Category Archives: 阿吉碎碎念

[ 智慧機器人大趨勢 ] 2018.08.20- 銀髮族商機驚人! 台廠積極佈局服務型機器人 透過台灣智慧機器人玩具聯盟做跨領域整合 準備搶進全球市場

作者

林裕洋

攝影

林裕洋

主題圖片:pixabay

活動講師

CAVEDU教育團隊 曾吉弘

活動地點

北部物聯網智造基地

活動時間

2018年8月9日,文章轉載、改編自旗訊科技網站,特此致謝!

阿吉老師最近都在忙些什麼呢?除了進行AI人工智慧方面的研究、教學,以及寫作、翻譯之外,8月份,他也應台灣智慧機器人玩具聯盟的邀請,從他自己在麻省理工學院(MIT)擔任訪問學者的經驗,分享智慧型教玩具的發展歷程,以及怎麼樣結合創新思維在教學中,達成寓教於樂的目標。

 

阿吉老師指出,目前市面上最受關注的手機App開發環境,莫過源自於Google子計畫、現由麻省理工工學院維護的MIT App Inventor。該軟體可讓任何熟悉或不熟悉程式設計的人,能以簡單易用的圖型化程式語言,快速創造基於Android作業系統的應用軟體。MIT App Inventor 在全球擁有超過300萬使用者,打造超過2400萬個App,其中台灣使用者排名全球第三,約達 30萬人使用,預計將於今年秋天推出iOS版。

 

CAVEDU教育團隊是 MIT App Inventor 的正式教育推廣夥伴,2008 年初創辦後,就積極推動國內的機器人教育,以出版書籍、技術研發、教學研習及設備販售為團隊主軸,希望能讓有興趣進入這個領域的夥伴們,能夠取得優質的服務與課程。而我們的團隊也將定期舉辦研習會及新知發表,盼望帶給國內的自造者及科學DIY愛好者,更豐富、多元的學習內容,讓機器人教育能夠普及。

圖1 阿吉老師

 

智慧機器人玩具聯盟 幫大家掌握商機

這次研討會的主辦單位是「台灣智慧機器人玩具聯盟」,它是一個為推廣並促進智慧玩具及機器人的產業發展,提升智慧物聯與智造能量而成立的聯盟。聯盟的副總召集人暨資策會服創所主任何偉光說,在經濟部工業局支持、資策會協助下,台灣智慧機器人玩具聯盟於2018年正式成立。他也強調,台灣的ICT產業在全球市場居於領導地位,擁有很強的設計能力和整合能量,只是過去很少有彼此交流的機會。台灣智慧機器人玩具聯盟就是盼望透過讓不同產業,能在同一個平台內進行交流和互動,激發出更多跨領域合作的可能性,使台灣能掌握先機,搶進商機無限的服務型機器人市場。

圖2 台灣智慧機器人玩具聯盟副總召集人暨資策會服創所何偉光主任

 

銀髮族商機驚人 唯應先取得信任與信賴

小編這次有幸參加了8月底在南港展覽館舉辦的「智慧機器人展」,發現已經有更多台灣的業者投入服務型機器人的研發、製造,而銀髮族正是他們所設定主要的目標對象。回到研討會本身,智齡公司「智樂活樂齡活動社群」執行長、同時也是聯盟秘書長李立國,就分享了智慧機器人在銀髮族應用的發展趨勢,更介紹了智慧機器人可能的應用和商業模式。

 

李立國指出,因應台灣進入高齡社會,市面上有許多針對長者設計的產品或服務,智齡公司所設立的「智樂活樂齡活動社群」,就是一個關注於熟齡銀髮族的活動平台。那企業如果想要搶攻銀髮族商機,最重要目標是需要得到長輩的信任,然後進一步取得信賴,而非一昧推銷商品或服務。建議應先從關心長者的日常生活,深入了解他們的真正需求,再提供長者適合的服務或商品。

圖3 智齡公司智樂活樂齡活動社群李立國執行長

台灣的創意與智造能量向來備受全球肯定,只可惜過去欠缺資源整合及跨域交流平台,相關領域的成員多半是獨立奮鬥經營,少有跨域合作,難以得到產業的綜效。所以,台灣智慧機器人玩具聯盟期待能透過跨域合作及垂直整合,推動領域產業的生態鏈結和夥伴關係,幫助產業資源接軌並推動創新發展,發展出台灣(MIT)的自有品牌。

 

相關文章

[Scratch]Scratch Day 2018

 

作者/攝影

曾吉弘

文章分類

活動紀錄

時間
成本
難度
材料表

 

  5/12對於全球的Scratch使用者來說是個大日子,今天就是2018的Scratch Day!自2006年發佈以來,已經是第十三年了。來自世界各地的大小朋友齊聚一堂,一齊歡慶Scratch帶給大家的各種樂趣。阿吉老師(就是我)人在MIT當然也不能錯過啦,對於Lifelong Kindergarten(本文後簡稱LK)團隊,把兩個小時規劃得毫無冷場熱鬧非凡,令我非常佩服。

 

  另一方面,許多攤位乍看之下都是一個亂字,但這符合Mitchel Resnick在LCL課程中提到的 tinkering(修補式學習)精神,雖可能在一定程度上看起來亂糟糟,其實所獲得的遠比「完成這件事」來得更多。失敗的經驗也是很可貴的呢。

 

  當天活動從10:00開始至11:40左右結束,雖然不到兩個小時,但感覺得出每個攤位皆精心規畫過,不管年齡、身分皆可找到一個位子同樂喔!平常很安靜很學術的Media Lab,搖身一變成了遊樂場,熱鬧非凡!Media Lab一樓變成報告處,大廳也掛起了超大的Scratch小貓海報:

 

 

  先來回顧一下,在2017年,全世界共舉辦了500場左右的Scratch day(只要你願意,三個人在一起也算喔!)

 

  穿著藍色T-shirt的LK團隊,逐一上台介紹今天各自負責的攤位,也有不少青少年志工。不知道該如何可以擔任志工,被選上應該會很開心吧!

 

  這個背影就是Mitchel Resnick教授。他的身高應該有190公分,在現場是很好認的。此外,他也受邀參加了5月18至20日,在加州 San Mateo舉辦的Maker Faire Bay Area 進行分享。

 

 

  當天的活動使用了Media Lab的六樓及部分的五樓,分成諸多主題,包括音樂、互動、繪畫、機器人、說故事分享、大型裝置(big things)及烤餅乾(Computational cookies & Codeable cupcakes),詳細如下圖:

 

  活動即將展開,布置得很華麗。

 

  整桌的勞作材料,看了就讓人開心!

 

  這個桌子在示範顏色偵測,有注意到畫面右上角的webcam嗎?小朋友使用樂高積木排在紙上,就可以做出牆壁或水溝,讓角色在遊戲裡跳來跳去。

 

  樂高桌一擺出來,小朋友就不想走啦!

 

  你可以把自己的Scartch專案,在這個大螢幕秀出來給眾人看,也可以接大按鈕來玩。

 

  這個就是大按鈕,可以看到裡面是一個開關接到makey makey板子,再以USB線接上電腦,Scratch便可以知道按鈕有沒有被按下。

 

  另一個使用makey makey的作品,既是翹翹板又可以當成飛機的操縱桿來使用,鋁箔接觸到盤子就會觸發,概念十分簡單。

 

Light play:小朋友使用Scratch,搭配簡易的感測器控制馬達、燈光。

 

  登記Share & Tell 的時間表。每人只有三分鐘,一下就額滿囉。

 

  每個人皆有機會與來自世界各地的玩家碰面。

 

Art bot:Scratch + Wedo,在畫布上畫出簡單的樣式。

 

  看到畫成這樣,就知道有多受歡迎啦!

 

 

  這是傳說中的 Computational cookies 和 Codeable cupcake。現場選好Scratch角色後,做出簡單的樣式(當然也是用Scratch),直接用印表機搭配可食用顏料印出來後,放上餅乾就可以吃了,真的很捨不得吃啊!

 

  這是大頭貼機。有許多道具讓大家拍照,並拿貼紙回家。

 

  現場有看到LK團隊自行設計的Scratchbit,預計明年上kickstarter募資。使用藍牙與電腦連線,有光感測器、加速度計(XY軸)、陀螺儀(Z軸)與指示LED,看來是下一代主推的互動體感核心元件。目前外殼皆是用3DP製造。MIT人員表示,是新設計的電路,所以應該與Micro:bit無關。

 

  從影片可看到操作效果相當靈敏,雜訊處理後的效果也很不錯。現場的3D列印配件,讓Scratchbit可以裝在球拍、呼拉圈、鏟子或帽子上,好想趕快入手啊!

ScratchBit影片

 

  裝在呼拉圈或是桌球拍上都是不錯的應用喔!

 

  這是玩具屋,擺滿了各式各樣Scratch結合硬體的應用,樂高的EV3與Wedo都在這邊。

 

現場拍攝的影片集錦:

 

更多照片請看這:

 

相關文章

[阿吉老師的MIT奇幻之旅-雜記] 阿吉老師的美簽申請之旅

作者/攝影  曾吉弘
時間  1個月
成本
  • 面談費用$4960
  • 護照快遞費用$220
難度  *******
材料表
  • 相關文件
  • 耐心(要很多)

 

本文要介紹阿吉老師申請美簽B1的過程。根據官方網站的說明:B-1/B-2訪客簽證是提供給到美國短暫停留的商務(B-1),或旅遊或就醫(B-2)的人使用。一般而言,B-1簽證是專為與商務夥伴洽商、出席科學、教育、專業或商務大會/會議、進行地產交易或協商合約的旅客而設。B-2簽證則為旅遊性質,包括觀光、探訪朋友或親戚、就醫及出席聯誼、社交或服務性質的活動。B-1及B-2簽證通常被合併簽發為一組簽證:B-1/B-2簽證。

 

本文意在協助申請美國簽證者能順利完成,唯根據個人經歷流程分享,無惡意、誤導或造假之意圖。

 

好了,開始吧:

  1. 先和自己說:”我OK,我一定可以的!
  2. USTravelDocs網站建立帳號,由此可以看到相關的進度
  3. 填好DS160表格,這份文件大概要填1~1.5小時,問得非常鉅細靡遺,不過別擔心,每一個問題都有繁體中文翻譯,每一頁做完都可以存檔後繼續。耐心就一定能填完,如果有漏填任何一項,系統會和你說。網頁上有很多熱心網友把每一個頁面都擷圖下來,我就沒這麼做了。DS-160 FAQ請點我
  4. 繳費,現在台幣比較大所以是$4960,總之AIT說多少就是多少,線上轉上或印出去郵局繳費就對了。下圖中136後的11碼就是您用於安排面談的號碼。

請注意:在當天5點前繳納,需等待到下一個工作日中午1點之後生效使用。 如是當天5點之後繳納的費用,需等待到下兩個工作日中午1點之後生效使用。

5.安排面談,需要使用繳費單上的收據編號才能安排面談,也就是今天繳費,最快要明天中午之後才能安排面談,總之手腳要快!(需要攜帶的東西有以下,但是以官方網站最新公告為主:

  1. 預約確認單(要繳費完才能預約面談,所以趕快繳費!)
  2. DS-160確認頁

(圖片來源http://dennyeyberg.wixsite.com/filipino-am-visa/ds-160-confirmation-page-example)

  1. 有效護照
  2. 所有的舊護照(其實沒用到)
  3. 六個月內拍的5吋照片,AIT台北辦事處旁邊的全家可以拍,AIT裡面也有快拍機。
  4. 繳費收據(帶了但沒用到)
  5. 其他包含(但可能沒用到):旅行行程表、工作證明、收入/財力證明、成績單/畢業證書等。

 

6. 面談

  1. 美國在臺協會台北辦事處(10659台北市信義路三段134巷7號)
  2. 請比預約時間提早15分鐘到達即可,會有協會人員在外面幫您確認文件,他會幫您把用不到的東西抽掉歸還並協助排序。
  3. 進去前手機要先託管,會給您一個號碼牌,面談完離開後就可領回。
  4. 繳交相關資料,這時會確認相關資料是否遺漏,如果缺重要資料就…下次再來。要重新繳費預約面談(照片忘了拍倒還好,AIT中有拍照機)。
  5. 輸入指紋
  6. 面談
  7. 中間的時間都是在等,等多久很難說。我進去到出來共花了1小時,時間不算太久。

7. 查詢護照狀態,請由網頁中間輸入您的護照號碼,會顯示相關狀態。

8.如果確認已進入快遞寄送,可由此查詢(嘉里大榮美簽查詢服務),查詢的序號是預約確認單上右下角的八碼數字(以下圖片引用自嘉里大榮美簽查詢服務)

面談結束會問什麼問題其實很難預測,完全看面試官心情。但由於我是交換學者,所以他對於我的研究項目就興致勃勃地問很多,我就說是手機程式設計、IoT、機器人等等,這時…

 

他突然轉身進去問了其他同事一些東西

 

然後笑瞇瞇地給我一張紅色單子要進行額外的行政審查程序(Administrative Processing Case),要我繳交上面所勾選的資料,大部分像是旅遊計畫、研究計畫等等都是現成的東西沒什麼問題,但其中有一個東西是advisor letter需要MIT回答相關問題,所以又等了幾天才能補件。

這個行政審查程序最多不會超過60天(天啊!!),期間只能由這個網站去查詢case number,這個網站後來才知道有台大學長因為研究領域比較偏國防,足足拖了兩三個月。可能和新總統有關吧…

 

有幾件事先和大家說:

  1. AIT電話非常不容易打通,要有心理準備
  2. 面試官最大,但據實回答應該都沒什麼問題。尤其是像我這種已收到對方邀請函或是入學通知等正式文件的,就算碰到上述的行政審查程序,可能會晚點出發(沒辦法…),但應該還是能順利成行。
  3. 非移民簽證問題不大,除非是某些特殊狀況國家:查德、伊朗、利比亞、朝鮮、敘利亞、委內瑞拉、葉門和索馬利亞。更多資訊,請參閱:https://travel.state.gov/content/travel/en/news/important-announcement.html

 

終於順利拿到簽證,請密切關注阿吉老師的MIT奇幻之旅吧~

 

相關文章:

[賀] 阿吉老師MIT CSAIL交換學者起行感言

撰寫/攝影曾吉弘

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MIT to MIT,這大概是最棒的生日禮物了吧?

是的,阿吉要去MIT CSAIL(Computer Science and AI Lab,電腦科學與人工智慧實驗室)待一陣子,受邀以交換學者(Visiting Scholar)的身分與App Inventor團隊合作產出更多Android手機搭配連網裝置的教學應用。除了要讓對方知道台灣也有非常多熱情又專業的教學者/團體之外,也希望回國之後能再為台灣的教育做些什麼,這個想法一直是初衷的初衷。

阿吉這次去,有七項期許(蔡英文,2017):

  1. 測試/開發新的​AI2元件
  2. 網站文件更新與繁體中文內容修正​
  3. 協助辦研習/訓練與各種活動,這就是CAVEDU最擅長的囉~
  4. ​MIT to 台灣:更多優秀的學生說不定能因為CAVEDU也能有機會去MIT走走看看。例如MIT辦的Global App Inventor Summit就很不錯。
  5. 台灣 to MIT:CAVEDU希望能把諸多台灣的連網開發板/雲服務廠商例如MTK LinkIt系列開發板、QNAP、Webduino與Motoduino等等好東西帶過去。當然DFRobotSeeedStudio等周邊開發套件也一起來吧,實際上這些早就應用在CAVEDU的課程裡面了。希望都能把這些支援BLE、Wi-Fi的開發板整合到 AI2 IoT 新站,要打架就要打群架(哈爸 Wuulong Hsu,2017),大家一起來就是一個生態系喔。
  6. 認識更多新朋友
  7. 打掃與協助環境整潔(掃地僧)

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AI2 EV3元件首次發表@MIT, 2016

 

CAVEDU從2010年開始使用App Inventor(當時還叫做Google App Inventor),我真的覺得這是個好東西!

有了App Inventor之後,Android手機上豐富的資源都很容易可以取得(市面上Android相關書籍只要談到硬體、藍牙都是放在後1/3本才會談到),也能與各種Google服務有相當不錯的整合,不用再啃Java了。

 

就當時的時空背景來說,App Inventor結合樂高機器人是最簡單的手機遙控機器人的解決方案,因為Lego機器人端可以不用寫程式,這是其他開發平台比較難做到的。以我們一年執行50場以上App Inventor的各種研習來看,它在圖形化程式教學環境還會紅好一陣子吧。所有的教學資源都在App Inventor中文學習網(本網站源自於2010年台中女中的未來教師社群計畫,不小心就變成一個站了,感謝台中女中王裕德老師),台灣第一本App Inventor的書也是CAVEDU所寫的喔!如果您曾經用過本網的教學範例,歡迎留言讓我們知道。移除

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 Dr. Hal Abelson@MIT, 2016

 

2015廣州的App行動教學研討會、2016的Master Training of Mobile Learning首次踏上波士頓與Hal Abelson、Mitchel Resnick與David Wolber等教授見面,他們對於台灣的教學能量相當驚奇。我們與對方很久之前就一直寫信保持聯繫,對於日理萬機的大人物來說都能在兩三天之內回信,真的很感動。

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Dr. Resnick @Scratch, MIT Media Lab, 2016

 

經過相當的努力之後,由CAVEDU開發的Lego EV3機器人元件也正式納入App Inventor官方網站之中(感謝林祥瑞等人)。人家是寫.aix單一外掛元件,但我們可是寫好整套,等級應該不一樣吧~

事實上從Scratch、Lego機器人、MakeyMakey到App Inventor,都與MIT(尤其是Media Lab)有很密切的關係。

CAVEDU的概念是這樣的:什麼東西好玩、適合運用於教學,就拿來玩玩看,教學本來就有一定程度的實驗性。只可惜台灣的大帽子主義太重,才會出現Lego機器人主機要寫成”智慧型嵌入式微電腦控制系統”這種鬼東西。

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Dr. David Wolber@廣州App Inventor研討會,2015

 

雖然推掉了不少邀約,也沒辦法去今年的東京/北京/上海/深圳的好多場maker faire,但能有這次機會擔任交換學者,心中實在是非常興奮也覺得任重道遠。

 

CAVEDU呢?放心,我只是換個地方做事情,如果願意用視訊的方式邀我演講也是可以的喔。1+1>2,沒有什麼事情比托付給團隊同仁更讓我放心。我也樂見大家屢屢有好點子(挖洞)並付諸實行(填坑),準時交貨是我們的基本要求。再和大家說一次CAVEDU的核心思想:

提供優質的教學內容

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2017 放課後@華山

 

CAVEDU當初只是一個愛碎碎念的Yahoo奇摩部落格,寫了幾本書就覺得自己很厲害,但跌跌撞撞也是走到了今天。小小成績能被更多人看見,能有個阿吉被MIT邀請去一起做一些事情。有CAVEDU才有我,感謝所有的後勤部隊。

不怕爛、不怕慢,只怕不開始。

口號會過去,熱情永不減。如果您也想為教育或台灣貢獻一份心力,現在就開始吧。

30歲的時候,曾經寫了一篇網誌聊表一下雄心壯志,五年過去了,卻只感自己庸庸碌碌,為了追尋而追尋。還以為被瑣事充滿就是充實的生活,殊不知已經連思考的力氣都沒有。

機會來了,你準備好了嗎

各位的期望我真切地感受到了,謝謝大家如此愛護CAVEDU,我會加油的。對了,我會和新科MIT博士生謝宗翰大大(CAVEDU)住一起喔,天天吸收天地靈氣希望可以讓研究更順利~

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與羅賓博士合影@MIT Media Lab, 2016

 

相關文章:

 

[課程紀錄] CAVEDU的物聯網教學心路歷程

對於CAVEDU來說,將實用的科技以有趣的主題融入教學中一直是我們的核心價值,因此在辦理各式研習與講座中收集大家的意見與困難點就至關重要了。以下內容只代表CAVEDU這兩年多來在物聯網這個主題上的些許教學心得(可能還有一點機器人與Android app),如有偏頗還請大家不吝指正。

作者/攝影 曾吉弘
課程時間  8週 (週四 18:00-20:00)
課程講師 2015-持續努力中
課程場地 全台各地

概念很簡單:如果只是把感測器數值顯示在網頁上,這樣就真的無聊透了。相對地,如果Arduino這類型的入門 maker board 已經很普及的情況下,該如何改變學習這件事:讓小孩子覺得有趣,讓高中與大學生們學到真實可應用的第一線技術?

2015年11月2016年5月各舉辦了一場[物聯網教學應用發表會],邀請了許多朋友來參加,有趣的是在2015年參加以開發板製造商為主,到了2016年則以雲服務提供者為主。這與我們的想法相當接近,使用者對於物聯網的期待已從基礎的資料呈現與控制,進一步到希望有運算、智能服務以及串聯常用的網路服務等等。

針對物聯網教學這件事,我們大概歸納了幾個特性:

 

1. 重點在於網路品質:頻寬、連線數上的要求都會比傳統教室來得更高

  1. 以Raspberry Pi 或 7688課程來說,學員的電腦、開發板與手機都需要在同一個網段之下,這樣連線數就會是學員數的至少3倍。

2.網路端與開發板端的開發環境大不相同

  1. maker 開發板常見程式環境自然是以Arduino為主,網路端則五花八門,node.js、python或php都有。如果想要一個程式語言就打通關的話,可能會遇到某個感測器沒有python函式庫而無法讀取或是所有東西都用Arduino IDE硬幹而程式碼太長的狀況。

3.雲服務端常常改版,使用者只能被動接受

4.上課可能發生問題的地方更多,老師心臟要夠強

  1. 無法連上網路(帳號密碼錯誤)、無法連上server、意外斷線、腳位接錯、函式庫引用錯誤、呼叫次數太密集…  太多啦

5.承3.4.  教師需要花更多時間備課

而使用者對於雲服務的期待也大致整理如下:

1.免費,至少不要太貴

  1. 學校對於看不到的東西很難編列預算

2.希望可與熱門的網路服務結合,因此才會有像是IFTTTTemboo這類型的中介SDK provider 存在。

3.入門範例真的很重要,哪怕只是LED閃啊閃,對於很多人來說也是要花一段時間才能學會。

    1. 要用雲服務來進行LED hello world範例的話,代表您得做到這些事情:
      1. 讓開發板連上網路
      2. 讓開發板連上雲服務 (以上兩點需要使用者具備網路基本知識)
      3. 開發板可讀取來自雲服務的資訊
      4. 使用者可擴充,例如兩個控制頻道分別控制對應的腳位狀態,以及在雲服務上顯示開發板回傳的數值(數字、文字或布林)

真的不太簡單,對吧?

 

4.離線版或區域網路版

    1. local cloud 或 private cloud 對於網路品質不佳或是對於關注資料私密性的用戶來說相當重要,您可以參考QNAP與Arduino合作推出私有雲服務一文

對於學生來說,教學者得先建構一個情境來引起學生們的興趣,例如以下:

  • 可以自動發佈Facebook動態嗎?
  • 事件觸發後可以推播或寄郵件給我?
  • 可以結合 open data嗎?
  • 可以影音串流或影像辨識嗎?
  • 有圖形化介面可以用嗎?
  • 可以不用除錯嗎? <- 最好有這種事情

您可在App Inventor中文學習網上的範例教學頁面看到我們寫了許多讓app與各種網路服務結合,包含Goolgle map、Google 街景服務、微軟認知服務、LASS空汙地圖、政府提供的紫外線與空氣汙染open data等等。對於開發板的聯網應用,也從雲端控制家電、氣象站這類基礎應用,進一步到Facebook天氣播報機器人(IBM Bluemix + Facebook Messenger API)、7688聊天機器人(IBM Bluemix)以及串流影像中的臉孔與年齡辨識

針對大家又期待又怕受傷害的107課綱,由於[物聯網]已確定排入高職課程中,我們也接到許多學校詢問課程、師資與教室設備等等規劃上的問題,我們很樂意提供相關的建議喔!!

 

(展示用的物聯網屋,具備各種感測器、聯網開發板以及雲端控制介面)

不論是學校社團業界講師、公民營研習社群分享一般民眾課程,都很期待與您見面喔!

(2016公民營研習@彰化建國科大,彰師附工主辦)

(2016  Mobile Hero 通訊大賽物聯網教師研習研習@T客邦創客基地)

(2015 創客night分享 Raspberry Pi 影像辨識機器手臂@T客邦創客基地)

(一般民眾物聯網課程@T客邦創客基地)

 

有興趣的朋友可以參考阿吉老師在去年新北 mini Maker Faire 分享的內容:

[活動紀錄] 2016 新北Mini Maker Faire 物聯網好棒棒分享會

希望日後有機會再寫一篇關於程式教學的心得分享囉!!

2016 Facebook 年度回顧有感

臉書每天都會提醒自己,去年的今天、前年的今天、某某年前的今天,自己在上面發布了什麼動態。

六年前的今天,CAVEDU第三本樂高機器人書籍出版了[LabVIEW高階機器人教戰手冊:打造智能與趣味兼具的機器人],使用 LabVIEW 搭配樂高NXT機器人平台來做許多更進階的控制,也能藉由 LabVIEW 把 NXT 做為資料擷取的平台來做一些簡易科學實驗。在去年也針對了新一代的EV3機器人改版了

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今年年初列出的出版計畫,完成了 80%:

  1. TQC+ 創意App程式設計認證指南解題秘笈:App Inventor 2
  2. 機器人程式超簡單:專題卷 LEGO MINISTORMS EV3 :樂高EV3機器人的進階應用
  3. Arduino 從入門到雲端:CAVEDU 的長青Arduino課程要出書啦:Arduino 燈光篇、動力篇、通訊篇、音樂篇與機器人篇。
  4. LinkIt Smart 7688排版中
  5. LinkIt ONE 物聯網實作入門 (增訂版)原書內容修正與新增 AWS IoT 章節
  6. 3D繪圖與電路板設計:DesignSpark系列軟體指南 英文版:抖…
  7. [翻譯] Make: to learn 3D Printing Projects:排版中
  8. [翻譯] Hacking Your LEGO Mindstorms EV3 Kit:樂高EV3 改裝書,介紹如何自製感測器,把EV3主機換成 Arduino、Raspberry Pi 或 BeagleBone Black
  9. [翻譯] Python Programming for Arduino:使用 python 結合 Arduino 開發板進行各種人機互動與物聯網專題
  10. [翻譯] 電路板設計快速上手:從EAGLE™開始學設計原理到電路板實作

感謝大家的支持與鞭策。2017 的 CAVEDU 會更努力提供有趣的專題,期待與您在教室、Facebook與分享會上相遇。

[模型樂無窮] RE 1/100 力天使

我覺得組鋼彈和寫書有某部份是相通的:

1. 學到最多的永遠是自己
2. 一些小地方的堅持只有自己知道
3. 設身處地站在讀者與無基礎的立場,切勿傲慢

傑作,來自不必要的堅持“,引自 Dr. Bill Lumsden,我並非指CAVEDU的東西有什麼稱得上傑作的地方,但黑暗之後的黎明總是令人喜悅。

想玩玩具就說,哪來那麼多心得…   颱風天就是組鋼彈的好時機,最近做好的是 RE 1/100 的力天使,當然不是主角機種,我對於冷門的二線機種情有獨鍾,可能是個性的關係吧,覺得像這種能提供隊友穩定後援的低調英雄也是挺令人欽佩的呢。下一隻要做的應該是胖胖的德天使或是熾天使(1/100)吧,以下是 1/144 的德天使與雪崩能天使

歡迎留言分享您喜歡的鋼彈或任何一種模型喔

原色是綠色的,我直接買海軍灰的噴罐(高中模動社時有學過怎麼用噴槍,現在都懶到不行…),然後用消光灰、銀色筆點綴,上墨線,用去漬水修飾…   最後貼數位迷彩貼紙再噴一層消光保護漆就好了。這樣時間大概三周,有時間就做一點,很長一段時間都是處於單手單腳的狀態。

(Re 1/100 的貼紙真的很沒誠意,自己上網買水貼就好多了)

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高跪姿的

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背後的GN爐…   拍了才發現沒組上

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亮點是肩膀的四片裝甲有很多種角度可以調整,光這邊就可以玩很久

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全身照來一張,一些細節有被別人注意到的時候就會很開心,這點和寫書也是一樣的,很期待讀者能對書中的一些內容有共鳴。

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附上網友的原色版,綠色也是很好看的

翰吉 – 想做點有趣的事情

2009年我剛退伍,寫了第一本書[NXC機器人新視界](已絕版,ㄎㄎ),之後每年都維持在 2~3本左右的本數。2011年例外只有一本,但去年2015年也是例外,不小心就到了12本。雖然五十川芳仁老師的三本樂高機構書由於字數非常少,所以翻譯起來當然很快,但這個數字也是值得紀念。CAVEDU 出版/翻譯書籍列表

一本書從無到有的過程相當不容易,大綱發想、硬體軟體反覆測試、無數次的出版會議與修改…   所有的出版夥伴們都快瘋掉了吧。在無限催稿的過程中,我覺得自己快變成催狂魔了。每次都對自己說:這本出了之後我就再也不要寫書了,但心底其實是喜歡做這件事的。幾年來在教學上的一些心得,也清楚明白文件對於知識傳遞的重要性

俗話說:教學相長,且在文字上能有一點磨練,對參與的人在各方面都相當有助益,思路清晰,口齒清楚,考試都一百分了呢~

 

2016@Maker Faire Taipei,台北科教館

每一次有人購買CAVEDU叢書時,如果我剛好在場,都很樂意簽名。除了寫下對方的大名之外,我也會簡述這本書的由來,還一定會寫到:”我很喜歡這本書的內容,希望對您也有幫助“。真心認為,當自己投注心力所完成的東西,讀者在字裡行間也能感受到那個份量。有機會回應讀者們對我們出版品的支持,我覺得自己非常幸福。

所以我與夥伴們總是在想,還能多做什麼嗎?在機器人與程式教學領域,我們有沒有辦法再為了大家往前一點?東想西想這麼多,不如邁開步伐,就能走出去。

翰吉,聽起來如何?

這是我們新事業群的名稱,日後將用[翰吉]這個新名稱來踏入出版領域,還請大家多多支持鼓勵啦

 

[美國MIT Media Lab 行] 悲慘的轉機之旅,美東美西大集合

能直飛就直飛,不要轉機…  我以前不是這樣想的,我想說轉機可以下來透透氣,尤其是當飛10多個小時但被夾在兩個彪形大漢之間的時候,我寧可睡在廁所裡。

首先,3/21 台北到香港的飛機預定 14:45 要飛,就已經晚了一個小時了,這樣 18:05 的飛機(香港 -> 波士頓)就搭不上啦。其實在飛機上就一股非常不安的氣氛,因為大部分的人都是要從香港轉機到別的地方。加上天候不佳所以非常晃,我第一次坐飛機坐到暈,平常都是很快就睡著。

一下飛機,就有一堆乘客(包括我)忙著找航空公司,詢問現在怎麼辦。由於我的班機已經飛走了,也沒什麼好說的,就去詢問下一班飛機。結果…  是先飛到舊金山,再飛到波士頓,這樣足足晚了十幾個小時才抵達。幸好我提早兩天抵達,不然一下飛機就直接上課,應該會累死

搞半天,終於在美國東岸時間 3/22 8:30 (台灣3/22 20:00,慢12小時很好記)抵達波士頓了。中午(也就是台灣的0:00)先和 Hal 教授與App Inventor 同仁們來個會前會,看看有沒有什麼新消息囉

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咦?這是什麼?

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秋葉原的貓頭鷹館 akiba2960.com

本月初去東京 Maker Faire 的時候,不經意從廣告單上看到秋葉原附近有一家貓頭鷹館,身為動物愛好者的我,一定要去看看。況且還有機會摸摸可愛的貓頭鷹,這在台灣應該是沒機會的喔

地點就在秋葉原站出來走路五分鐘就到了,門口很小,走過去也不會發現。就請大家自己到它們網站去看路線吧。

採預約制,每次一小時(其實50分鐘左右)。店員會宣布一些注意事項。例如不能用閃光燈照相、大聲喧嘩(會嚇到鳥兒)、或是亂摸羽毛之類的。一進去就看到十幾隻不同品種的貓頭鷹,每一隻都有不同的名字,不過有些貓頭鷹叫做海老或是章魚燒是怎麼回事?

如果名牌上面掛了粉紅色的 [休憩中],就代表這小時對他只能拍照,但不能摸也不能驚擾他。

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大家好,我是章魚燒(真的名牌上面就是寫 たこやき),也是店裡最大的鳥兒

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可以自由拍照,也可以請店員將貓頭鷹帶到您的手上。大隻的要戴手套

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大隻小隻都很可愛

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這一排都是梟,臉很像愛心或是蘋果切片

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這隻一直對著我嗚嗚叫,原因不明。但可以看到脖子胸部附近的羽毛明顯膨脹。左邊是鳴叫時的照片,右邊則無

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以下是大小貓頭鷹的萌萌照

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它們一直跟著鏡頭反射出的自己動來動去

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從頭到尾他都很愛睏,還有老公公鬍子

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[成就達成] 魔動王顏色對對碰

我承認這篇真無聊,只是在玩玩具的時候,突然想到好像可以把魔動王與書的顏色搭起來,來吧!知道魔動王的朋友,應該和阿吉老師差不多年紀喔

超級火王 – LabVIEW 高階機器人教戰手冊 (第二版 EV3 + NXT)

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超級水王- LabVIEW for Arduino 控制與應用的完美結合

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超級風王:LabVIEW 高階機器人教戰手冊(初版 for NXT)

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來做筆記吧 – 好寫的紙,好寫的筆,加上想寫些什麼的心情。

今天要來分享一下寫筆記的小小心得。市面上許多關於作筆記的書,告訴您作筆記如何如何的好處。我覺得這件事和減肥一樣,好處很多很明顯,但就是無法持久,常常寫個兩天就忘就懶,最後變成流水帳。雖然,用筆記本來記錄生活瑣事是最基本的功能,但是…

把它作為一個自我對話的窗口,也許別有意義。

如果您看了這篇文之後也開始寫筆記,歡迎留言與我們分享您的心得。

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阿吉老師的365+ 邊角要保護一下不然會變得破破的

首先我想說的是,寫就對了,不要怕字醜,不要怕寫一些不重要的事情。什麼牌子的都可以,重點是要寫。我隨身會攜帶這本筆記本、一藍筆一紅筆,想什麼寫什麼。

好寫的紙,好寫的筆,加上想寫些什麼的心情。

阿吉老師絕不是文青(差遠了),不過有寫下來的事情,就是比打鍵盤或是滑手機多了些什麼。我想就是這個[什麼],讓許多人是筆記本不離身的啊,也許是一種有溫度的溝通吧。除了重要的目標與期程之外,我還會記下今年看過的書、新學會的東西、新認識的朋友名字以及大宗開銷等等。這些東西會讓我時不時打開筆記本,而不是就上網開始逛Facebook。

回想當年,我是個極度崇尚數位化的人。在當年筆電還要外接 PCMCIA 網卡的年代… 我把上課的筆記全部做成 xml 檔,歸檔好來一次次追蹤學習進度。不過,效果沒有比較好。有了 PDA 之後,email、通訊錄、行事曆通通數位化,看著滿滿的資訊,可是心裡有點疏離…

另一方面,也對於數位化讓自己的思維變得跳 tone 且碎片化覺得有一點點憂心:我好像沒辦法寫出一篇像樣的作文了?舉例來說,我某位長輩的事務所面試要求應徵者現場親筆寫自傳。長輩說,從一個人的字、書寫方式與語氣可以很明白地認識這個人究竟如何。只是我還沒到這功力吧

我在每本記事本的第一頁都寫下我今年的夢想 (這就沒辦法貼上來啦…),有的有達成,有的沒有。不過回顧一下去年、前年或是五年前的自己在做什麼想些什麼,挺有意思的。常常藉著第一頁這些用力寫下的夢想,提醒自己莫忘初衷

例如,我去年不經意發現,25歲的我(碩士班) 在當年的筆記本上寫給30歲的我:我要在我這個領域成為說話有份量的人,我要有一本書上面有我的名字。

恩,我做到了

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阿吉老師寫得亂七八糟的頁面

現在記事本琳瑯滿目,我自己是用 台灣 Dimanche (法文的星期天之意) 的 365+ 系列 (請自行搜尋,很多書店都有賣),它也有49天或是60天的短期專案記事本,不喜歡就換一本吧,否則買了之後只有寫兩三個月就擺著,真的可惜。也有像 Evernote 與 MoleSkine 聯名的筆記本,透過app可以把您的筆記同步到 Evernote 去,不過不便宜就是了。

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可以選擇一周一開(左右頁)的這種版面,有格子無格子就看自己喜好。愛寫什麼就寫什麼,我除了重要日期之外,有時候也會拿來塗鴉(美術天分= 0)或是速記。有時候覺得白白的頁面就這樣寫下去好像有點可惜,但筆記本買來不寫才真的是浪費啊!

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9/21 CAVEDU Day  與 2014 小小展望

2014  即將過半,上半年度我們完成了3/16   的產品課程發表會還有5月的 Maker Faire,看到一年比一年更盛大,一方面覺得更多人對於 maker  這個領域有興趣,另一方面也有感於基礎教學的重要性。所以我們除了繼續在各級教育單位推廣之外,今年的實習生計劃也將於6月底展開,今年到目前為止已經接近 20 人報名了,感覺都可以組隊去打棒球了啊。所有實習生的作品都會在今年 9/21 CAVEDU Day 展示。

CAVEDU 精神:給我 demo ,其餘免談

我都會鼓勵我的學生,除了基礎打好之外,有空也多去這些展覽或是共創空間走走,包不准哪天就碰到您的另一半(!?)或是創業夥伴。一群同領域的人聚在一起,難免會落入一些盲點,說不定局外人一看就知道是怎麼回事,可以省掉許多走冤枉路的時間。

想想看,一個懂電路的 programmer  或是會寫手機程式的機械系學生,怎麼聽都很吸引人啊!

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另一方面,9/21  就是今年的 CAVEDU   Day,一樣維持咱們歡樂又亂糟糟的氣氛,有吃有玩有抽獎,歡迎大家參加。上次是抽 Arduino、86Duino、Raspberry Pi  還有 Scratch board 等,今年九月一定會有更多有趣的東西讓您帶回家!

請看一下 CAVEDU 客串採訪記者的機器人攤位報導喔!「 Maker Faire Taipei 2014系列報導—進擊的機器人!」也請回顧一下我們 3/16  的活動介紹:

140316 CAVEDU產品課程發表會,近200人參加,謝謝大家!

 

這張是在 Maker Faire  展場拍的,原來,與 CAVEDU 相關的書已經超過 15 本了啊。今年年底應該還會有兩三本出版喔!(除了右下角的步行機器人製作入門之外,其它都是 CAVEDU  出版啊~)

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一個機械系學生的困擾,也許也是您的?

這是阿吉老師某天收到一個學生的問題,看完之後心裡的省思相當多。也與像我差不多年紀(七年級) 的人在求學過程當中,多數遇到問題時都是 “這樣做就對了”。心中期待的是單一最佳解 (single optimistic solution)。
不過現實生活中,大多數的問題是開放性的足佳解 (good enough),小到如何做出一台超音波避障機器人或是如何製作機器人的腿部機構,大到我將來要念什麼科系以及進入哪個產業就業等等?後者甚至包含了時間的不可逆(例如,我們沒有辦法重念一次高中,就算留級了也不是那個時空下的自己).
以下是我這位機械系可愛學生的問題:
前略…  
我的問題簡單的講就是我不喜歡機械系,我真正喜歡的是藝術,可是我不知道在未來的求學生涯裡要怎麼走
你可能會首先問我那為什麼會來念機械系,理由非常簡單,我是在南部鄉下長大的,會念機械系的理由跟許多南部學生一樣,被家裡壓來的。
我從小就接受台灣民國五六七十年代的典型填鴨式教育。而我父母親的思想和多數傳統南部家庭一樣停留在那年代,藝術對他們來說是一個連想都不要想的領域。
這問題我問過許多教授,他們建議我可以往工業設計方向走,可是我卻完全不知道怎麼做,我們學校滿封閉的,系上資源不多,雖然我曾經想過專題是著走可能跟設計扯上一點關係的設計製造,可是我卻完全做不下去,只好選了既藝術之後的第二順位生物學,也就是生醫微機電。雖然做的不會排斥,但我很清楚,他不會是想走的長久的。
基本上在修道你的課前,我不知道機械系也可以這樣玩,會來修你的課是因為我一個跟我一樣不喜歡機械系的同學說這門課不錯我就來了,後來我發現你研究所是在台北教育大學念藝術 (note: 阿吉老師碩士班是國北教大玩具與遊戲設計研究所, 算是藝術碩士…),所以想問對於我的狀況未來有什麼樣的建議
本篇文章的目的是想看看,有多少人心中曾經閃過這個念頭。也許這個問題永遠沒有解答,亦或是隨著年齡的增長著眼點會有所改變。不過我總覺得,真心喜愛的事情才會長久。所以也許某方面來說,我很慶幸現在在 CAVEDU 的夥伴們都真心地開心在做一些事情。有些事情乍看之下與課業無關,但未來會如何誰又知道呢?
有時候我會和學生說,別因為你是念某領域,將來就只能或只想找某領域的工作。而可以這麼想,我這個技能是否可在別的領域產生競爭力?如果我是一個會基礎 coding 的美編人員,或是懂一點電子電路甚至是 Arduino 的設計師。就拿我這位機械系學生的例子來說吧,多少人希望能具備你在大學裡所培養的機械加工與材料相關的技術呢?不用很精通,會一點也好啊!
這樣聽起來,不是件非常有趣的事情嗎?
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陽明山櫻花盛開中

春節何處去?臺北櫻花盛開中,以下的照片是阿吉老師去陽明山有名的平菁街42巷拍的櫻花,非常漂亮喲,花瓣微微透光的感覺真的很美。不過如您所見,人真的很多,所以建議在早上九點之前上去比較好,不然很容易塞車動彈不得。

臺北市與新北市常見的景點還有許多,例如淡水的天元宮也是相當好的去處(一樣要注意塞車問題)。不嫌遠的話,九份金瓜石沿途的山路上也有許多山櫻花。或是北宜公路24k 小格頭附近也有一整片的櫻樹,可以賞櫻之後再折回烏來吃吃飯泡溫泉,是不錯的半日遊行程。

由於櫻花的開花位置比較高,所以拍攝時用長一點的鏡頭會拍起來比較適合,因此像陽明山平菁街這樣伸手可得的高度自然是非常適合拍照的。當然,改用廣角鏡頭來拍花團錦簇的感覺也是非常漂亮的。

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