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[LattePanda拿鐵熊貓 ] 簡單使用LettePanda遠端遙控3D列印機不求人

現今有很多人喜歡新玩意,我也一樣,3D印表機玩過的人應該不少,可是總是被綁死在機器旁有點討厭,列印時間不像普通印表機,只是印張紙,速度快,3D列印動不動就算小時的,實在會讓人發瘋,不過配合我剛搞到的小寶貝,我想應該可以實現脫離苦海的願望,小寶貝是LattePanda拿鐵熊貓,本文之後就叫它熊貓吧!

跑WIN10作業系統,那我想應該安裝印表機操控軟體不是啥問題吧!

作者/攝影  陳煜倫
時間  8小時至12小時
成本
難度  * *
材料表
  • LattePanda 4G/64GB(主板)
  • LattePanda 7-inch 1024 x 600 IPS Display(7吋顯示器)
  • LattePanda 7-inch Capacitive Touch Panel Overlay for Display(7吋覆蓋電容觸控板)
  • 自製壓克力支撐板數片

 

LattePanda 3D印表機遠控操作測試

現在幾乎所有外接裝置都採用USB接頭,剛好熊貓身上有3個,2個2.0接頭,1個3.0接頭,為了操控所有我想操作的印表機,我加了個USB HUB,還有開關的喔!雖然我一點都不知道如何使用開關,不管,至少看起來很漂亮。

 Step.1

首先要做出來就要有想法,個人這次的作法是希望用chrome中的遠控功能,為何選這個呢?取得容易,連線問題少,這是我的選擇,無論如何,看看先要怎麼做吧!

開啟瀏覽器後右上角先將帳號登錄,再來有兩個方式,一是擴充,二是Google play這兩個安裝後的東西不太相同。(本次犯利用的是擴充功能)

這就是Google Play下載的地方

這個是擴充功能下載的地方。

下載之後直接就能安裝,安裝完成後。

在Chrome的工作管理員中就能看到了。

接下來有兩種連線方式,上面是臨時的,也就是兩台電腦都有人,算是種求助,下面的算是永久的,但是只能是自己的,也就是要登入同一個帳號。

 

連線後就能在視窗上操控遠端電腦了。

連線之後就會是這樣的情況,再來就是實際操縱印表機了,這段因為需要觀察互動,實在不得已只好拍了個影片,希望不會影響各位看文章學習的進度。

遠控連線成功!

V1

再來遠端切層也沒問題。

不過切的時候進度條看起來有點奇怪。

我想幾張照片可能看不太出來,所以我們就將操作影片放上來,基本上都是利用遠控的功能按下列印鍵。

閃鑄是使用MakeBot的軟體來操作,ATOM是使用Cura的軟體,原本這兩個機器我們都是使用SD Card方式列印,不過在遠端列印的時候不太可能使用SD Card畢竟換卡這件事有點難度,所以我們回到最原本的列印方式USB連線列印。

各位可以看到影片中將已經切層好的圖檔以遠端操控的方式啟動列印。

遠控印表機成功!

ATOM

印匠

閃鑄

Ideawork

 

完成了,所以我們是不是就可以脫離守候在印表機旁的窘境了呢?當然啦!若有預算也能在熊貓身上裝個眼睛(攝影機),那除了延遲的情況外應該就很完美了。這樣就能靠寶貝熊貓幫忙守護印表機了^_^。

不過附帶一提,這款遠端控制是針對滑鼠的控制動作,想要打字的話可能要叫出螢幕鍵盤,不過無論如何依然是能夠遠端解決一切問題的。

其實市面上有很多種遠端控制軟體,個人的標準是只要免費又好用就行了,眼尖的人可能有發現其實我用了不只一種方法實驗,但是狀況都很OK才推薦的喔。

 

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[研習活動紀錄] 使用Auto Desk 123D Design設計樂高積木

經過上次復興高中教學,石老師認為同學反應良好,遂有這次延續的活動提案,這次目標是要對普通選修課的學生,讓他們有基本的樂高積木配合知識。

這是選用的軟體是由石老師詢問學生後指定,以AutoDesk123D Design來進行繪製,繪製主要圖形亦由石老師以鉛筆手稿畫出。可見石老師對這次研習的重視程度。

紀錄撰寫  陳煜倫紀錄攝影 石佳玉
課程講師  陳煜倫上課地點 復興高中
課程時間 12/19


▼ 剛開始講課大家免不了都有點拘束,但至少看起來都很有興趣。 ▼

▼ 同學因有玩過教具,對樂高本身有一定了解,都很期待這次課程。▼

一開始先讓大家了解樂高積木本身尺寸制定的規則。▼


再來讓大家對今天所要繪製的目標進行了解。▼


 ▼在開始繪製前先載入軟體,趁此機會帶大家了解自製積木的配合可以製作到何種程度。於是就將自製行星齒輪減速機企鵝號端出來。果然能確實吸引學生的眼球。▼

▼以實例告訴大家,何處是自行繪製,自行繪製的要如何使用。▼

▼ 將企鵝號調整成歡樂咖啡杯模式。 ▼

▼ 果然旋轉咖啡杯讓課程緊張的氣氛頓時好玩許多。▼

▼ 果然好玩又有趣的東西大家都愛。 ▼

▼ 進入正題來實作繪出今天的目標吧! ▼

▼ 對各個步驟詳細說明,防止錯誤。▼

▼3D總是比較不易了解,用手勢輔助解釋說明吧! ▼

▼或許學生們對3D繪圖不是那麼熟悉,需要詳細解釋。▼

▼終於繪製完成了,開始列印吧!▼

▼ 在列印前再針對列印可能發生問題詳細解釋。 ▼

▼ 辛苦繪製的東西終於完成了。▼

看這製作出的完全可以配合樂高零件使用。

感謝石老師的邀請以及學生們的用心,雖然兩次研習使用的軟體不同,但是3d繪圖所要學習的主要是方法,軟體本身是其次,希望各位同學能對這些課程內容完全吸收,也期待下次我們能有更精彩的課程內容帶給大家。

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[3D繪圖] 設計自己的積木,樂高齒輪篇(一)

樂高的積木相信很多人都玩過,所包含的組件也包羅萬象,可是每次組想要的東西時,常常發現想要的組件總是不夠多,或是手邊就是沒有這種規格的積木,尤其機械類玩具,齒輪更是其中重要的角色,可總是沒有剛好的規格可用,導致外型需要遷就或做不出來。

在現今社會多數人都見過了3D印表機了,有沒有可能自己製造想要的關鍵積木呢?但是礙於3D軟體往往高貴又難學,免費軟體往往又沒有辦法輸入數值精確定位,難道自製只是空想嗎?

在這樣的困難情況我發現了一線曙光DesignSpark Mechanical,或許以前大家沒聽過這套軟體,可是它除了免費以外高階繪圖軟體的功能大多都具備,而且也能輸入尺寸精確定位,讓我感覺到自製齒輪不再是空想。

因此有了撰寫此篇文章的念頭,當然齒輪畢竟是機械中重要的角色,隨便畫畫可能無法使用,也許我們需要多些篇幅才能完成,今天就讓我們先看看畫齒輪前需要哪些重要的基礎知識吧。

 

作者/攝影 陳煜倫
時間  2小時至3小時(分兩堂課)
成本 

❊ PLA列印約40分鐘
❊ 代課列印約240元整

 

難度  * * *
材料表  ❊ 印匠印表機乙台

❊ PLA用料乙捲

❊ 樂高積木數個

1st.DesignSpark官網

STEP1.下載軟體

進入DESIGNSPARK的首頁,如網站頁面為英文介面可於首頁右上方選擇中文介面。

 

網頁中的選單中,請按下設計軟件 ➜ 三維建模軟件 ➜ 下載及安裝 ➜ 一直下一步就可安裝完成

 

STEP2.註冊帳號

註冊官方帳號可以他人交換心得

 

1st.齒輪的知識

以下齒輪相關圖參考自全華出版社 工程圖學 第七版

STEP1.如何定義齒輪?

齒輪也有不同形式,最常見的平常稱之為正齒輪,下面所有的均以正齒輪來說明。

一般齒輪只要有:

  • 齒數:齒輪上凸起的數目。
  • 模數:決定齒型大小的依據。
  • 壓力角(14°~20°):齒輪直徑與齒形側面的交角。

即可,其他都可以經由計算方式獲得,當然還有個既重要,又不太重要的數據,齒輪厚度,但基本上跟與其他齒輪的配合影響不大。

接下來我們介紹幾個主要的名詞。

STEP2. 節圓

當畫齒輪時會先決定兩齒輪的旋轉圓心。

再畫出以兩個圓心為中心且互為相切的圓。

此兩個相切的圓就可當作兩齒輪的節圓

 

當兩個齒輪互相齧合時,兩個節圓互為相切,所以有很多繪製簡易圖甚至僅繪製節圓來表示。

節圓直徑=齒數X模數。

節圓是畫齒輪最重要的參考圓

 

STEP3. 齒數、模數

齒輪上齒的數目就是齒數,它也決定了齒輪互相間轉動的速度,是計算轉速比例的依據。

模數是用來決定齒型的大小,模數越大齒型越大,而且不同模數的齒輪更是難以配合。

 

與所有齒型的最高點相切圓為齒頂圓

齒頂圓與節圓的差距就是模數

▲圖右為模數1,圖左為模數5▲

畫齒輪的三圓?(齒輪也有三圍?)

畫齒輪圖時有三個重要的圓,節圓、齒頂圓、齒底圓,其中節圓是畫齒輪最重要的參考圓。

齒頂圓直徑=節圓+模數。

齒底圓直徑=節圓-1.25模數。

一般圖面上表示齒輪時,若有畫出三個圓來表示,就是節圓、齒頂圓、齒底圓。

STEP4. 齒型

齒輪依據不同的需求有不同的外型。其中擺線漸開線是最常使用的齒型。現行多以近似畫法完成。主要原因是製造時精度無法掌握,或齒輪運作時影響不大。

此外齒型也並非只有這兩種較精確的齒型才可運作正常,像本篇介紹LEGO使用的齒輪使用三角形畫出的齒型依然可以正常運作。

 

STEP5. 擺線

擺線是一個圓沿一條直線運動時,圓邊界上一定點所形成的軌跡

擺線用於鐘錶使用,能正確的即時互相連動,但是磨損情況較大且需要較精確的間距計算,目前除時間計算等情況已不使用。

 

STEP6. 漸開線

漸開線為一曲線,由繞於一正多邊形或圓形之緊索上之一點,向外伸開時所成。

漸開線齒輪有壓力角恆定的特性,且製作較擺線容易,可容許少許誤差。

因此現行漸開線使用機會比其他種類齒形機會都高。

 

STEP7.適合DS的齒輪製作方法

Lego齒輪因不需太精確的動作,且DS本身是以繪製簡單圖形為主,因此本團隊經實驗以簡化的橢圓齒形畫法完成。

除確保齒輪可用外,亦具備簡單易學特性。

經實驗橢圓形在3D印出的時候可以將誤差降低。避免與原始設計圖樣差距過大。

 

STEP8. Lego Z40齒輪計算

本次以Lego 40齒為範例

以下就是所需計算:節圓=模數X齒數=1X40=40

齒頂圓=節圓+模數X1=40+1X1=41

齒底圓=節圓-模數X1.25=40+1X1.25=38.75

齒寬弧長=節圓÷(齒數X2)=40π÷80=0.5 π

 

第一篇就先介紹齒輪的各項所需知識,後面要開始教畫圖了喔!敬請期待。