遙控車 by 祥瑞

leJOS的第一個專題來了, 利用遙控手把(master)來控制車子(slave)前進後退轉彎。

有趣的是可以即時改變速度, 速度是900~-900(單位:度/s). 透過轉動馬達可以將速度在100(全速前進)與-100(全速後退)間調整。

左下方的touch sensor是速度歸零, 左上的則是關閉程式 (結束後另一台會拋出IOException,catch後藉此結束程式)。

因為我們的按鈕都用掉啦, 橘色:前進. 灰色: 後退. 左鍵: 左轉彎, 右鍵: 右轉彎。








 

 

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