Category Archives: 86duino

86DUINO 3D印表機 Enjoy 印匠 開箱

今天突然在桌上發現了一箱神秘的箱子,除了此面朝上的易碎貼紙外,什麼都沒有
到底是什麼東西呢?

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原來是台灣廠商瞻營全電子所出產的3D印表機 「Enjoy 印匠」

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看得出來機器其實不是很大台,但是包裝材讓整個紙箱變得很大,避免運送途中的碰撞使機器受到損壞。

IMG_0695褪下了包裝材與塑膠袋,裡面就是機器本體,機身造型很簡潔俐落。

IMG_0696所有可動結構在出廠時都被細心的固定住。

IMG_0697Z軸移動平台被降至最低的位置,並墊上兩塊泡綿作為緩衝,有標籤提醒你開機前要拆掉。

IMG_0698噴頭也被束帶固定在角落,同樣有標籤提醒你開機前要拆掉。

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背後有開關、電源孔、Micro USB連接埠、隨身碟與SD卡插孔以及網路連接埠,而下方的紅色按鈕則是「一鍵退料」的功能鈕。

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正面的IO更是簡單
「印匠」沒有任何的顯示螢幕,只有5個LED指示燈:
電源、運作燈以及X、Y、Z軸的極限開關指示燈。

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除了機器,隨機的配件還有:
玻纖板一片
紙膠帶四張(兩張一組)
變壓器
電源線固定夾
USB傳輸線
長尾夾四只(固定玻纖板用)
原廠PLA線卷(250g)
與該機測試圖一張

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還附上一隻列印的小公仔與長方柱,這兩個列印件就是由你面前的機器所印製出來的。
每台機器出廠前都會先經過10個小時的列印測試,確認機器列印狀況與品質優良才會放行出貨。

IMG_0703這張看起來像雷達圖的是該機測試圖
如果細看會發現它其實是用原子筆所繪製的,這也是原廠出廠前的必要測試,如果平台不平,那這張圖就無法完整繪製。

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變壓器的規格是24V 2A

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測試圖也讓你可以在玻纖板上貼紙膠時,能更精準地對到位置。

86Duino Enjoy 印匠
從第一台原型機出來到真正開始鋪貨,中間經過了好多次的延宕,
但也讓我們看到廠商為了追求更好的品質,而投入了更多的物力、人力,
從包裝到配件盒中所附上的測試件與測試圖,真的看見了廠商的用心。

 

86Duino Enjoy 印匠 測試篇 Coming soon…..

使用86duino製作六足機器人_種子教師培訓

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今天小編的腳步來到瞻營全電子公司,這裡正在舉辦教師研習營,配合這間公司出版的86duino製作小六足機器人。86duino相關資訊,下面是這次製作的小六足機器人Demo影片,86duino在軟體方面除了有相容於Arduino的開發環境,這次還釋放了設計機器人動作不可或缺的動作編輯,讓86duino在製作機器人方面便利許多。

本文下方有瞻營全所提供的製作講義。總共分成四個部分:3D列印與組裝、伺服機電路組裝、86ME機器人動作編輯器講解、Servo86函式庫程式教學

 

這次小編覺得最亮的亮點在於影片上的動作編輯器,資料除了支援這次的伺服機SG90,此外來有支援kondo等有名的伺服機資料,如果伺服機有提供回傳角度的資訊。在動作編輯器上的動作也可以自動轉換為86duino的程式碼,轉換程式碼的部分,也可以設定用自動、藍芽、鍵盤、PS2搖桿等模式,在測試機器人動作上方便許多。

 

想要自己製作六足機器人,可以下載

軟體設備

1、六組機器人3D圖檔—>的86duino的3D圖檔

2、86duino開發環境—>86duinoIDE開發環境

3、伺服機動作編輯器—>86ME動作編輯器

設備材料請準備

1. 86Duino Enjoy 3D印表機一台及列印耗材

2. 86小六足組裝零配件 (例如: 螺絲)

3. 組裝工具 (例如: 攻牙刀, 銼刀, 螺絲起子)

4. SG90 伺服機 12 顆_參考連結
5. 7.4V 鋰電池 1 顆 (容量 850mAH 或更高)_參考連結

6. 86Duino Zero 或 86Duino One 一片_參考連結

 

這是六足機器人單腳

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六足機器人的背面,可以將十二顆伺服機的線整線至背後。

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這是瞻營全實習生,模仿LOL的史家納做出的六足機器人

 

後面還有詳細的86duino_Servo函式庫解說與Demo,聽說還會再開教師研習營,敬請期待!!

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最後小編的小組,與郭皇甫、施力維、緣佑緣一起合力完成的六足機器人,回家再來慢慢地整線

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3D列印與組裝


 

電路配置


 

動作編輯器


 

六足機器人運動


在 Scratch 單機版中控制 86Duino 開發板

本文將介紹如何在 單機版Scratch 1.6 及網頁版ScratchX中來控制 86Duino Educake (其他 86Duino 系列開發板也可以用)。

撰文:CAVEDU 邱子瑞

先討論單機版Scratch 1.6

1. 首先得先建置 86Duino 的環境。請開啟 http://www.86duino.com/?page_id=8918&lang=TW,依照電腦版作業系統選擇建置環境。

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2. 下載軟體解完壓縮打開的畫面應該長這樣,這時候將 86Duino Educake 接上電腦卻會發現驅動程式安裝失敗。

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3. 為解決這個問題,請上網搜尋 ”86Duino Educake 驅動程式”,按下第一個搜尋結果,也就是http://www.86duino.com/?p=4220&lang=TW。網頁出來後往下拉,會看到以下的畫面,遵循電腦作業系統版本進行步驟,在下方有教學文的連結。

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4. 搞定 86Duino Educake 的驅動程式之後,接下來輪到 Scratch 的環境建置了。請按此連結 http://s4a.cat/,點選 Downloads 來下載單機版的 S4A。

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您會看到這個畫面,這次使用的是 86Duino Educake,所以文中的 Arduino皆換成 86Duino Educake 來使用,下圖的紅框是安裝的順序,請根據您所用的作業系統來下載安裝檔。

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單機版的 S4A 1.6 安裝好後打開來是這個畫面,螢幕右上角會有一塊 Arduino,並顯示 Searching board…,代表正在搜尋是否有連接開發板。

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5. 要使 Scratch 能順利找到這次使用的 86Duino Educake,在剛剛的 S4A.cat 網頁下方,點選 here

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就會跑出這個畫面,按全選後複製。這是等等要燒錄到 86Duino 的 sketch,它可以回應所有來自 Scratch 的呼叫。其實 LabVIEW 或是 Processing 要控制 Arduino 也是類似的概念。

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打開 86Duino IDE 開發環境,選擇板子 (86Duino Educake)後,將剛剛的程式貼上,按上傳。

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上傳成功後,Scratch 就可以抓到板子了!畫面右上角的面板數據會開始跳動,這樣所有環境就都建置完成,可以開始做專題囉。

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再來討論ScratchX

86Duino的環境照著上方操作一遍即可,至於ScratchX的環境建置可以參考本站文章”Scratch X for arduino”。

接著講述86duino Educake在與ScratchX建立連線時與arduino不太一樣的地方。

1.首先,點選網址https://github.com/firmata/arduino/releases/tag/v2.4.3,並下載紅框中的檔案後解壓縮。

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2.將剛剛解壓縮出來Firmata取代原有的Firmata,打開86Duino的資料夾,依循hardware > Arduino > avr > libraries開啟後,直接將下載的檔案拖進去,並全部取代。

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3.全部取代後,重新啟動86Duino IDE,並從範例中選擇StandardFirmata上傳至86duino Educake。

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4.上傳成功後過幾秒鐘後,ScratchX網頁中的黃燈即會轉成綠燈,如此一來就可以開始用ScratchX + 86duino Educake 開始製作專題囉!

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P.S. 如果無法燒錄成功,請重新啟動 86Duino IDE 再次上傳,再不行的話重新開機或是換一個 USB port試試看。


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150131 86duino 研習

不只是Arduino:86Duino為台灣的瞻營全電子所開發的新一代的開放式硬體平台(open-source hardware platform),採用Vortex86EX 處理器,提供更快的處理效能及高擴充性,且完全相容Arduino系列,並可支援x86架構的作業系統及執行以Arduino為基礎的系統。

86Duino採用了高性能32位元的x86兼容處理器,可以額外安裝作業系統,在單一封裝內集成了PCIE,DDR3,ROM控制器,xISA,I2C,SPI,IPC(DMA和中斷定時器/計數器包括內部外設控制器),網路,FIFO UART,USB2.0和SD/ SATA控制器形成一個系統級晶片(SOC)。

86Duino 提供了一個超完美的解決方案,讓使用Arduino及嵌入式系統的藝術家、設計師、業餘愛好者、任何有興趣的人,建立打造互動式科技所需的性能。

報名請按我

86Duino EduCake_05-500x500

86Duino原廠網站:
http://www.86duino.com/

主辦單位:CAVEDU教育團隊、翰尼斯企業有限公司

協辦單位:智能機器人研究所、《Make》國際中文版

時間 : 104年1月31日 星期六 09:30~17:00

地點 : 翰尼斯企業有限公司 台北市中正區中華路二段165號1樓

備註: 請自行攜帶筆記型電腦,以便實際操作。本次研習使用 86duino Educake。

收費:3,600元。名額有限,請儘早報名

付款方式:
1.匯款:
銀行名稱 :華南商業銀行 雙園分行
戶名 :翰尼斯企業有限公司
銀行代號 :008
帳號 :122-10-015315-3
2.來店付款
翰尼斯企業有限公司
台北市中正區中華路二段165號1樓
3. 線上付款
機器人王國網路商城
http://shop.robotkingdom.com.tw/

超級好禮相贈:
1. 86Duino Educake一組。

活動議程:

09:30 CAVEDU 教育團隊簡介

09:50 86duino 硬體介紹、下載開發環境
安裝驅動程式

10:30 基礎電子電路實作(接線,麵包板)
Arduino 結合感測器:按鈕、光敏電阻、可變電阻
揚聲器 – 簡易發聲原理,認識頻率

11:30 I2C通訊- 讀取加速度與電子羅盤之三軸變化

12:00 中餐

13:00 86duino 網路功能 – 擷取指定網站頁面字元

14:00 86duino SD卡功能 – 將感測器資料連續寫入 SD卡指定路徑檔案中

15:30 86duino 使用 Linux 開機與相應操作。

16:40 結語、賦歸

注意:主辦單位保留修改與解釋活動之所有權利。

服務電話:02-23062900
service@cavedu.com

來看看使用 86duino Educake 搭配 USB 鍵盤來控制 servo

 

 

國產Arduino相容板小開箱 – 86Duino 來囉

86duino 官方網站: http://www.86duino.com/

下載 86duino IDE: http://www.86duino.com/?page_id=2

 86Duino為新一代的開放式硬體平台(open-source hardware platform),採用Vortex86EX 處理器,提供更快的處理效能及高擴充性,且完全相容Arduino系列,並可支援x86架構的作業系統及執行以Arduino為基礎的系統。

86Duino採用了高性能32位元的x86兼容處理器,可以額外安裝Windows、Linux 和最流行的32位RTOS O/S,在單一封裝內集成了PCIE,DDR3,ROM控制器,xISA,I2C,SPI,IPC(DMA和中斷定時器/計數器包括內部外設控制器),網路,FIFO UART,USB2.0和SD/ SATA控制器形成一個系統級晶片(SOC)。

86Duino 提供了一個超完美的解決方案,開放式的硬體與軟體,可自行下載電路圖,讓使用Arduino及嵌入式系統的藝術家、設計師、業餘愛好者、任何有興趣的人,建立打造互動式科技所需的性能。

咱們 CAVE 很快地拿到一片 86duino Zero, 對應到的是像 Arduino uno 這樣的入門規格. 另外也有較高規格的 86duino one,  好比像 Arduino Mega 2560 這樣的高階板

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86duino one.

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86duino 的 IDE 是從 Arduino IDE 修改而來, 對應到的是 Arduino IDE 1.5.2 版本, 有寫過 Arduino 程式的朋友們對於環境不會太陌生。下載好 IDE 之後 , 直接點選 86duino.exe 就可看到漂亮的藍色啟動畫面, logo 是四葉幸運草, 也是  8 6 兩個數字的組合, 挺有意思的.

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程式開發環境和 Arduino IDE 一模一樣.

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安裝驅動程式和所有 Arduino 板子一樣, 使用 micro USB線與電腦連線之後, 在新增硬體精靈中將驅動程式路徑指到您方才下載的 86druino IDE 中的  /drivers 資料夾就可以了, 系統一樣會給一個 COM port。

這時我們就用 Arduino 界的 hello world : Blink 範例程式來測試看看吧, 開始 Blink 程式之後, 在 Tools 選單下指定 Board 為 86duino zero , 以及 Serial port 為您電腦實際指派給 86duino 的 COM port. 這樣就好了。

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按下 86duino IDE 左上角的箭頭, 將程式寫入到 86duino 中, 這時會跳出一個 DOSBox 視窗, 稍待一會就可以了,86duino 上的 LED 就會一秒閃爍一次唷。

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再補充幾張 86duino zero 的官方圖檔

86Duino_Zero-backview 86Duino_ZERO-topview 86Duino-ZERO_Pinout_M