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[Raspberry Pi 2]樹莓派2來了!!開箱文~

樹莓派2來到CAVEDU了!!趕緊來看看~

一拿到這次的樹莓派外盒覺得變比較重,盒子的厚度也比想像的大,盒子的外觀也和第一代的Pi不同,樹莓的背後寫了一個大大的2

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Raspberry Pi 2 上市了,一樣是美金35元,2倍容量,6倍速度!

Raspberry Pi 2 上市了,定價美金 $35 ((與 B+ 價錢一樣),但是多加了:

  • 900MHz 四核心 ARM Cortex-A7 處理器 (執行速度大約為 B+ 的 6 倍)
  • 1GB LPDDR2 SDRAM (記憶體容量兩倍)
  • 完全相容於先前版本的 Raspberry Pi,因此在軟體與擴充板上都不用擔心喔!

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正因為處理器是 ARMv7 ,新的 Pi 2 可以執行完整的 ARM GNU/Linux distribution,包括 Snappy Ubuntu Core 與 Microsoft Windows 10(這就真的是很有趣的新聞啦!),更多消息與發展沿革請參考 Raspberry Pi 基金會說明 (本文內容部分翻譯自此)

最後來看一下 Eben Upton 對於 Pi 2 的介紹影片吧

Raspberry Pi A+ 新兵戰士

Eben 在樹莓派基金會的網站公佈了新款的 Raspberry Pi A+,我們知道 modelA B 之間最重要的差異就在於有沒有乙太網路孔,不過 A+ 可以做到 65mm,真是小巧可口啊!

請看下圖,為了 40 pin 的 GPIO,不然我想可以更小。顯示器的接頭在左側,電源用的 micro USB 在左下角。同樣也保留了相機模組用的 CSI 接頭。請注意 A+ 只有一個 USB,您應該會用到 USB hub,才能同時接上鍵盤滑鼠以及無線網路卡(這個一定要的,因為沒有網路孔啊!)等等。

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Like the Model A, the Model A+ 與 Model A 一樣使用博通的 BCM2835 處理器,但是體積更小(A+ 為65mm ,A 為86mm ),耗電量也更優。官方列出以下優點:

  • 更多 GPIO:GPIO 腳位數量來到 40 隻了,並且相容於 HAT 標準 的擴充板。
  • Micro SD這無須多言,Micro SD 是趨勢。
  • 聲音更棒:低雜訊的電源供應使得聲音表現更好,可看以下的YouTube 影片

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來看一下 A+ 的實測影片吧!影片播放相當順暢啊!

MediaTek LinkIt One 硬體規格介紹

本文要來介紹 MediaTek LinkIt One 的硬體規格。除了硬體規格相當不錯之外,重點是整進了 MediaTek 自家的通訊功能,包括藍牙,GPS,GSM/GPRS 與 Wifi 等等,要進行各類聯網應用時,彈藥相當充足啊。以下規格引用官方網站:

晶片組:MT2502A(Aster, ARM7 EJ-STM)
時脈:260MHz
尺寸:3.3 x 2.1 英吋
Flash:16MB
RAM:4MB

輸出電流:1mA 每支腳
類比腳位數量:3
類比輸入電壓:5V
UART:軟體序列(Serial) 與硬體序列(Serial1, D0&D1)
SD卡:最大到32G(Class 10)
GPS:(MT3332)
GSM:850/900/1800/1900 MHz
GPRS:Class 12
Wi-Fi:802.11 b/g/n
藍牙:BR/EDR/BLE(雙模式)

正面的腳位配置比照 Arduino UNO,因此相關的擴充板都可以用。傳程式用的 micro SD 接頭在板子左側,板子左下角則是 UART 接頭。

DSC_0735

反面:左側可以看到 GPS / Wifi 以及 GSM 的天線接點,不要接錯囉。右側可以看到 micro SD 與 SIM卡的二合一插槽

背面

鋰電池

電池

以下是三種天線,接上去有種金剛合體的感覺啊

GPRS
GPRS天線
GPS
GPS 天線
WIFI
Wifi 天線

[開箱文]Raspberry Pi B+ 到貨囉,售價$1500元,歡迎洽詢

Raspbeerry Pi B+ 到貨了,售價$1500元,歡迎洽詢 02 2306 2900 / service@cavedu.com

先來回顧一下先前的規格介紹[Raspberry Pi B+ 來囉,四個 USB port 與 40 pin GPIO]

來看一下簡易開箱文吧,外盒上可以清楚看到 B+ 的標示

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打開之後可以看到 40 pin 的 GPIO 腳位,螺絲的孔位也有改

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最大的不同就是 4 個 USB port,這樣就不用一直拔來拔去啦

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翻到背面,可以看到改用 micro SD,感覺插入之後可以切齊邊緣,就不會凸出來了

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來排排站喔!

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Raspberry Pi B+ 來囉,四個 USB port 與 40 pin GPIO

Raspberry Pi B+ 來了,最大的不同是有四個 USB port。這點非常實用,就不用一直去買 [可獨立供電的 USB hub] 了。

另外 GPIO 腳位從原本的 26 pin 來到 40 pin了。開機卡也從 SD 改為 micro SD。

官方定價,台幣 $1274元。也歡迎大家參加 CAVEDU 在 8/3 的 Raspberry Pi 機器人研習營。到時候我們新翻譯好的書 [機器人自造專案] 應該已經出版囉!

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http://hkcn.rs-online.com/web/p/processor-microcontroller-development-kits/8111284/

詳細規格表請由此下載:http://docs-asia.electrocomponents.com/webdocs/12de/0900766b812decd9.pdf

[新品上市]Line Follower Sensor (LineLeader-v2) EV3/NXT都適用

 

 

 

 

 

 

 

 

 

http://www.mindsensors.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=111

LineLeaderw400

MindSensors 的當家產品:Line Follower Sensor 推出新款了,EV3、NXT都可以使用。對應的程式環境也很完整,除了樂高官方環境之外,LabVIEW、NXC與 RobotC 也都直接有函式庫可以用。

“人”如其名,它就是用來解決各種麻煩的彎道:U型彎,直角彎與左右混合彎等等。這些都會讓傳統的二階段(if/else)循跡法很容易出錯。請參考 CAVEDU 的 [實做比例控制方法之循跡機器人],頁面中有 EV3 與NXC的程式碼可以下載。

簡單來說,它是八個光感測器的集合體,除了個別的讀數之外,還內建了 PID 控制器,只要調整Kp, Ki, Kd 等參數就可以了,剩下就讓感測器自己去算吧。還能根據哪些光感測器被遮斷來判斷感測器與軌跡的相對位置(偏左、偏右與剛好在中間),很方便呢。

有興趣的朋友請留言、來信或來電洽詢。 service@cavedu.com / 02 23062900

來看執行影片,主機是用 Arduino + NXShield 擴充板

[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=tMXys7t-_KQ]

這是NXT的版本

[youtube=http://youtu.be/i–ZGQLSnWQ]

也可以獨立取得各個光感測器的讀數

[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=Ozmv9nsmqag]

也把MindSensors 提供的 NXC 範例程式放上來給大家參考

const byte SensorPort  =  IN_1;
#define ADDR     0x02
#include "LL-lib.nxc"

char last_steering = 0;

task RunAlongLine()
{
	char steering, result;
	int c_speed, a_speed;

  while (true ) {

    steering = LL_ReadSteering(SensorPort, ADDR);

		steering = steering / 2;
		c_speed = 50 + steering;
		a_speed = 50 - steering;

		if ( c_speed > 100 ) c_speed = 100;
		if ( a_speed > 100 ) a_speed = 100;
		if ( c_speed < -100 ) c_speed = -100;
		if ( a_speed < -100 ) a_speed = -100;

		/*
		// print line status
		//
		// WARNING: TextOut functions take too much CPU
		// causing robot to behave sluggish
		//
    result = LL_Read(SensorPort, ADDR, LL_READ_RESULT);
    msg = "bin:             ";
    x = LL_format_bin(result);
    msg = StrReplace(msg, 4, x);
    TextOut(0, LCD_LINE1, msg, false);

		// print power
    msg = "p:               ";
    x = NumToStr(c_speed);
    msg = StrReplace(msg, 2, x);
    x = NumToStr(a_speed);
    msg = StrReplace(msg, 7, x);
    TextOut(0, LCD_LINE2, msg, false);

    msg = "steering:             ";
    x = NumToStr(steering);
    msg = StrReplace(msg, 10, x);
    TextOut(0, LCD_LINE3, msg, false);
		*/

		//c_speed = c_speed /2;
		//a_speed = a_speed /2;
		OnFwdReg(OUT_A, a_speed, OUT_REGMODE_SPEED);
		OnFwdReg(OUT_C, c_speed, OUT_REGMODE_SPEED);
  }

}

task main ()
{

  string msg;
  string x;
	int s, i;

  byte message[];
  unsigned byte buf[20];
  int count, l;
  byte nByteReady = 0;

  SetSensorLowspeed(SensorPort);
  Wait(10);

	/**
	 * The following parameters (kp,ki,kd) are specific
	 * to your robot. They will change based on robot design,
	 * it's traction with mat, weight, wheel size, wheel spacing,
	 * sensor distance from wheels, etc, etc.
	 *
	 * Tune them as best as you can for your robot.
	 * Note, in general,  ki will be zero.
	 *
	 * If you wish to learn more about Kp, Ki, Kd, please
	 * read the user guide.
	 * An excellent explanation of PID is also offered at:
	 * http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller
	 *
	 */

	LL_Write_KP(SensorPort, ADDR, 25, 32);
	LL_Write_KI(SensorPort, ADDR, 0, 200);
	LL_Write_KD(SensorPort, ADDR, 8, 32);

	StartTask (RunAlongLine);

}
NXC LL

麻花救星 – MindSensors 滾珠軸承座,特價$750

您的樂高十字軸曾經這樣過嗎?尤其是在使用NXT大扭力馬達時,常常不小心就讓軸變成這樣了…   真是悲劇啊

現在 MindSensors 推出了有趣的滾珠軸承座,金屬製的喔。四邊平均都有十字孔,可以將扭力分散到軸承座上。萬一出了差錯,也不會對結構造成太大的傷害。

一包四個特價$750,歡迎訂購,請留言、來信或來電洽詢。 service@cavedu.com / 02 23062900

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Banana Pi Linux 單板電腦 – 台灣發起的開源硬體

[致歉] 在我們與Banana Pi 開發者之ㄧ Gary 詳談之後,Banana Pi 是台灣發起的開源硬體,規格和概念都源自台灣幾位重要核心成員。但RD和開源資料和製造,則是對岸朋友貢獻較多。 因此要說是 Made In Taiwan 的確是過頭了,應該是 Idea from Taiwan。

感謝各位朋友們熱心指正,日後在資料來源方面我們會更謹慎。

 

Banana Pi 來了,感謝官方贊助一塊板子來玩玩看。感覺這樣的板子愈來愈多,相容性也不錯。實為諸位玩家之福喔

也請參考葉難大師的相關測試好文,大師已經安裝了Raspbian 與 Lubuntu 來測試了。

Banana Pi 官方網站:http://www.bananapi.org/,臉書社團:https://www.facebook.com/groups/274014402781734/

技術支援:http://www.lemaker.org/

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請到達特紐斯機器人來當本日麻豆

目前可支援的作業系統除了與 Raspberry Pi 一樣的 Raspbian 之外,還有Android 2.x, Android 4, Debian 與 Ubuntu。最近 Firefox OS 也可以了。我還挺有興趣知道後兩者實際執行的效能如何。(http://www.lemaker.org/index.php?m=content&c=index&a=show&catid=9&id=38)

(以上照片轉貼自Banana Pi 臉書社團)

以下內容翻譯自 Banana Pi 官網

Banana Pi 是 Raspberry Pi 專題的一個分支計畫,使用不同的元件但保持主要功能類似。

  1. 兩者的 SoC 主晶片不同。Raspberry Pi 使用 Broadcom ARM11,Banana Pi 則是 Allwinner ARM Cortex-A7 雙核,兩者主要差異就是在 ARM 架構。Banana Pi 也因為ARM v7 架構而具備更多功能,但還是可執行相容於 ARMv6 的各類應用程式。
  2. Banana Pi 的實體尺寸比 Raspberry Pi 略寬。請注意現行  Raspberry Pi 的各類外殼無法把 Banana Pi 裝進去!(我有3D列印,不怕)
  3. Banana Pi 的硬體元件數較多。例如 Banana Pi 有板載的麥克風、SATA 接頭、紅外線接收器、 OTG 接收器、電源與重置開關。Raspberry Pi 目前還沒有這些元件。
  4. LCD LVDS 介面接頭與相機介面不同。因此現行的 Raspberry Pi 官方的相機模組並不適用於 Banana Pi。再者,Banana Pi 可能可以外接 LVDS 顯示器display but not Raspberry Pi since it never enable its DSI connector.

以下是硬體規格:

硬體規格

CPUA20 ARM® Cortex™-A7 Dual-Core
GPUARM Mali400MP2 Complies with OpenGL ES 2.0/1.1
記憶體 (SDRAM)1GB DDR3 (shared with GPU)
板載儲存SD (Max. 64GB) / MMC card slot UP to 2T on SATA disk
板載網路功能10/100/1000 Ethernet RJ45 (optional USB WIFI Dongle)
攝影機輸入A CSI input connector allows for the connection of a designed camera module
聲音輸入Mic
影像輸出HDMI, CVBS , LVDS/RGB
聲音輸出3.5 mm Jack and HDMI
電源5 volt via MicroUSB(DC In Only) and/or MicroUSB (OTG)
USB 2.0 Ports2 (direct from Allwinner A20 chip)
按鈕Reset button: Next to MicroUSB connectorPower button: Next to Reset buttonUBoot button (optional): Behind HDMI connector
GPIO(2X13) pinGPIO,UART,I2C bus,SPI bus with two chip selects,CAN bus,ADC,PWM,+3.3v,+5v,ground.
LEDPower Status LED (Red)Ethernet Status LED (Blue)User Define LED (Green)
遙控IR
支援的作業系統
AndroidAndroid 4.4DebianUbuntuRaspberry Pi
支援的應用程式
Scratch

Interface definition

尺寸92 mm × 60mm
重量48g

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[開箱文] RPLIDAR 360度掃描測距儀開發套件

今日收到了我暑假的新玩具–RPLIDAR 360度掃描測距儀開發套件

是從原廠購入的

Robopeak官方網站:http://www.robopeak.com/blog/?cat=8。詳情可以參考以下網址,有很多文件可以看:

http://item.taobao.com/item.htm?id=38879273211

IMG_20140613_172955  盒子外觀很乾淨俐落

官方提供的掃描影片:

[youtube=”https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=sAXvpNqFZXI”]

以及基本的規格表:

IMG_20140613_173023IMG_20140613_173116

保護得很好,還有附兩組線材以及晶片

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暑假會將第一次測試跟作品進度都PO上來的!

Scratch board – 讓 Scratch 感測實體世界,還可直接與 Raspberry Pi 搭配使用

Scratch 大家都熟悉, 今天要介紹的是 Scratch PICO board, 這是一塊簡單的互動板, 只要接上電腦就能直接用 Scratch 中的偵測指令來製作各種有趣的互動專題

我們 6/8 的 Scratch 趣味互動研習營就會教各位如何使用這片板子來製作有趣的互動專題,研習結束就可以把這片板子帶回家,還有《程式設計邏輯訓練:使用Scratch 》教學書籍喔!如果要單獨購買也是可以的,我們延續 Maker Faire 展場特價,一片是 $600元

來看看板子上有什麼:左側四個鱷魚夾接點,左下方一個麥克風,黃色的按鈕以及上方的滑桿。

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盒裝中有附四個鱷魚夾,連接到 ABCD 四個其中接點之一,只要鱷魚夾所夾的東西能夠導電,就可以被偵測到。很容易就能做出例如水果鋼琴等趣味效果。

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來寫個簡單程式吧,拉動滑桿就可以讓小貓左右移動,如果按下黃色按鈕的話,小貓就會開心地原地旋轉。這兩件事情可以同時發生喔,寫程式是不是簡單多了呢?

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在 Scratch 的偵測指令下,就能直接抓到板子的狀態,請看下圖

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當然, Rasperry Pi 也是可以直接使用 Scratch Board 的!只要如以下連線就可以了。Raspberry Pi 的 Raspbian 系統就有 Scratch,馬上就可以讓您的 Pi 變成行動學習中心喔

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[夢幻逸品] RX-78 初代鋼彈噴射嘴- 其實是杯子啦

阿吉老師委託在日本工作的妹妹所購置的機器人設備 – RX-78 初代鋼彈噴射嘴,其實是杯子啦!身為鋼彈迷的朋友們看到這裡應該眼睛都為之一亮吧。

其實就是個不銹鋼杯,但是身為鋼彈迷的阿吉老師,說什麼也要買一個

好吧,來個好久不見的開箱文好了。外盒是一個紙套與木盒,木盒上有蓋章,以示鄭重

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拿掉紙套之後,看到木盒上蓋有 RX-78 的背影

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上蓋特寫,說真的,一台機器人可以紅30年,非常佩服日本人在整個動漫產業的經營與規劃

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本子本體看到了,有噴射口最著名的環狀溝槽。因為是不鏽鋼所以也不太怕刮傷,簡單用

話是這麼說,木盒底部還是有植絨,很有質感啊

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說明書,這一批杯子是在新瀉縣燕市所製作的,當地以高品質的金屬製品外銷聞名全球。

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湊熱鬧的比例圖,知道它是誰嗎?

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杯子本體,杯底還有六個小圓點,一點都不馬虎

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可以看到 Made in TSUBAME 代表隊於本批鋼杯的鄭重. 我喜歡這種感覺,國軍的鋼杯也可以加入這樣的打印嗎?例如 542/G2 之類的

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Show time,來看看杯子與 MG RX-78 的比例吧

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後面湊熱鬧的是誰呢?

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[商品型錄] 樂高 EV3 機器人套件與相關周邊型錄

樂高 EV3 機器人套件與相關周邊型錄來囉.  另外也有  [Arduino周邊商品型錄]

有需要的朋友請留言、寄信到 service@cavedu.com 或直接於上班時間洽詢 02 2306 2900。謝謝您~

以下文件可以點選之後下載喔


 

[電工好物] Wire Stripping Gauge by breadboardmaniac

http://breadboardmaniac.com/?p=506&lang=en

工欲善其事,必先利其器。身為專業的 maker,有一把好用的工具在手是很重要的。今天要介紹的是breadboardmaniac 公司所出品的 wire stripping Gauge。這是一個多功能的剝線器, 除了方便測量剝線長度之外, 還可以折彎與晶片整腳,是相當實用的電工小物喔!

breadboardmaniac 這家日本公司的同仁也會在5/24, 25 的 Maker Faire 來台擺攤,大家可以來現場看看。

另外日後 breadboardmaniac 的商品就會由我們代理,歡迎購買。

下圖是與剝線鉗組合起來的樣子,正反面,有一個固定用的螺絲。

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上面的溝槽是用來彎電阻與電線,輕輕一拉就有漂亮的90度,您的電線與電阻從此貼的整整齊齊,不會再長得像風之谷的王蟲了

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您的麵包板上的諸多電線不會再長得像風之谷王蟲一樣了

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另外也有晶片整腳的功能,只要把晶片往內一推,所有腳位整整齊齊喔

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使用時,一樣根據您所選用的線材,把線推到底一夾一拉,搞定

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背面刻紋直接對應麵包板的孔距

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