Category Archives: Arduino嵌入式開發板

[開箱文] Arduino 101 / Genuino 101 – Arduino.cc 與 Intel 合作,板載藍牙 BLE 與六軸加速度計/陀螺儀

Arduino.cc 與 Intel 合作的開發板:Arduino 101 (美國) / Genuino (美國以外),板載藍牙 BLE 與六軸加速度計/陀螺儀,今天終於拿到了。我們已經開賣 ($1575),歡迎訂購喔

101 的板型與 Uno 是完全一樣的,差別在於 Uno 的 ATmega328 晶片換成了Intel® Curie™ ,也就是說 101 有兩個核心:x86 (Quark) 與 ARC (Argonaut RISC Core)。讓 101 的效能更好、功耗也更低 (3.3V),另一個就是 Curie 晶片上的 Bluetooth Low Energy 與六軸加速度計/陀螺儀。

延伸閱讀:[Make雜誌國際中文版]Arduino 101:具感測器套件且處理器為 Intel Curie的30美元控制板

接頭還是和 Uno 一樣,有種懷舊的感覺

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86DUINO 3D印表機 Enjoy 印匠 開箱

今天突然在桌上發現了一箱神秘的箱子,除了此面朝上的易碎貼紙外,什麼都沒有
到底是什麼東西呢?

IMG_0693

原來是台灣廠商瞻營全電子所出產的3D印表機 「Enjoy 印匠」

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看得出來機器其實不是很大台,但是包裝材讓整個紙箱變得很大,避免運送途中的碰撞使機器受到損壞。

IMG_0695褪下了包裝材與塑膠袋,裡面就是機器本體,機身造型很簡潔俐落。

IMG_0696所有可動結構在出廠時都被細心的固定住。

IMG_0697Z軸移動平台被降至最低的位置,並墊上兩塊泡綿作為緩衝,有標籤提醒你開機前要拆掉。

IMG_0698噴頭也被束帶固定在角落,同樣有標籤提醒你開機前要拆掉。

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背後有開關、電源孔、Micro USB連接埠、隨身碟與SD卡插孔以及網路連接埠,而下方的紅色按鈕則是「一鍵退料」的功能鈕。

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正面的IO更是簡單
「印匠」沒有任何的顯示螢幕,只有5個LED指示燈:
電源、運作燈以及X、Y、Z軸的極限開關指示燈。

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除了機器,隨機的配件還有:
玻纖板一片
紙膠帶四張(兩張一組)
變壓器
電源線固定夾
USB傳輸線
長尾夾四只(固定玻纖板用)
原廠PLA線卷(250g)
與該機測試圖一張

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還附上一隻列印的小公仔與長方柱,這兩個列印件就是由你面前的機器所印製出來的。
每台機器出廠前都會先經過10個小時的列印測試,確認機器列印狀況與品質優良才會放行出貨。

IMG_0703這張看起來像雷達圖的是該機測試圖
如果細看會發現它其實是用原子筆所繪製的,這也是原廠出廠前的必要測試,如果平台不平,那這張圖就無法完整繪製。

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變壓器的規格是24V 2A

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測試圖也讓你可以在玻纖板上貼紙膠時,能更精準地對到位置。

86Duino Enjoy 印匠
從第一台原型機出來到真正開始鋪貨,中間經過了好多次的延宕,
但也讓我們看到廠商為了追求更好的品質,而投入了更多的物力、人力,
從包裝到配件盒中所附上的測試件與測試圖,真的看見了廠商的用心。

 

86Duino Enjoy 印匠 測試篇 Coming soon…..

Vernier三軸加速度感應器控制RGB LED

今天要來和大家分享一個Vernier公司的三軸加速度感應器(3-Axis Accelerometer),可以透過轉接頭連接麵包版,以Arduino UNO控制。Vernier是一家美國的科學儀器公司,提供了各式平台、感應器與軟體。Vernier公司將感應器分成類比BTA與數位BTD兩種,這一顆三軸加速度感應器屬於類比式(BTA)的感應器。

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感應器需要先接上轉接頭,再與麵包板連接(也可以選擇用Vernier推出的arduino相容擴充板),轉接頭亦分為類比與數位兩種。

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Analog Protoboard Adapter(BTA-ELV)

轉接頭上共有SIG2.GND.VRES.ID.5V.SIG1六個腳位,在接下來的範例中,我們只會使用到其中的三個,分別是5V.GND.SIG1

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以三軸加速度感測器控制RGB LED燈

這是一個簡單但是非常有趣的專題,運用Vernier的三軸加速度感測器,透過三個BTA轉接頭,持續的監控由感測器所回傳的的電壓值,並將這些讀值轉為LED的紅色、綠色、藍色的亮度值。

所需材料:

Vernier 3D BTA三軸加速度感測器 一個

Vernier BTA-ELV轉接頭 三個

Arduino UNO或相容板 一個

400孔麵包板 一個

5mm RGB LED (共陰極)一個

¼ W 220歐姆電阻 一個

跳線或是杜邦線 一批

電源(7-12V也可以透過USB埠供電)

 

軟體:

Arduino IDE

可於https://www.arduino.cc/en/Main/Softwarey9 下載,截稿時的最新版本為1.6.6。各大作業均可安裝Windows、OS X、Linux。

 

工具:

已安裝好Arduino IDE與驅動程式的電腦

USB線(需配合使用的Arduino板)

撥線鉗(使用單芯線時才會用到,使用杜邦線就不用)

 

說明:

透過讀取感測器原始電壓值(0~1023)後,轉換成PWM參數(0~255)( 除以4),再分別以三個PWM腳位(代表RGB三種顏色)輸出x. y. z三軸的電壓值。程式碼可以在Vernier官方網站以及官方Github找到。

http://www.vernier.com/engineering/arduino/projects/control-led-with-accelerometer/

https://github.com/VernierSoftwareTechnology/arduino/blob/master/Vernier3DAAutoscale/Vernier3DAAutoscale.ino

Vernier官方也提供了其他arduino的範例,程式碼也都在Vernier官方的Github,也可以利用加速度規讀取未校正的原始數值,或是以規格說明書上提供的數值進行校正。

 

 

 

參考資料:

http://www.vernier.com/engineering/arduino/connect/breadboard/

圖片來源:

http://www.vernier.com/products/sensors/accelerometers/3d-bta/

http://www.vernier.com/products/interfaces/bt-ard/

http://www.vernier.com/products/accessories/protoboard-adapters/bta-elv/

 

Arduino Serial Plotter 玩玩看~ 一元二次函式圖形

Arduino 1.6.6 的新功能就是 Serial plotter,可以把數值直接顯示成圖表了,QQ。這個功能讓好多玩家望穿秋水啊,不然要做資料視覺化只能使外部程式例如 Processing  或 python 進行後續處理。

今天就來玩玩看吧,以下是使用 Serial plotter 繪製一元二次函式圖形的結果,很棒吧

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可看到語法一樣是 Serial.println(),只是要用Serial plotter 才能看到畫面。

實際測試的狀況下如果同時用 Serial.print 顯示字串的話,Serial plotter 會沒有畫面,另一方面,Serial monitor 與 Serial plotter 無法同時開啟,請注意喔

002

// please open serial potter to see the sine wave~
#include "math.h"

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  for (double i = -10.0; i <= 10.0 ; i += 0.1) {
    Serial.println(pow(i, 2) + 2 * i + 1);
    delay(10);
  }
}
Arduino serial plotter example

延伸閱讀:Arduino 軟體更新,命令列工具與序列資料繪圖器新登

[套件包介紹] Grove Indoor Environment Kit for Edison 用於 Intel Edison 的室內環境感測套件

Seeed Studio 這家公司應該不用多作介紹,這家位於深圳的公司專門生產各式各樣的轉接板與周邊硬體。本文要介紹的是 用於 Intel Edison 的室內環境感測討套件

本套件可幫助您探索並與室內環境暨行各種互動。套件內的各種感測器可搭配 Intel edison 開發板來快速製作各種專案原型來拓展您的想像力。

Grove Indoor Environment Kit for Intel® Edison 搭配 Intel Edison 與 Arduino Breakout Board 讓製作室內環境偵測應用變得簡單多了。使用 Base shield 轉接板 V2,開發者最多可同時使用 11 種不同的 Grove 感測器與致動器。請參考上述連結看更多相關教學喔。

未命名

裡面有什麼呢?

  • Base Shield 轉接板 V2 x 1
  • Grove – LCD RGB 背光螢幕模組 x 1
  • Grove – 溫溼度感測器 x 1
  • Grove – 繼電器 x 1
  • Grove – 濕度感測器 x 1
  • Grove – 伺服機 x 1
  • Grove – 光感測器 x 1
  • Grove – 蜂鳴器 x 1
  • Grove – UV 感測器 x 1
  • 9V / 筒狀電源接頭 x 1
  • Grove – PIR 動態感測器 x 1
  • 26AWG Grove 排線 x 2
  • Grove – 編碼器模組 x 1
  • USB 傳輸線 x 1
  • Grove 按鈕 x 1
  • 說明手冊 x 1

最後附上 Seeed 的介紹影片

[雙A計劃]自己的拳擊機器人自己改裝_使用Arduino;AppInventor by TKUEE-CILAB

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今天小編要跟各位分享一個機器人改裝教學,它源自淡江大學電機系-CILAB實驗室的專題作品,

這項改裝作品在Tokyo Maker Fairer發表後,販賣這個機器人的公司也將這個發想概念運用在他們新的機器人產品上,

讓人覺得Maker與商品製造其實能很好的相輔相成。話不多說,我們來看看這個機器人影片吧。

看了這個影片,也想要自己動手改裝的話,請繼續往下看喔

  • 本項作品使用日本TOMY公司生產的“BATTROBORG 4G”拳擊機器人玩具,
  • 將原本的體感操控,改造成能利用Android裝置,透過藍芽來控制機器人的動作(體感下一篇敬請期待)。

一組機器人需要準備

  • Arduino開發版*1
  • 藍芽模組*1
  • 3號*4電池盒*1
  • 光耦合器元件PC817*2

電路測試

  • 請先按照附圖之電路圖在麵包板上佈置電路

在此我們利用LED來測試我們在光電耦合器的使用上是否正確

。若是配置正確,在我們用手機向藍芽裝置傳送資訊時,對應的LED就會閃碩。

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Arduino程式編輯

在此我們監聽接上藍芽模組後的TxRx,當藍芽接收到傳送的字元‘0’或‘1’時,分別啟動連接於Pin 10&11的光電耦合器,藉此讓連接於耦合器另一端的LED的正負極導通。

int input = 0,left=10,right=11;

void setup(){

  pinMode(left,OUTPUT);  
  pinMode(right,OUTPUT);  

  Serial.begin(9600);

}

void loop(){

  while (Serial.available()>0){

    input= Serial.read();
    Serial.println(input);

    if(input=='0'){

      digitalWrite(left,HIGH);
      delay(100);
      digitalWrite(left,LOW);

    }else if(input=='1'){

      digitalWrite(right,HIGH);
      delay(100);
      digitalWrite(right,LOW);

    }

  }

}

AppInventor撰寫App

  • 1 介面初始化
    • 我們在APP介面(圖1a)上配屬了三個按鈕(上方的左拳&右拳與右下方的藍芽裝置斷線),與一個用來列出並選取可連線的藍芽裝置的ListPicker(左下藍芽裝置連線)。因為本APP需要與藍牙裝至連線,所以要將BluetoothClient元件加入至介面中。在程式初始化後,因為還沒連上任何藍芽裝置的關係,這時除了BTConnect外的其他按鈕將呈現灰色無法選取的狀態(圖1b)。

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圖1a

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圖1b

2 藍芽裝置連線

  • 在我們開啟藍芽裝置選單前,要先將可供連線的裝置清單輸入至選單中(圖2a)。選取裝置並確定連線成功後,將原本設為不可選取的左拳、右拳以及裝置斷線按鈕開啟(圖2b)。

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圖2a

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圖2b

3 藍芽功能實作

  • 當我們與裝置連線後,點擊左拳或右拳按鈕時,會透過藍芽對連線裝置送出字元的1與0資料(圖3a)。按下裝置斷線的按鈕時,則會與裝置斷開連結,並重新將需使用到藍芽功能的按鈕關閉(圖3b)。

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圖3a

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圖3b

實際測試

  • 將撰寫完成的APP燒錄至手機,當我們與Arduino上的藍芽模組連結,並按下左拳與右拳按鈕時,與之對應的LED就會閃碩,代表我們光電耦合器的使用與設置是正確的。

機器人手把

  • 手把與基板拆解
    • 本作品使用的拳擊機器人玩具為日本TOMY公司生產的“BATTROBORG 4G”,同樣方法適用於同公司前代產品“BATTROBORG 20“。

將手把拆開後,可以看到控制器是利用搖晃時,撞針撞擊簧片,簧片互相接觸後導致線路導通,觸發一個揮拳的訊號,因此我們才在此作品上使用光耦合器來當作觸發開關(圖4)。

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圖4,橘線標記處為撞針與簧片

 

將基板拆下,如下圖(圖5),可以看到三個部分分別為基板供電、右拳揮拳以及左拳揮拳,這些就是等下要跳線到麵包板上使用的接點。(在這裡可以選擇將原廠焊好的線留著繼續使用,或者自行換上單芯線)

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圖5,橘線標記處分別為 a.基板供電 b.右拳揮拳 c.左拳揮拳

成品測試

  • 按照下圖(圖6)指示將基板的左右揮拳腳位跳線至對應的光耦合器(因訊號觸發機制為腳位導通,故接線無正負之分),並將基板電源供電腳位分別接上+5V和接地,Arduino接電,及可讓基板與機器人連線,並讓手機透過藍芽操控拳擊機器人。

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圖6

Maker Faire Tokyo展示的照片

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使用86duino製作六足機器人_種子教師培訓

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今天小編的腳步來到瞻營全電子公司,這裡正在舉辦教師研習營,配合這間公司出版的86duino製作小六足機器人。86duino相關資訊,下面是這次製作的小六足機器人Demo影片,86duino在軟體方面除了有相容於Arduino的開發環境,這次還釋放了設計機器人動作不可或缺的動作編輯,讓86duino在製作機器人方面便利許多。

本文下方有瞻營全所提供的製作講義。總共分成四個部分:3D列印與組裝、伺服機電路組裝、86ME機器人動作編輯器講解、Servo86函式庫程式教學

 

這次小編覺得最亮的亮點在於影片上的動作編輯器,資料除了支援這次的伺服機SG90,此外來有支援kondo等有名的伺服機資料,如果伺服機有提供回傳角度的資訊。在動作編輯器上的動作也可以自動轉換為86duino的程式碼,轉換程式碼的部分,也可以設定用自動、藍芽、鍵盤、PS2搖桿等模式,在測試機器人動作上方便許多。

 

想要自己製作六足機器人,可以下載

軟體設備

1、六組機器人3D圖檔—>的86duino的3D圖檔

2、86duino開發環境—>86duinoIDE開發環境

3、伺服機動作編輯器—>86ME動作編輯器

設備材料請準備

1. 86Duino Enjoy 3D印表機一台及列印耗材

2. 86小六足組裝零配件 (例如: 螺絲)

3. 組裝工具 (例如: 攻牙刀, 銼刀, 螺絲起子)

4. SG90 伺服機 12 顆_參考連結
5. 7.4V 鋰電池 1 顆 (容量 850mAH 或更高)_參考連結

6. 86Duino Zero 或 86Duino One 一片_參考連結

 

這是六足機器人單腳

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六足機器人的背面,可以將十二顆伺服機的線整線至背後。

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這是瞻營全實習生,模仿LOL的史家納做出的六足機器人

 

後面還有詳細的86duino_Servo函式庫解說與Demo,聽說還會再開教師研習營,敬請期待!!

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最後小編的小組,與郭皇甫、施力維、緣佑緣一起合力完成的六足機器人,回家再來慢慢地整線

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3D列印與組裝


 

電路配置


 

動作編輯器


 

六足機器人運動


Arduino使用grove套件做小音樂盒

本文分享使用Arduino感測器套組Arduino groove kit心得

初學Arduino有bug時,常常不知道是電路沒接好還是程式寫錯了,debug看線路就會看到眼花撩亂。grove出的這塊base shield讓接電線變得容易許多。這塊板子將腳位都拉出來整理好,只要搭配他的相容套件,就不需要再因為看麵包版上的接線看到頭昏眼花了。

撰文:CAVEDU 陳韋綸

 

 

base shield

 

Base shield將arduino上的5V、ground、digital腳位、跟I2C等都整理出來,直接插上去就可以使用了,D2到D8分別對應到Arduino板上的2號到8號。

一般Adruino接線 使用base shield

一般的arduino接線                                                                                                     使用base shield

 

在智慧型手機這麼發達的今天,很多東西都可以用觸控的方式去控制了,今天就來用grove base shield跟grove touch sensor做觸控的小音樂盒吧!

 

準備材料

  1. Arduino控制板
  2. Grove base shield
  3. Grove touch sensor
  4. 蜂鳴器

grove touch

 

1、grove出的 touch sensor,使用電容式感測,只要碰到或在附近他就會輸出ON的訊號。

組裝示意圖

 

開始動手作

先裝上grove 的 base shield 擴充版將觸控感應器連到D8、蜂鳴器連到D6

 

組裝時接線都有防呆,所以不用擔心接錯方向

 

2、將下面的程式燒進去arduino就可以用囉

const int alarmpin = 6; //set the buzzer to D6
const int touchsensorpin = 8; // set the touch sensor to D8

void setup() {

  pinMode(touchsensorpin,INPUT); 
}

void loop() {

  int sensorvalue = digitalRead(touchsensorpin); //read touch sensor value
  
  //make sound if touched
  if(sensorvalue == 1){
    tone(6,440,200);
  }    
  
  delay(200);
}
Grove+Touch+Buzzer

程式說明

  • 第一二行設定蜂鳴器跟觸控感應器的腳位,注意蜂鳴器的腳位一定要在有PWM輸出的腳位
  • 第六行將觸控感應器設定為讀取信號
  • 第十一行讀取觸控感應器的狀態,若是有碰到會讀到1(TRUE),沒碰到會讀到0(FALSE)
  • 第十三行做判斷,有碰到就發出聲響
  • 第十四行讓蜂鳴器產生聲響的程式碼 tone( 腳位 , 頻率 , 時間 )

 

只要碰到就會發出聲音

很簡單吧!接下來只要再多準備幾個觸控感應器跟開關,就可以做自己的小音樂盒囉!

 

Grove最大的好處是他除了擴充版以外,還有很多像這次用的觸控感應器這樣的套件,只要把現插上去就可以直接使用了,有興趣都可以到他們的網站找找有沒有需要的套件吧!

http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_System

 

 

 

在 Scratch 單機版中控制 86Duino 開發板

本文將介紹如何在 單機版Scratch 1.6 及網頁版ScratchX中來控制 86Duino Educake (其他 86Duino 系列開發板也可以用)。

撰文:CAVEDU 邱子瑞

先討論單機版Scratch 1.6

1. 首先得先建置 86Duino 的環境。請開啟 http://www.86duino.com/?page_id=8918&lang=TW,依照電腦版作業系統選擇建置環境。

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2. 下載軟體解完壓縮打開的畫面應該長這樣,這時候將 86Duino Educake 接上電腦卻會發現驅動程式安裝失敗。

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3. 為解決這個問題,請上網搜尋 ”86Duino Educake 驅動程式”,按下第一個搜尋結果,也就是http://www.86duino.com/?p=4220&lang=TW。網頁出來後往下拉,會看到以下的畫面,遵循電腦作業系統版本進行步驟,在下方有教學文的連結。

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4. 搞定 86Duino Educake 的驅動程式之後,接下來輪到 Scratch 的環境建置了。請按此連結 http://s4a.cat/,點選 Downloads 來下載單機版的 S4A。

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您會看到這個畫面,這次使用的是 86Duino Educake,所以文中的 Arduino皆換成 86Duino Educake 來使用,下圖的紅框是安裝的順序,請根據您所用的作業系統來下載安裝檔。

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單機版的 S4A 1.6 安裝好後打開來是這個畫面,螢幕右上角會有一塊 Arduino,並顯示 Searching board…,代表正在搜尋是否有連接開發板。

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5. 要使 Scratch 能順利找到這次使用的 86Duino Educake,在剛剛的 S4A.cat 網頁下方,點選 here

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就會跑出這個畫面,按全選後複製。這是等等要燒錄到 86Duino 的 sketch,它可以回應所有來自 Scratch 的呼叫。其實 LabVIEW 或是 Processing 要控制 Arduino 也是類似的概念。

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打開 86Duino IDE 開發環境,選擇板子 (86Duino Educake)後,將剛剛的程式貼上,按上傳。

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上傳成功後,Scratch 就可以抓到板子了!畫面右上角的面板數據會開始跳動,這樣所有環境就都建置完成,可以開始做專題囉。

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再來討論ScratchX

86Duino的環境照著上方操作一遍即可,至於ScratchX的環境建置可以參考本站文章”Scratch X for arduino”。

接著講述86duino Educake在與ScratchX建立連線時與arduino不太一樣的地方。

1.首先,點選網址https://github.com/firmata/arduino/releases/tag/v2.4.3,並下載紅框中的檔案後解壓縮。

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2.將剛剛解壓縮出來Firmata取代原有的Firmata,打開86Duino的資料夾,依循hardware > Arduino > avr > libraries開啟後,直接將下載的檔案拖進去,並全部取代。

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3.全部取代後,重新啟動86Duino IDE,並從範例中選擇StandardFirmata上傳至86duino Educake。

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4.上傳成功後過幾秒鐘後,ScratchX網頁中的黃燈即會轉成綠燈,如此一來就可以開始用ScratchX + 86duino Educake 開始製作專題囉!

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P.S. 如果無法燒錄成功,請重新啟動 86Duino IDE 再次上傳,再不行的話重新開機或是換一個 USB port試試看。


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[雙A計劃] Part8:Android 手機對 Arduino 同時進行資料收發

雙A計畫第八篇來了!這次我們將告訴您如何在 Android 手機端與Arduino端藉由藍牙來互傳資料,本範例可同時控制 Arduino D13 腳位的高低電位 (有個板載LED,也可以自己接一顆 LED),並在手機畫面上看到 D13 腳位的狀態(High / Low)代表資料收發都完成了。

另外,想了解雙A計畫所有內容的朋友,請參考下面的連結

[雙A計畫] 常見問題整理

       [雙A計畫] 藍芽模組(HC05/06)常用指令教學

[雙A計劃] Part0:App Inventor 透過藍牙傳送訊號給 Arduino

[雙A計劃] Part1:App Inventor 經由藍牙控制 Arduino LED 亮滅

[雙A計劃] Part2:App Inventor 經由藍牙控制 Arduino LED 漸明漸暗

[雙A計劃] Part3:Android 手機透過藍牙接收 Arduino 類比腳位狀態

[雙A計劃] Part4:App Inventor 藍牙遙控 Arduino 雙輪機器人

[雙A計劃] Part5:Paperduino 藍牙控制 LED 閃爍

[雙A計畫] Part6:Arduino 傳兩筆資料到 Android 手機

[雙A計劃] Part7:Arduino超音波感測距離回傳數值給Android手機

!!!注意!!!

如果Arduino端太頻繁去傳送LED燈的亮暗狀態給手機的話,可能會造成藍牙通訊塞車。以本範例來說,Arduino端是每100毫秒會傳送一次訊息,但是筆者有試過如果幾乎不等待,就讓Arduino端一直傳送的話,那麼在接收Android手機端的命令時就會出現0與1以外奇怪的數值喔!

程式下載請點我  (aia檔是App Inventor的專案檔,apk檔是手機端的安裝檔,直接丟到手機安裝就可以使用了, ino檔則是給Arduino執行的)


手機端程式說明,使用 App Inventor:

Designer 頁面

Screen Shot 2015-07-23 at 4.47.24 PM

請注意,本範例中的Clock1 元件的 TimeInterval 設定為10毫秒,也就是每10毫秒手機端就會去啟動藍牙接收程式,查看Arduino端的D13腳位的電位高低狀態。

這個參數您可以自由修改,如果想要做到最即時反應那就可以把時間間隔改低一點,但是在這邊提醒一下,藍牙的傳輸資料還是多多少少會有些時間延遲喔!

Blocks 頁面

Screen Shot 2015-07-23 at 4.33.18 PM

區塊元件名稱功能
藍牙列表的設定when ListPicker1.BeforePicking在藍牙連線到裝置前,先將之前配對好的藍芽裝置匯入到準備連接的列表中
藍牙連線到裝置when ListPicker1.AfterPicking選好要連接的藍牙裝置後,將藍牙列表關閉、啟動計時器開始每隔一段時間讀值,並把斷線的按鈕設定為可執行
斷線按鈕的設定when Button3.Click按下斷線後就會斷開藍牙通訊,並把按鈕配置回到一開始的狀態

按鈕發送藍牙訊號來控制 Arduino 以及定期接收 Arduino 的回傳值來改變按鈕 (Button2) 的背景顏色

Screen Shot 2015-07-23 at 4.33.55 PM

區塊元件名稱功能
藍牙遙控LED燈when Button1.Click當按下ON之後就會透過藍牙傳送”1″的訊息給Arduino,如果Arduino成功接收到的話,就會亮燈當按下OFF之後就會透過藍牙傳送”0″的訊息給Arduino,如果Arduino成功接收到的話,就會熄燈每次按下手機螢幕上的開關時,按鈕上的文字都會在”ON”、”OFF”之間做切換

 

藍牙接收LED燈狀態when Clock1.Timer每隔一段時間(本次範例使用的是10ms),就會去接收Arduino透過藍牙傳送過來的LED燈狀態如果是”1″的話,就將旁邊按鈕2的背景顏色設為亮色,代表此時燈是亮的如果是”0″的話,就將旁邊按鈕2的背景顏色設為暗色,代表此時燈是暗的

 

 

Arduino.org 的新開發環境 – Arduino Studio 0.0.1 alpha

Arduino.org 的新開發環境 – Arduino Studio (下載頁面請按我),名稱與 Android Studio 還真像…  如果用不習慣的朋友也可以下載 Arduino IDE 1.7.4 來用。雖然Arduino.cc 與 Arduino.org 正吵得不可開交啊,不過就使用者來說,如果有更好的開發環境也是好事一件。現在來看看安裝與環境介紹吧。

目前還是 alpha版(arduinostudio-0.0.1-win32),下載之後直接解壓縮點選 ArduinoStudio.exe 就可以開啟程式環境。色系還是熟悉的草綠色。左側工具列由上而下是[連線到 Arduino.org]、驗證、上傳。開新檔案、開啟舊檔、Console(程式碼)、Serial Monitor 與隱藏右側程式列。

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從 File –> Open Samples 可以看到各個熟悉的程式碼

 

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點選左側 Console 可以看到程式碼,下方可以看到目前設定的板子、port 與預設的程式語言風格

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選擇程式語言風格

 

 

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選擇板子

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選擇 燒錄程式

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點選左側 Serial Monitor 就可以看到整合在 IDE 中的 Serial Monitor了。驗證與上傳的方式則都一樣。

 

 

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選擇系統語言

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關於 Arduino Studio 視窗,可看到 Arduino Studio 是以 Adobe Brackets 所開發的

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接下來是我們發現比較有趣的地方,就是要另外安裝 Atmel USB driver,目前安裝 driver 之後,Arduino UNO 燒錄正常,但是 Arduino Mega 2560 就抓不到。

 

 

 

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安裝 Arduino srl 的 Arduino USB driver 與 linino 連線埠

 

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物聯網裝置連線社群網站_使用Temboo取得Google的OAuth認證

今天要跟大家分享一個TemBoo取得google認證的功能,取得認證能做什麼呢?這意味著你的裝置可以取得平常google服務的權限,這個Temboo的網站可以將物聯網裝置取得認證這件事變得比較容易。

1、首先要到Temboo的官方網站申請帳號

2、取得Temboo帳號之後,接著登入Google的開發者網站,有申請Google帳號的使用者,用原本的帳號就可以登入了

3、接著建立一個新的專案。

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4. 接著點畫面左邊的「API和驗證→API」找到Google Drive API並且啟用API,(畫面顯示停用,代表API已經啟用了)

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5.點畫面左欄「API和驗證→憑證」在OAuth選向下點「建立新的用戶端ID」,應用程式類型選「網路應用程式」後,點「設定同意畫面」,並且在「同意畫面」中寫上Email和產品名稱(其他為選填)

 

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6.畫面跳出「建立用戶端ID」,在下面的「授權的重新導向URL」填寫Google要連線的Temboo網址

https://ACCOUNT_NAME.temboolive.com/callback/google

ACCOUNT_NAME 需要填寫自己的Temboo的帳號

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7、設定結束後,我們會得到「用戶端ID」、「用戶端密碼」,這兩個資訊我們在接下來會一直使用

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8、接著到Temboo網站,設定Temboo與GoogleAPI間的認證OAuth,進行 Initialize OAuth  ,

在「Client ID 」填上上一步得到的「用戶端ID」

在「Scope」 填上 https://spreadsheets.google.com/feeds/ (適用於使用GoogleDoc的服務)

填寫完成後點「Run」

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8.點選到 AuthorizationURL下方的網址,Google會詢問你是否給予權限,同意後出現空白畫面就代表成功了。

9、接著記下「Callback  ID 」的內容。

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9.下一步則是到Temboo的 FinalizeOAuth進行最後的設定

分別填寫 「用戶端ID」、「用戶端密碼」、及上一步得到的「CallbackID」

點選「RUN」

10、取得最後產生的RefreshToken。

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11、只要有「Client ID」、「Client Secret」、「Client ID」、「Refresh Token」,便可以透過Temboo的網站,對Google的內容進行編輯,下方分享的圖案是針對GoogleDoc服務的試算表,填寫試算表的內容。

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12、也可以透過Temboo生成的程式碼,將這個功能加入到可以上網的裝置arduinoYun當中。

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執行Arduino Yun之後,在序列監視器看到上傳成功的畫面,就把裝置上傳資料的時間、環境溫度、環境濕度填寫在GoogleDoc的試算表當中。

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今天分享到這裡,有興趣可以再看看相關的物聯網文章~

[雙A計劃] Part7:Arduino超音波感測距離回傳數值給Android手機

雙A計畫不知不覺就來到第七篇了呢!這次我們將告訴您如何在 Android 手機端接收 Arduino端數位感測元件的數值,本範例使用的是超音波感測器讀取的距離數值。

[雙A計畫] 常見問題整理

       [雙A計畫] 藍芽模組(HC05/06)常用指令教學

[雙A計劃] Part0:App Inventor 透過藍牙傳送訊號給 Arduino

       [雙A計劃] Part1:App Inventor 經由藍牙控制 Arduino LED 亮滅

[雙A計劃] Part2:App Inventor 經由藍牙控制 Arduino LED 漸明漸暗

[雙A計劃] Part3:Android 手機透過藍牙接收 Arduino 類比腳位狀態

[雙A計劃] Part4:App Inventor 藍牙遙控 Arduino 雙輪機器人

[雙A計劃] Part5:Paperduino 藍牙控制 LED 閃爍

[雙A計畫] Part6:Arduino 傳兩筆資料到 Android 手機

[雙A計劃] Part8:Android 手機對 Arduino 同時進行資料收發

本次範例App Inventor .aia範例檔下載請點我 

先來看看示範的影片吧!

 

 

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Temboo – Arduino yun 發佈 Facebook 個人動態

Temboo 是一個好用的超級線上函式庫,有免費也有付費的帳號。在本團隊翻譯的[實戰物聯網開發:使用Arduino Yun] 這本書中,就讓 Arduino Yun 利用 Temboo 的各種函式庫來上傳資料到 Google spreadsheet、發送 Gmail 以及上傳 webcam 照片到 Dropbox 等功能。

本篇要來介紹如何透過Temboo 讓您的 Arduino Yun 可以發布 Facebook 動態,分成兩部分:Facebook 端與 Temboo 端,話說回來,要申請一個 Facebook app 是愈來愈難了。有興趣的讀者們請耐心完成喔!

成功的話就可以在您的 Facebook 上看到這樣的畫面,我是把 DHT11 溫濕度感測器上傳到我個人的 Facebook 動態牆。您可以看到有一個 caveyun,代表我們是透過一個名為 caveyun 的 Facebook app 來發佈動態,如果您是透過Facebook 網頁或是手機端的 app 的話,就不會看到這類東西。換言之,instagram, iphoto 等也是同樣的做法。

螢幕快照 2014-12-11 下午10.38.22

 

Temboo 首頁(需建立帳號)也可以看到您最近執行哪些操作。

螢幕快照 2015-05-20 上午1.09.48

參考:

ArduinoYun使用Temboo上傳照片至Dropbox


 

第一部分:Facebook 端

1. 請到 Facebook 開發者網站,登入您的個人帳號之後在 My Apps 標籤下,選擇 Add a New App 來建立一個 App,之後就需要用這個 App (我是用 caveyun)來讓您的 Arduino Yun 與 Facebook 互動。這邊的認證一定會比較嚴格,不然阿貓阿狗也可以發動態到您的個人動態牆就不妙了。另一方面,如果您的 Facebook 帳號比較不活躍(例如沒有通過電話簡訊認證)的話,這一步很有可能無法完成,Facebook 可能會認為這是洗板的機器人帳號。

建立時,請選擇最右邊的 www 網站,接下來就依序填入相關的資料就好。

 

螢幕快照 2015-05-21 上午12.29.38      螢幕快照 2015-05-21 上午12.34.42

建好之後,就會看到以下的 App 設定,其中重要的就是 App IDApp Secret,這兩筆資料在第二階段 Temboo 申請 OAuth token會用到。

螢幕快照 2015-05-20 上午1.16.40

 


 

第二階段:Temboo 端

1. 在 Temboo網站註冊一個帳號後,請先點選右上角的 ACCOUNT 標籤,接著點選左側的 Applications,在此要建立一個 temboo application,一樣會看到一個 Application name (arduinoyun) 與 application key,這些資料要填在 Temboo.h 中喔!

螢幕快照 2015-05-21 上午12.46.03

2. 把畫面右上角的 IoT Mode 打開,並選擇開發板為 Arduino Yun

螢幕快照 2015-05-20 上午1.49.28

 

3. 選擇 Temboo 頁面左側,您會看到很多知名的網路服務(Google, Dropbox, duckduckgo… 還有 Uber,真想都玩玩看!)請找到 Facebook 下的 Publishing -> SetStatus

螢幕快照 2015-05-20 上午1.10.11

4. 請點選 Get OAuth tokens,Temboo會帶您一步步操作,成功的話就可以取得 AccessToken,一起來吧!下方的 Message 選項則是您要發佈到 Facebook 個人動態牆的內容。

螢幕快照 2015-05-20 上午1.10.22

5. OAuth 第一步是要請您建立一個 Facebook app,這已經完成了吧。

螢幕快照 2015-05-20 上午1.21.21

6. 第二步是要在 Facebook app 頁面填入一個 Callback URL,請把 [https://temboo.com/oauth_helpers/confirm_facebook/] 這個連結填入您的 App Website 區中的 Site URL 欄位,完成後點選 Save Changes。
螢幕快照 2015-05-20 上午1.21.39

螢幕快照 2015-05-20 上午1.16.40

 

 

7. 在此填入您的 Facebook App ID 與 App Secret

螢幕快照 2015-05-20 上午1.22.33

8. 啟動認證,這時會跳轉到一個 Facebook 畫面,詢問您是否同意這個 app 可以發布訊息到您的動態牆,您在此可以決定發布的訊息是公開、只限朋友還是只限個人。很多 Facebook 小程式或是遊戲都會有這個步驟。

螢幕快照 2015-05-20 上午1.22.44

 

9. 終於完成了,其實 Temboo 也幫您把程式碼都弄好了,就是要取得這個 Access token嘛。請把這份程式燒錄到您的 Arduino Yun,確認網路連線都正常之後。過一會應該就可以看到您的 Facebook 帳號出現新的貼文囉!

螢幕快照 2015-05-20 上午1.49.49

別忘了在 Temboo.h 中要填入三筆資料,您的 Temboo 帳戶名稱、Application name 與 Application key,別把 Facebook 的 App ID / App Secret 搞混啦!螢幕快照 2015-05-21 上午1.02.42