Category Archives: leJOS / Java

Closer walk with leJOS

http://www.juanantonio.info/jab_cms.php?id=275

隨著leJOS中文書的出版在即, CAVE 與 Juan Antonio先生的合作也日益密切。 各位從 Juan 的個人網頁可以看到他已經宣布中文書出版的訊息。

接下來2010年下半年, Juan 與 CAVE會合著一本英文的 leJOS 專業機器人程式設計書籍。 希望可以在明年的春天登上國際舞台, 加油加油!!

Announcement – [Java 機器人物件導向程式設計]

書名: Java 機器人物件導向程式設計

作者: [CAVE小小原始人創意工坊]. 曾吉弘, 林祥瑞, 謝宗翰

內容簡述: leJOS是使用在LEGO NXT上的Java語言,與NXT-G圖像化程式相比, 更能完整發揮NXT的各樣效能。使用完整的Java函式庫, 除了各種I/O設備的控制程度更高之外, 也能自行設計人機介面與網路元件。 適合國高中生以及進階成人玩家使用。

出版: 碁峰資訊

預估頁數: 250

本書大綱:

Ch1 初次探索leJOS

Ch2 開發環境設定
Ch3 第一個機器人程式
Ch4 Java語法入門
Ch5 感應器
Ch6 leJOS百寶箱
Ch7 進階I/O控制
Ch8 通訊
Ch9 導航
Ch10多工與行為

Ch11 [專題]遙控游標
Ch12 [專題]雙光感軌跡車
Ch13 [專題]電子指北針
Ch14 [專題]藍牙遙控車
Ch15 [專題]遠端遙控
Ch16 [專題]足球機器人

附錄A:範例機器人組裝說明

附錄B:leJOS附加功能說明

附錄C:線上資源與參考文獻