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[ 介紹文 ] 2018.11.28- 進擊的Tank-Go!! V5.3 紅外線對戰坦克

撰文

Niko Yang

圖片

Niko Yang

說明

感謝網友Niko Yang撰稿,特此致謝!

 

玩坦克大戰是許多朋友年輕時期經歷過的美好回憶,無論是從任天堂紅白機或後續的電視遊樂器,坦克大戰皆是熱門的題材之一,也是與朋友或家人共享歡樂的好遊戲。在電視遊樂器之外,至各電商賣場搜尋「對戰坦克」,也有許多遙控坦克販賣,可見坦克類遊戲受歡迎的程度。

 

緣由

欣逢南科AI_ROBOT自造基地交流平台,於6月份在台南舉辦「自造機器人的一百種樣貌」研討會,由KEVIN WANG 對整個MINI-PLAN的進化與發展歷史進行分享。筆者也從研討會認識當前機器人的種類,以及對聯發科技的LinkIt 7697開發板有了第一次接觸。在那麼多的機器人中,最吸引筆者的莫過於TANK GO系列了。

圖1

 

令人驚喜的寶物

目前各種相容於Arduino 的開發板如雨後春筍般出現,有點讓人難以選擇,各家開發板各有千秋。研究各類開發板後,筆者選擇了LinkIt 76XX系列,除了它支援BLE藍芽外,也支援Wi-Fi控制,再加上由MINI-PLAN演進的ROBOT-SHIELD V2 擴充板於2017年10月開始販售,使LinkIt 7697如虎添翼,整體元件結合支援10組PWM及兩組DC馬達同時控制,也支援I2C介面擴充,並由兩顆 270F 2.7V 260mah電容器(Lithium Capacitor)提供電力,不需擔心電源過充或過放電力的問題。也因為是電容器,官方規格的深度循環可達3000次,相對於手機鋰電池的500次循環,連續使用多達六倍以上的時間,也不需擔心起火或爆炸問題。運用在坦克製作上,自然被筆者列為優先考慮的組合。

 

參考文章:

CAVEDU [LinkIt 7697] 認識LinkIt 7697,你會需要這一篇!

圖2

 

資源分享

得到第一把鑰匙後,從網站https://www.thingiverse.com/,看到SMARTS 系列的3D列印件有很大發展空間,同時在YouTube上看見由Chiou ShinWei(George)大神,分享3D列印件和完整的安裝流程,以及零件表和程式碼的分享,皆讓筆者在坦克製作上節省相當多時間。從3D列印領域至控制板,乃至於學生時代學習的知識都要一併用上。在聯發科技網頁上,有很詳細的介紹,以及工程師的技術問題回覆和支援。

 

ShinWei Chiou(George)

V4 版程式和3D模型檔案和零件清單

https://github.com/GeorgeChiou/Robot-Shield-V2.0

 

安裝說明和零件清單

https://youtu.be/rpaQaJ1GmJE

圖3

 

魔鬼藏在細節裡

筆者原以為萬事俱備,結果發現有些事情仍是要嘗試過才能瞭解箇中奧妙。第一個問題是戰車鋁帶元件使用PLA當承軸,但PLA遇到濕氣經過一至二星期後,有30%的PLA承軸斷裂,想拿金屬螺絲取代卻又太重。所以,最後筆者使用木質牙籤,並點上微量的瞬間接著劑在鋁帶元件內側稍做固定。或是由Mike Tsai 網友所建議,用PEG的3D線材取代也可以。

 

在砲台旋轉上,原本使用24AWG線材,但其表皮太硬,導致戰車砲塔旋轉會因線材而上下晃動,馬上更換舵機專用線給紅外線IRDA和紅外線接收IRM-3638N3連接線使用,解決了問題。

 

不用熱熔膠而使用UHU透明膠連接,避免3D列印零件因高溫而變形,以及日後需修改的拆裝;在N20馬達的齒輪本體也塗上田宮齒輪油,塗上後N20馬達瞬間耗電流下降許多,齒輪轉動聲音也慢慢變小。自造的迷人之處,就在於不斷有新挑戰出現,卻總能一一克服。

圖4

 

性能再強化

在筆者與家人玩TANK-GO一段時間後,收集了大家的建議進行一次修改及強化性能,於是便著手發展V5.3版的程式碼。首先在手機操控介面上,針對按鈕位置重新編列,以及針對功能進行調整,不僅操作便利更適合長時間使用。可惜聯發科技的 LRCONTROL 目前暫時只支援六種顏色(RC_ORANGE, RC_BLUE, RC_GREEN, RC_PINK, RC_GREY, RC_YELLOW)。

https://docs.labs.mediatek.com/resource/linkit7697-arduino/en/developer-guide/using-linkit-remote/lremote-control-classes

 

同時戰車砲塔旋轉角度的左右方向,也進行一致性調整;在MPFPLAYER 聲音按鍵上,也更改為每階2格度調整,並限制最大至28 (MAX:30),避免小的喇叭單體破音,以及夜間播放音樂聲量的細部調整。

 

朋友建議加上兩顆燈光(LED)做為彈藥用盡或生命值歸零的提醒,也避免因緊張一直按鈕卻無動作對應。經筆者考慮,除了LED作為狀態顯示外,也加入兩段系統語音,例如:補彈藥和修理進行提示。其他細節可參考GITHUB上的README完整說明。

 

Niko Yang V5.3 版修改軟體和電子零件焊接圖片

https://github.com/yangniko137/Tank-Go-V5?fbclid=IwAR0NseA_2R2cRFvZRvyqWwNXehPig6qMT5wTly-tnJPS84LIOpKXyL0n61k

圖5

 

未來發展

科技發展鮮少有停頓的時刻,在筆者看過「少女與戰車(GIRLS und PANZER)」影片後,發覺還有許多功能值得更新,例如生命值歸0後,升起投降用的白色旗子⋯⋯等等。

 

兩顆超大電容提供激烈對戰達40分鐘左右,但把戰車當成MP3播放器聽CD書,這時便需要插5V市電供應,也考慮以14650或18650電池和保護板供電,省去電線纏繞的困擾。

 

對戰時的遮蔽建築物連同戰車收納的盒子,也可考慮製做成組合式,並且各戰車語音可以男女分開⋯⋯等等。這些都是很好的建議,以及下一步更新的方向。

圖6

 

結論

舉一反三,除了坦克外也順便發展FPV加上攝像頭及圖傳,加上接收和螢幕就可在家中探險。自造除了腦力激盪外,也藉由製作過程認識新的學問及志同道合的朋友。因此,謹藉由本篇文章,感謝無私分享的Maker們。

圖7

 

備註:如果您想要購買 LinkIt 7697Robot Shield,歡迎洽詢機器人王國商城,謝謝。

 

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[ 採訪 ] 2018.11.23- 真・創客無雙!!MoMaker放大絕 揉合彈珠檯、遊樂園、奇幻等元素 打造飛龍與騎士的彈珠檯

採訪/撰文

宗諭

攝影

宗諭

受訪者

MoMaker的David與Clement

說明

文中影片的版權屬於MoMaker,感謝授權使用,特此致謝!除了第一部是影片外,其它都是音訊,特此跟讀者們說明。

 

猶記得在Maker Faire Taipei 2018中,這個令人超級驚豔的作品嗎?

 

這個作品是由MoMaker兩位創辦人David與Clement精心打造,名叫「飛龍與騎士的奇幻冒險彈珠檯」。小編相信讀者們大概會認為,能夠打造出這麼厲害的作品,兩位大大若不是武功高強、技能滿點,至少也是本職學能充足吧???來聽聽兩位大大怎麼說:

 

什麼!原來他們也是一步步摸索出來的!那我,豈不是也有機會做出這麼厲害的作品?沒錯,這也正是他們想要傳遞的訊息:

 

是不是!有沒有很勵志!!那麼究竟他們是如何想出讓彈珠檯結合飛龍與騎士的元素呢?是不是看了《冰與火之歌》或《魔戒》啊?

 

原來兩位大大是奇幻迷啊!難怪能做出如此有味道的作品。而小編在準備這次採訪時,因為有在Facebook粉絲團上發佈消息,有網友因感到好奇而留言詢問:「未來有考慮與政府機關或民間單位進一步合作,把這個作品擺在合適地點,使它成為一個景點嗎?」關於這個問題,David與Clement如此回覆:

 

有沒有聽到關鍵字「第二版」呢?小編便替大家問問,究竟第二版彈珠檯與第一版有何不同?

 

圖1 第二版改為金屬製的齒輪

 

看、聽至此,讀者們應該會想跟兩位MoMakers見見面吧?不過先聲明,這可不是美圖秀秀,而是硬派創客照喔,請看:

via GIPHY

 

不好意思,不好意思,應該是這一張才對:

圖2 兩位MoMaker,左為David,右是Clement。

 

今天的報導就到這邊,下次有機會再為讀者們採訪。如果您有希望我們去採訪的Maker領域的人選,歡迎留言,我們會斟酌納入考量,謝謝。

 

備註:如果您想要購買Maker相關產品、器材,歡迎洽詢機器人王國商城,謝謝。

 

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3D繪圖,來做收納盒,7688Duo也可以這樣玩,穿個毛蟲外衣吧!

所以我就有了幫它穿衣服的打算,啥!?我之前不是這樣說的嗎?那不重要啦!來看看本專案的基本規格吧

作者/攝影 陳煜倫
時間  5小時
成本  ❊ 列印時間110分鐘

❊ 預估成本600元

難度* * * *
材料表  ❊ XYZ3D印表機乙台

❊ 耗料乙捲

 

總之我們來看看這次的主角吧。

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各位看官感覺如何?是不是有蟲的樣子呢?主要是這小傢伙並沒有比原本大多少。個人一開始的設計理念就是最少附加的造型設計。

有人會說,這小傢伙的針腳都沒了只剩插槽,適合它的地方少很多了。其實它不是只有這樣的外型而已,讓我們繼續看下去。

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小蟲脫皮!?喔不。只是把鞋子脫下來透透氣。各位看到針腳了吧。相信這樣不影響了吧。

什麼!有人說殼會擋住針腳不好插。喔不其實沒這回事,我們就來看看蟲蟲的柔軟肚子吧。

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這照片正上方俯視角拍攝,可能會有些看不出高度,不過我這樣解說好了,有看見針腳後方黃色保護套嗎?這底殼完完全全跟保護套高度對齊,所以基本上各位想要將7688 DUO放在原本設置的任何地方都不是問題喔!

那又會有人說,原本上方有3個按鈕,這盒子安裝後完全按不到,要這有啥用!?

嘿嘿!這就要好好提醒各位看官了。還記得第一張照片上有三個凸凸的小蟲角嗎?大家注意看那個可不是裝飾而已喔。

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這3個可就是原本按鈕的延伸喔。這是直接在按鈕上方製造活動延伸柱,再以方形外框定在需要的位置所完成的,而且完全不影響按鈕的運作,依然可以感覺出按鈕下壓後回彈的力道。

又有人說這設計左右都有支撐,可前後晃動會導致針腳折彎阿,那我只能說您多慮了。

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有看到後方翹起來的尾巴嗎?這可以有效地防止跟鞋子間前後的移動,而且整體結合後幾乎完全不會晃動,除了美觀,亦可完美保護針腳。

再來就說說各位看官看不到的地方吧!

其實7688DUO本身是有天線插孔的,在蟲蟲尾巴旁邊,是有個空洞,這就是要讓各位拉出所連接天線的。而且這小傢伙阿倫有將它放在褲子口袋中3天,帶著走來走去,口袋沒破,蟲蟲沒壞,至少證明還算好用。

希望各位看官喜歡這隻小蟲。有問題可以在CAVEDU中留言,我看到回應也會很高興的。

 

相關文章:http://www.thingiverse.com/thing:1909394