LVEE雙觸碰感應車

大家好久不見啦!我是阿邦^^,在LVEE潛水好久終於浮出來了!因為LabVIEW又改版了,現在我們使用的是LabView education edition,功能勢必有比以前更加強大,而且在資料流的連接上簡化了一些,對於使用者是項福音~~~

這次要跟大家分享的題目是"雙觸碰感應車",這次主要運用了"布林運算"、"+-*/運算",還有最重要的"Case Structure",透過布林跟+-*/運算,一開始我們畫出一個Case Structure時只會有兩個對應的內容,這時候我們就在Case Structure上點右鍵選擇"add case after"或"add case before"接可新增相對應的case,這時候我們新增兩個,並且把我們想讓機器人作的動作與對應的號碼一一填上,這時候就完成囉~~~




再來就是要把上述計算出來的值對應到相關的Case,由以上Cases我們可以知道Port1放+Port2放=0、Port1壓+Port2放=1、Port1放+Port2壓=2、Port1壓+Port2壓=3,Case0=>車子不動、Case1=>車子右轉、Case2=>車子左轉、Case3=>車子往前跑,有了這個範例,大家可以更改感應器或是更改CASE內容,這樣~~~你的機器人會更加有趣喔~~~

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