Category Archives: MSRDS 程式設計

火車組好了, 初步發想

經過一個小時的努力, 我把火車組好了, 其實只要用到車頭就好, 但我還是把整台車都完成了。

第一個目標就是build一個控制中心來遙控火車前進, 後退與速度。

由於車上已經有一個紅外線接收器, 所以只要使用NXT + IR link sensor就可以了。

第二個目標是能控制火車正確停在定點。

這看看是否可以用light sensor或 RFID sensor來完成 (不用白不用)。

MSRDS 火車軌道控制系統

最近在構想的一些東西, po上來請大家給點想法. 如果有前輩作過相關的研究, 還請和CAVE分享一下, 非常感謝!

一. 系統功能描述

使用中控台來控制單軌道上多台火車的會車問題。系統要能自動調整火車的行進軌道與車速,以避免碰撞。當有列車停靠在車站時,系統要能調整撥叉導引後車進入避車道。又當快車即將追上慢車時,系統也能適當調整車速。

二. 系統元件介紹

A. 中控台:以MSRDS所建置的控制系統。可控制列車行進速度與車站的撥叉。

B. 車站:環形軌道上一共有2個車站,車站設有避車道可供會車。

C. 列車:

i. 共二台,列車以不同速度在軌道上同方向前進(快車、慢車)。

ii. 列車每站都停10秒。

iii. 每台列車上配置一台NXT,可透過藍芽通訊來接收中控台的訊號來控制車速。

三. 系統示意圖

四. 軌道示意圖

090509 MSRDS 種子師資認證班

 

臺灣機器人學會「機器人產業人才培育計畫」 種子師資訓練班, 第一梯次已經結訓囉!

來看一下上課的照片吧。

主講人: 台灣大學   土木工程學系   康仕仲老師

內容以MSRDS為主軸, 講解如何設計機器人課程. 阿吉是小小的助教。


另一位助教學長.


上課花絮



臺灣機器人學會「機器人產業人才培育計畫」 種子師資訓練班

資料來源

以下為台灣機器人學會刊登訊息. 對MSRDS有興趣的朋友可千萬別錯過唷.

臺灣機器人學會「機器人產業人才培育計畫」
機器人產業人才培育計劃之種子師資訓練班
Microsoft Robotics Developers Studios Applicant種子師資培訓班

【課程簡介】
授課師資:康仕仲博士,國立臺灣大學土木工程系助理教授。
授課時數:12HR+6HR競賽實作演練。
目標說明:了解MSRDS中視覺性程式設計(VPL)各基本組件與服務的運作方式與概念,並有利用VPL現有支援的服務元件連結至相對應的硬體感應器組件。
1. 基礎視覺性程式(VPL)設計,包含基礎IO,與程式流程控制。
2. 感應器訊號接收與基本訊號處理。

【報名資訊】
授課日期:98年5月09日(六)、10日(日),競賽實作演練:98年5月16日(六)
開課地點:國立台灣大學水工試驗所2樓210會議室
每梯次名額:12人。
報名資格:國內公私立大專院校專任或兼任教職員、教學助理。
報名費用:22,500元,含餐費及講義費用。
      *本學會會員優惠價18,000元(入會方式),並贈送LEGO Mindstorms NXT 教育 
      基本組一套(市價18,400)。
報名方式:將報名表及匯款單據傳真或e-Mail至臺灣機器人學會,
      電郵�Gsecretariat@ee.ntu.edu.tw,傳真:02-33669823
付款方式:敬請匯款(008)華南銀行台大分行,帳號:154100005407,戶名:台灣機器人學會
      *轉帳時煩請於備註欄註明姓名,並將匯款證明單據傳真至學會 02-33669823
聯絡方式:如有疑問,敬請電洽02-33669824~27台灣機器人學會
備註:參加本次課程者,需自備筆記型電腦。