[LabVIEW] 狀態機(state mechine)基本介紹

當我們在製作一個自主機器人時,很重要的,就是要讓機器人做"思考"的動作 思考的基礎在於隨著不同的外在情況發生而做出對應的動作 LabVIEW有個撰寫程式的技巧稱作狀態機,主要是由一個while loop與case structure所成 首先我們先拉出programming>>numeric>>"Enum constant" 對他點選右鍵,選擇edit items,加入我們所要的狀況代碼

 點選後在拉出while loop與case structure,並配合暫存器、enum constant、select使用,如圖:

如果把每個case裡都做一些判斷,這樣基本的暫存器就完成啦!

在之後我們會介紹關於暫存器的應用~

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