老師的特色(雜七雜八)吧。與其在課堂上一直帶程式碼,我覺得告訴同學有哪些可能性正在發生更重要。所以有同學也跑去 FabCafe 喝過咖啡了,也有來 Maker Faire 找老師聊天,或是帶家裡的小朋友去參加 MakerBar 的活動。有時候無目的亂晃亂看,說不定會有意想不到的收穫呢。

也感謝大家在工作繁忙之餘,都還是有作回家作業,真感動。我對同學的期許(其實很多是業界資深前輩)就是:結訓的時候比自己進來的時候厲害,這樣就好了。每個人經歷與背景都不一樣,不需要和別人比。

今天是大家專案demo的日子,是不是有點緊張呢?來看看一些有趣的專題吧

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拖吊資訊查詢,這是 SQlite 的畫面,Android app 藉此來查各拖吊場的資訊並取出各個欄位,可以打電話給拖吊場、定位與叫計程車等等,一氣呵成QQ…

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電視節目查詢。可以查詢民視的節目,還可以查詢經典台詞:9527 之類的

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小強!小強你怎麼了小強!周星馳系列真是華人經典

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藍牙遙控 LED燈條。手機發送訊號給,這位大哥本身硬體底子不錯,使用12V的電源,並用 TI 的晶片來控制 LED 的顏色、多種閃爍模式與呼吸燈效果。

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實際demo的效果非常好喔!請看影片

[youtube=http://youtu.be/ORCovzOklY0]

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爸爸寫給孩子的英文生字小遊戲,真是好爸爸啊

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會出現題目(南瓜),要在時限之內點選正確的英文字母,有趣的是點了某個字母之後,字母會消失然後樓上的字母會掉下來,很像Candy Crush喔。最下面的題號、答對答錯數目以及得分也都做出來了。

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[動力機械] 輻射飛椅@文化大學推廣部

在文化大學推廣部的動力機械營隊 – 本次暑假的主題是遊樂園。今天的主題是輻射飛椅,使用冠狀齒輪將力的方向轉90度。在今天的課程中,重點就是如何讓兩個齒輪正確地咬合,所以小朋友對於零件的高度(一根橫桿 = 三片平板疊起來) 以及齒輪的孔位都會有進一步的認識。

也多謝家長的細心陪伴,讓大家都能順利完成每堂課的作品 (還要把積木收好啊!)

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我很喜歡這張照片,大手帶小手一起做的感覺很溫馨呢。

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底座使用 8 x 24 齒輪來減速,避免旋轉過快跳齒,另一方面,輻射飛椅也不能轉太快嘛,人會飛出去,ㄎㄎ。

再使用一個 2 x4 平板讓軸穿過去可以避免旋轉的晃動,效果很好喔!

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大家都很滿意自己的飛椅呢

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用 Raspberry Pi 教小朋友 Scratch

為了今天第一次的”用Raspberry Pi教Scratch“的課,做了非常多的準備,在此要特別感謝幫忙做音箱的偉和老師跟幫忙組裝的各位。

雖然準備很累,但看到小朋友開心的寫程式、在自己的SD卡和電腦各處貼上姓名貼的樣子,覺得這一切真值得。我們這班會是全台第一班用 Raspberry Pi 教 Scratch 的機器人才藝教室吧

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可愛的螃蟹互動遊戲

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媽媽也一起來玩

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為了使用 Raspberry Pi,桌上擺滿了鍵盤、滑鼠、螢幕、網路線和電源。拉線很辛苦呢

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140523淡江電機 Android 行動裝置整合機器人控制課程,期末專題展示

今天是阿吉老師淡江電機智慧型行動裝置整合機器人控制課的最後一堂課,也是我們課程的期末專題發表。主要的內容是於 Eclipse IDE 中使用 Java程式語言來開發各種機器人控制專題。

主題有保全機器人、路面避障機器人、發射機器人、生活便利機器人、繪圖機器人、堆高機、分類機器人、測速照相機器人、搬運機器人、搖擺彈彈球、搬運機器人、大嘴鱷魚、全景拍照機器人等等。而從期中到期末的課程這段期間,老師教了更多更難的google API跟Facebook程式碼。還記得Facebook程式碼那堂課大家驚呼連連。原來打了幾行指令之後就可以看到那個人所打過卡的所有地方等等的訊息,難怪大家都說Facebook對於個人資料並沒有做很好的隱私。

不過還是建議大家不要把太多隱私的東西放在網路上喔!上次期中報告的時候,大家都只完成了一些進度,希望在期末的時候大家都能夠有更多進步空間。

 

教學網站請按我 <- 投影片與code 學生專題都在這邊下載喔!!

 

阿吉老師今天穿的很正式,想必是對同學的期末報告非常的重視。

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這組同學報告的是倉儲搬運機器人

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還有指定地點送物品的機器人

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全景拍照機器人,不過拍照功能必須要手按才能。

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圈圈叉叉遊戲機器人,還蠻有創意的一組報告,可以跟人互動玩遊戲。

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鈴鐺分類機器人,但是因為鈴噹的表面太過反光,導致機器人在判讀的時候總是錯誤。

希望同學可以將鈴鐺加工之後Demo會表現更好喔!!

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街機遊戲機器人,構想很棒。但是並沒有做出遊戲該有的介面。

如果有把平常玩遊戲介面的那種計分、秒數、路徑都顯示在手機上會更完整喔!

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大嘴鱷魚,是小編覺得最棒的一組專題。跟其中比起來多了更多功能,還有背景音樂。

而且Demo的時候讓全班的同學都圍了過來,被嚇人的機器人逗得笑聲連連。

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偵測機器人,可以手機遙控機器人進入災區探查。這組同學對於程式碼的部分非常認真。報告的時候還分享自己遇到的Bug以及解決辦法。

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自動平衡橋機器人,到了某個快掉下去的角度就會使橋面歸正。

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測速機器人,不過這組的同學可能一開始的構想沒有查好測速的原理。導致期末的時候誤解了測速的意思。

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課程結束之後不免俗地要來一個大合照,感謝老師這學期的教導喔!

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【機器人機構近拍】

操控抓取機器人

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測速機器人

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全景拍照機器人

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鈴鐺分類機器人

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勘查機器人

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平衡橋機器人

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