Category Archives: Arduino嵌入式開發板

Arduino 1.0 發布


http://www.arduino.cc/

由0021, 0022, 0023一口氣進到 1.0, 只能說: Arduino準備好了!

CAVE誠摯邀請您參加明年1/15 的[Arduino / Android ADK / NXT機器人學習營], 一同體會Arduino + Android 的無限可能!!

最後附上Arduino team 在 Android Opne 2011中的talk, 值得大家花點時間好好看看:

Android Open 2011: Massimo Banzi, "Arduino & Android, Infinite Possibilities"

Android Open 2011: Bob Lee, "10 Innovations in 10 Minutes"



[Arduino] Arduino 控制LEGO NXT機器人

自從拿到 NXShield-M之後, 就迫不急待要把它和NXT結合。 正確來說應該是把NXT主機取代掉, 讓Arduino控制器可以透過 NXShield來控制NXT馬達與感應器。 樂高零件的方便性與Arduino的開放, 將帶給您無限的可能! 先來看基礎示範影片, 控制馬達運轉:

請鎖定CAVE教育團隊部落格來挖出更多好玩的東西唷. NXShield中文化文件請看此

請注意: NXShield需另外供電9V。

要完成這一台小機器人您需要:

硬體:

1. Arduino控制板 x1

2. NXshield轉接板 x1

3. LEGO NXT機器人 1套

4. 9V電池與電池盒 x1

軟體:

Arduino 開發環境: http://www.arduino.cc/

NXshield 函式庫: http://openelectrons.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=8


9V電池盒. (紅線剛好掉了)

Adruino / NXT機器人套件上市囉!!

Arduino機器人周邊產品上市囉, 也請注意我們即將於1月舉辦的 Adruino 機器人研習課程, 歡迎報名參加。

以下皆為定價, 歡迎電洽 02 2306 2900 或 service@cavedu.com 詢問優惠價格。

NXshield-D : 定價3300

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NXshield-M : 定價3700
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Teemino  : 定價4000
檔案中文化業面請按我

LabVIEW的Arduino開發套件

http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/zht/nid/209835


NI針對Arduino套件的LabVIEW介面可讓您以簡單的LabVIEW操作介面來與Arduino微控制器進行互動。

 

藉由這個toolkitLabVIEW您可以控制或從Arduino微控制器取得資料,進而透過LabVIEW內建數以百計的函式庫進行資料分析或是開發控制Arduino硬體的演算法並將您的成果以優雅的介面呈現

 

Arduino的開發環境在此變成了一個以序列通訊埠與LabVIEW程式互動的I/O引擎。這可讓您快速地將Arduino上的資訊移到LabVIEW中,而不需要繁瑣的通訊調整,同步甚至要透過C語言來處理。您只要使用LabIVIEW中的開檔,讀寫檔案與關檔功能就可以存取Arduino上的數位/類比, PWM, I2CSPI等訊號。如果要進一步了解底層是如何運作好進一步修改並擴充功能,您只要將LabVIEWsubVI展開或是進到Arduino開發環境就可以了。

 

Arduino微控制器必須以USB序列通訊埠藍牙或XBee連接到已安裝LabVIEW的電腦Toolkit不提供離線操作

 

支援資訊

更多支援資訊與常見問題請參考 ni.com/arduino.

NXShield 文件中文化完成

http://www.openelectrons.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=8

這個可愛的小東西,可以讓Arduino的控制板來控制NXT的馬達與感應器,簡單來說就是把NXT主機放一邊吧!使用Arduino 來擁抱開放式硬體資源,您會找到更多 DIY 的經驗與樂趣。

工欲善其事,必先利其器。先把文件中文化是我們應該做的,接下來就是研習與課程囉!

檔案中文化感謝ch_lego 與 Bridan 兩位資深前輩的熱心協助。

檔案請按我下載

CAVE已經正式開賣本項產品,與 Arduino控制板 / NXT機器人合購另有優惠,請寄信(service@cavedu.com)或電洽 02 2306 2900。

延伸閱讀:ch_lego前輩的精彩使用心得

 

[影片] Fivebot 雙輪移動平台 搭配NXT / 無線手把遙控

Fivebro雙輪機器人的Arduino控制板換成 NXT 機器人, 即可享用 LabVIEW 強大的程式運算資源, 當然也可以使用NXC, RobotC 以及 Java等各種不同的語言來控制。

使用了Faulhaber馬達, 扭矩大速度快, 載重可達15kg, 足以在上面外掛各種擴充套件(Wifi, camera, GPS以及各種您想要的)。 並已經內建了touch sensor 與 身體周圍一整圈的超音波測距儀。

有興趣購買這台強悍機器人設備的老師與朋友們請與我們連絡(service@cavedu.com), 價格漂亮並有CAVE團隊的技術支援!!

以下影片可以很清楚地看到使用PS2無線手把來控制機器人運動, 按下按鈕後則是呼叫定位子程式, 機器人會自動轉到設定的方位(本程式中為北方)後停止, 並已將PID控制演算法整合於機器人定位控制之中。

新增文章分類


今天 戰戰兢兢地新增了這個文章分類 : 書評。

寫書評一向是個不討好的工作, 但我又不想寫個不痛不癢的書評。

從大學時從 前輩 那邊拿到第一本 LEGO 機器人原文書, 現在家裡也不少本了。

這只是冰山一角, 還有很多本不知道放哪去了, 好像也有很多在宗翰或小侯那邊…

以後要列個清單, 不然有些書絕版買不到就慘了…

言歸正傳, CAVE會試著將 我們看過的書 做點簡單的書評。

前提是我們看過的書, 程式碼有測過, 專題也有做過至少部份幾個才算”看過”。

沒看過或是未深入探究的書, 寫的東西不會客觀。

介紹方式如下:

主軸

建議讀者

推薦度

可改進的地方

同類書籍

延伸閱讀

希望大家能多給予支持和鼓勵, 這兩天就會先試著寫第一篇書評來看看。

CAVE