[App Inventor] Microbit磁力感測器控制小蜜蜂圖示

本文章教各位讀者如何用手機撰寫App Inventor的應用程式,並透過Buletooth Low Energy 來取得 Micro:bit 磁力感測器訊號,讓app上的小圖示飛來飛去。

作者/攝影   曾吉弘
時間   1小時
成本
難度   * * * *
材料表
  • 個人電腦
  • App Inventor開發環境
  • 支援BLE的Android手機
  • BBC Micro:bit開發板

 

本文要介紹如何藉由最近非常熱門的BBC Micro:bit開發板上的磁力感測器來控制App畫面上的小圖示轉動。Micro:bit板子上已經具備了BLE藍牙通訊功能,搭配app Inventor寫好的micro:bit extesion,就能有更多互動的效果。

 

範例 aia檔下載請按我

 

藍牙配對

 

Micro:bit端設定:

  1. 同時按住Microbit 正面A、B按鍵,不要放掉
  2. 按住A、B鍵時,把背面的Reset 鍵按下後再放開。
  3. 這時應該可以看到 “PAIRING MODE!” 以跑馬燈方式出現在Microbit LED 螢幕上,若看到這訊息,便可以放開A、B鍵。
  4. PAIRING MODE! 結束後,會看到一個圖形出現在Microbit LED 螢幕上,不同的Microbit 出現的圖案也不同,這是Microbit 不同裝置獨特的”簽名” (Signature) 。

5.這時候的Microbit 已經準備好跟其他裝置配對,請看以下影片教學

 

 

 

Android手機端設定:

  1. 進入Android手機的設定-->藍牙
  2. 確認Micro:bit 已進入配對模式
  3. 當Micro:bit上的‘PAIRING MODE!’ 顯示完,搜尋(每隻Android手機這個選項的文字不一定相同,但意思差不多),應該會看到類似 micro:bit [XXXXX]的選項,其中XXXXX 會根據每片micro:bit而不同。點選該裝置來配對。

4.micro:bit 會出現向左的箭頭,然後Android裝置上會跳出畫面要求輸入配對PIN碼的視窗。

5.按住Micro:bit 的按鍵A ,這時microbit 會連續出現六個數字,這就是配對碼。

6.回到Android裝置上,輸入這六個數字。如果Microbit 出現[V],代表配對成功。如果是[X]代表沒成功,請再試一次。

 

編寫程式來取得Micro:bit磁力感測器

匯入BLE 與 micro:bit extension

 

請登入MIT App Inventor官方網站,建立新專案,在Designer葉面中點選Palette左下角的Extension,再點選”Import extension“與”URL:

  1. 貼入以下兩個 extension link:
  2. 請加入 Microbit_Magnetometer這個元件,這是一個非可視元件。並把它的 BluetoothDevice 屬性設為 “BluetoothLE1″。這步驟很容易忘記,別漏掉了
  3. 加入四個按鈕放入 horizontalArrangement元件中,分別用於掃描、停止掃描連線與斷線
  4. 加入1個顯示訊息用的label,用於顯示連線狀態
  5. 加入一個 ListVeiw,當掃描到鄰近的BLE裝置時會顯示在這裡 (到此與MIT所提供的基礎連線測試程式相同)
  6. 加入一個Canvas,寬高皆為320像素
  7. 在Canvas中加入一個ImageSprite,使用任何您喜歡的圖案都可以,在此使用MIT App Inventor新的小蜜蜂logo。
  8. 最後加入4個顯示訊息用的label,用於顯示連線狀態、X、Y、Z軸與方位角(bearing)

Blocks頁面

  1. 掃描與連線

在此的做法都差不多,先點選ScanButton來掃描鄰近可用的BLE裝置(以本專案來說目標是micro:bit,但當然也會出現其他裝置例如手機筆電之類的)。找到裝置之後就會出現在畫面中的ListView中,選取micro:bit後點選ConnectButton就可以連線(BluetoothLE.Connect指令)。

  1. 連線成功後開始更新磁力感測器值

在此設定更新速度(reporting period) 為20ms,並要求micro:bit開始回報方位角與各軸磁力資料更新。

  1. 顯示磁力偵測值並控制ImageSprite

Microbit_Magnetometer1.MagnetometerBearingReceivedMagnetometerDataReceived事件中,我們取出各參數並顯示於對應的Label。並用X、Z軸數值來控制ImageSprite的X. Y座標,您可以改為其他的軸向資料或用於控制其他的效果,很多效果都可以嘗試。

斷線

斷線時會呼叫 bluetoothLE元件來中斷藍牙連線,確認斷線之後則顯示相關訊息。

完工了!來試試看吧。請確認您的Micro:bit與Android已經配對好了。按下按鈕應該可以看到畫面上有一些數字不斷跳動,試著拿個小磁鐵在Micro:bit附近晃晃(別拿太強的,弄壞我不負責喔),看看數字與小圖案的變化。試試看用 Micro:bit搭配 App Inventor 做出更多功能吧

 

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完成如下圖:

 

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