0523清雲科大NXC機器人教學

這裡拜阿邦老師又到了清雲科大教NXC,這次的題目主要是因應本周在虎尾科大筆的自走車競速比賽,所以要求同學們必須要能夠閃避走廊上的保特瓶,因為比賽規則中說明寶特瓶與牆壁會有15公分以上的距離,所以阿邦老師原先的想法是,應用P控制沿著牆壁走(這樣跟循跡車原理一樣),加上大家幾乎都是用原型車的車體,所以寬度基本上都在15公分以內,但是為了以防萬一阿邦老師也帶學生一起完成不用沿著牆壁走,隨機放在出發點也能順利閃避所有障礙物的程式,以下影片給大家參考:




這邊阿邦老師用了兩顆超音波感應器,分別偵測右邊跟前方的障礙物,以便做修正的動作,詳見以下圖片:

我們照著比賽規則大致設計了一個模擬場地,跑的情況還不錯,在這邊祝清雲科大的同學們本周的比賽可以榜上有名喔!

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