Category Archives: 私房好物

Intel® RealSense™ Camera F200 開箱文,感謝台灣 Intel 支援

感謝台灣 Intel 公司借我們一套 RealSense 3D攝影機來玩,根據原廠網站的說法:

Intel® RealSense™ 鏡頭在小小一個模組裡塞進許多尖端技術。RealSense 內建三組鏡頭同步運作:一組 1080p HD 鏡頭、一組紅外線鏡頭、一組紅外線雷射投影鏡頭。這些鏡頭像我們的雙眼一樣能感知景深、追蹤人體動作。Intel® RealSense™ 技術1 重新定義我們如何與裝置互動,利用 Intel® 處理器帶來的強力效能實現更自然、更直覺、更身歷其境的體驗。

Intel® RealSense™ Camera F200 開箱文 ( SR300 與 本文開箱之 F200 規格表列於文末)

作者:歐新暘 CAVEDU 2016實習生
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鋁合金機械手臂Uarm開箱

Uarm是由UFactory,一間位於深圳的新創公司所開發的簡易版機械手臂。

結構簡單使得其手臂末端可以因應使用需求更換不同的零件,並可透過電腦USB或是手機藍牙直接進行控制。

 

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機身全部都是以鋁合金組合而成,既堅固也很輕巧。

 

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透過連桿機構,所有的馬達都可以安置在底座上,使得大部份重心可以保留在底座附近。
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每顆馬達都是四線式的伺服馬達,讓手臂的運作可以更穩定

 

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前方原廠標配安裝的是真空吸盤,吸盤上還有一個小馬達用來旋轉吸盤方向。

 

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底座後方的鋁箱子裡面就是用來吸真空的幫浦

 

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手臂的控制板相容於Arduino並可外接藍牙4.0模組

 

螢幕快照 2015-12-07 上午9.07.12
電腦端的控制畫面相當簡單明瞭

 

螢幕快照 2015-12-07 上午10.53.48
左邊height為調整吸盤高度
中間則是控制左右的旋轉與前後伸縮
右上角為真空吸盤的角度與開關按鈕

 

螢幕快照 2015-12-07 上午10.53.54
同時如果你有手勢感測的相關器材

Uarm與支援Leap Motion Control與Circle Gesture Lock

像是下方影片這樣

https://www.youtube.com/watch?v=XTca7ODK9Og

 

螢幕快照 2015-12-07 上午10.56.45
下方還有Camera Control
這個選項會開啟你電腦的鏡頭
並抓取你人臉的位置
依照人臉位於鏡頭中的位置
與判斷到的大小(遠近)
來控制手臂的位置

 

實際操作影片

 

Artec Robotist日本彩色積木開箱文-Sensor Car

最近入手一款Artec日本彩色積木,有很多不同的系列,每一盒都可做出四、五種主題,本篇介紹的Sensor Car,主要是組裝成車子做循跡或是迷宮機器人,感測器有觸碰感測器與紅外線反射感測器,讓我們先來看一下使用P控制的循跡。

效果很棒吧!,讓我們來介紹這盒Sensor Car裡面的零件:

artec

零件

studuino

1.主體:

DC motor & Parts:直流馬達*2和組件

Studuino控制板

Battery box:電池盒(需三顆AA電池)

2.感測器:

Touch Sensor:觸碰感測器x2

Infrared Sensor:紅外線反射感測器x2

Cable:連接線x4

Mini USB線

3.積木:

Block Parts:方形積木塊*39

4.配件:

拆積木夾*1

塑膠輪框*2

橡皮外輪*2

圓形眼睛片*2

這盒Sensor Car主要的感測器有紅外線與觸碰感測器,可做循跡與走迷宮機器人。軟體安裝非常簡易,只需安裝Studuino驅動程式與Studuino軟體,請依照以下步驟:

Step1:點此至Artec網站的Studuino下載頁面

Step2:點擊下載驅動程式(USB device driver)與Studuino Software。有Windows版與Mac版,軟體可選擇web版與單機版。

step2

Step3:安裝驅動程式。下載好的驅動程式檔案為壓縮檔,解壓縮後在資料夾內找到檔名為PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1.11.0後點擊執行,按下一步後就能直接安裝完成囉!

step3-1

Step4:安裝Studuino軟體。若是選擇下載web版,則只要執行下載的檔案即可;若選擇單機版,則將下載的Studuino解壓縮後,找到資料夾中的檔案setup_ch點擊執行,接著就可以看到Studuino的程式畫面囉。

step4-1

step4-2

硬體組裝可以參考Artec網站上的說明書,底下還有霸王龍套裝,超酷!!!

硬體組裝

接下來介紹程式的編譯,Studuino軟體主要有二套程式介面,左邊是小圖示編輯程式,右邊是類似scratch介面的積木拼接程式,讓我們來看一下吧!

Icon Programming Environment

icon

圖示一目瞭然,左上角動作區為馬達前後左右轉,以及DC直流、Servo、Led、蜂鳴器、聲音、計時器。

Sensor

1.無條件。在放入動作區圖示時,下方通常預設為無條件執行。

2.單一條件。有A0-A7七個腳位可選擇。

3.雙重條件。可同時執行二個條件。

4.重複執行的起點。在設定重複執行的第一個動作上放置。

5.重複執行的終點。在設定重複執行的最後一個動作上放置。

6.感測器設定。包含Studuino上的四個按鈕A0-A3、A4A5腳位、A6預設光感、A7預設聲音感測器。

7.立即執行與下載至Studuino。

8.程式編寫區。由上而下代表重複執行、動作、執行條件。

在編寫程式前,請先到Edit>Port Settings輸入輸出設定將A4-A7其中一個腳位設定為IR Photoreflector紅外線反射感測器,設定完後在腳位上才會有感測值。

輸入輸出設定

接下來我們可以利用Icon Programming馬上寫出二階段的循跡車,程式如下。車子擺在黑線的左側,設定當感測到的數值小於5則左轉;大於5則右轉。按下右邊圖示上傳上傳至Studuino即可看到機器人一左一右向前進囉!

二階段程式

按下工具列的運行>感測器值模式,或是按下感測器模式可以看到感測器的數值變化。

感測器數值

Block Programming Environment

在積木方塊環境下,類似像Scratch的介面,操作簡單。

介面

以下是程式積木區:

Motion動作區:未連接的感測器會以灰色標示,表示無法使用。動作區內有伺服馬達、DC馬達、蜂鳴器、LED方塊。

動作區

Sensing感測器區:感測器包含光感、觸碰、聲音、紅外線、3軸、按鈕方塊。

感測器

Control控制流程區:與Scratch類似,多了函數方塊。

控制流程

Operators運算區:與Scratch類似。

運算

Variables變數區:與Scratch相同。

有使用過Scratch的人應該對這個介面不會太陌生吧,寫出P控制也不會太難喔!在寫程式前,一樣要先進行感測器連接埠的設定,進入Edit>Port Settings,將A7打勾後,選擇IR Photoreflector,按下OK設定完成。

Portsetting

寫出P控制也不會很難喔!算式中的1.5為Kp值,可以按照實際狀況調整,中間值與70都可以再自行調整。

P控制2

寫好後點擊Run>Transfer上傳至Studuino板子上,打開電源就ok囉!!

循跡

使用86duino製作六足機器人_種子教師培訓

01

 

今天小編的腳步來到瞻營全電子公司,這裡正在舉辦教師研習營,配合這間公司出版的86duino製作小六足機器人。86duino相關資訊,下面是這次製作的小六足機器人Demo影片,86duino在軟體方面除了有相容於Arduino的開發環境,這次還釋放了設計機器人動作不可或缺的動作編輯,讓86duino在製作機器人方面便利許多。

本文下方有瞻營全所提供的製作講義。總共分成四個部分:3D列印與組裝、伺服機電路組裝、86ME機器人動作編輯器講解、Servo86函式庫程式教學

 

這次小編覺得最亮的亮點在於影片上的動作編輯器,資料除了支援這次的伺服機SG90,此外來有支援kondo等有名的伺服機資料,如果伺服機有提供回傳角度的資訊。在動作編輯器上的動作也可以自動轉換為86duino的程式碼,轉換程式碼的部分,也可以設定用自動、藍芽、鍵盤、PS2搖桿等模式,在測試機器人動作上方便許多。

 

想要自己製作六足機器人,可以下載

軟體設備

1、六組機器人3D圖檔—>的86duino的3D圖檔

2、86duino開發環境—>86duinoIDE開發環境

3、伺服機動作編輯器—>86ME動作編輯器

設備材料請準備

1. 86Duino Enjoy 3D印表機一台及列印耗材

2. 86小六足組裝零配件 (例如: 螺絲)

3. 組裝工具 (例如: 攻牙刀, 銼刀, 螺絲起子)

4. SG90 伺服機 12 顆_參考連結
5. 7.4V 鋰電池 1 顆 (容量 850mAH 或更高)_參考連結

6. 86Duino Zero 或 86Duino One 一片_參考連結

 

這是六足機器人單腳

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六足機器人的背面,可以將十二顆伺服機的線整線至背後。

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這是瞻營全實習生,模仿LOL的史家納做出的六足機器人

 

後面還有詳細的86duino_Servo函式庫解說與Demo,聽說還會再開教師研習營,敬請期待!!

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最後小編的小組,與郭皇甫、施力維、緣佑緣一起合力完成的六足機器人,回家再來慢慢地整線

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3D列印與組裝


 

電路配置


 

動作編輯器


 

六足機器人運動


[Maker Faire Taipei 2015] 限量商品,歡迎選購當紀念

今年的[Maker Faire Taipei 2015] 周邊商品由 機器人王國 x CAVEDU 製作,有紙膠帶、筆記本與T shirt(黑白兩色),歡迎選購當紀念

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攝影技巧-散景小光點

相信大家都有看到前一篇的RAPIRO大覺者…啊不是,是RAPIRO公仔的金色小光點背景,許多人都想知道如何拍出這層效果,信件如雪花般飛來(幻想中…)。這個技巧其實是在網路上看到這篇文章,裡面介紹到怎麼DIY散景牆,本篇準備的器材如下:

10元錫箔紙半張、黑色壓克力板一片、自製小型燈箱

材料

燈光只需要照主體的光和背景的光即可,用鋁箔紙也可,效果應該會更不錯。再來調整相機上的ISO值1600,光圈調至最大即可,主體與背景的距離不要太近,主體愈大,距離背景要愈遠,拍出來的散景效果會較好喔!

(如果主體距離背景太近,就會照不出模糊光點的感覺囉!)

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(距離的拿捏是很重要的,你看!是不是有矇矓美呢!)

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今天分享的小秘訣,有沒有覺得自己的攝影技巧又更上一層樓呢? 希望大家都能照出獨樹一格的照片喔!

XMind 好用的心智圖軟體

XMind 是一套相當專業的心智圖軟體,在 9/10 之前 XMind Plus 學生版都可以免費下載,請不要錯過喔。心智圖對於追蹤您在專案開發過程中的發想過程是相當重要且方便的一項工具,您可以追蹤一些想法的發想過程,還能群組管理各項大觀念,避免被細節困住而見樹不見林等等。請參考維基百科的心智圖說明頁面

  

(圖片引用自維基百科與 XMind 官方網站)

XMind 官方網站:http://www.xmind.net 。它支援 Windows、Mac OSX 以及 Linux 等主要作業系統,因此檔案在跨平台之間轉換都是沒有問題的。也請參考官方網站提供的各類函式庫,直接下載使用即可。

至於Xmind 2013 有什麼新功能呢?看下圖就知道了,包括本地端分享、匯出為 Excel 檔/PDF/SVG、許多好用的樣版,還能匯出到 Office for MAC (這對許多人來說真的很重要啊~ 例如阿吉老師)

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最後來看看 XMind 官方 YouTube 頻道的介紹影片,相信您會喜歡它的。

[玩具收藏]聖衣神話 死神達納托斯

到了周末,來介紹阿吉老師的收藏吧。聖鬥士星矢(聖衣神話)的死神 – 達納托斯

這一隻初版是在 2008 年,距離現在也六年了。但還是聖衣神話系列中,眾多收藏家中評價相當好的一款

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不過手抬起來,會卡到肩甲。姿勢不太好擺就是了

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頭盔的特徵是左側的大翅膀,剛好與哥哥睡神希普諾斯的翅膀方向相反。

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紫藍色的色調,還有花紋,真的很漂亮(不過也很容易沾指紋啊…)

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朝遠方凝望,真的很有威嚴

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脫下頭盔,真的要佩服現在開模的技術,眼神和輪廓都做得很好。

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聖衣型態,大翅膀真的很漂亮呢。

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以下是在動畫中的劇照,是個相當自傲的神。不過很快就被星矢打敗了…   現在想想,聖鬥士星矢其實是節奏相當快的漫畫。

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還有同人畫 (左邊死神,右邊睡神)

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小時候看漫畫就是要看著這一頁,在腦中幻想這一片盔甲要變成這樣、那一片翅膀要摺起來塞進那裏。雖然有些聖衣變形非常不合理,但偉大的 BANDAI 還是做出來了,廣大六七年級生們錢包中的小朋友就一個個出走啦…

[夢幻逸品] RX-78 初代鋼彈噴射嘴- 其實是杯子啦

阿吉老師委託在日本工作的妹妹所購置的機器人設備 – RX-78 初代鋼彈噴射嘴,其實是杯子啦!身為鋼彈迷的朋友們看到這裡應該眼睛都為之一亮吧。

其實就是個不銹鋼杯,但是身為鋼彈迷的阿吉老師,說什麼也要買一個

好吧,來個好久不見的開箱文好了。外盒是一個紙套與木盒,木盒上有蓋章,以示鄭重

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拿掉紙套之後,看到木盒上蓋有 RX-78 的背影

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上蓋特寫,說真的,一台機器人可以紅30年,非常佩服日本人在整個動漫產業的經營與規劃

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本子本體看到了,有噴射口最著名的環狀溝槽。因為是不鏽鋼所以也不太怕刮傷,簡單用

話是這麼說,木盒底部還是有植絨,很有質感啊

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說明書,這一批杯子是在新瀉縣燕市所製作的,當地以高品質的金屬製品外銷聞名全球。

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湊熱鬧的比例圖,知道它是誰嗎?

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杯子本體,杯底還有六個小圓點,一點都不馬虎

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可以看到 Made in TSUBAME 代表隊於本批鋼杯的鄭重. 我喜歡這種感覺,國軍的鋼杯也可以加入這樣的打印嗎?例如 542/G2 之類的

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Show time,來看看杯子與 MG RX-78 的比例吧

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後面湊熱鬧的是誰呢?

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[電工好物] Wire Stripping Gauge by breadboardmaniac

http://breadboardmaniac.com/?p=506&lang=en

工欲善其事,必先利其器。身為專業的 maker,有一把好用的工具在手是很重要的。今天要介紹的是breadboardmaniac 公司所出品的 wire stripping Gauge。這是一個多功能的剝線器, 除了方便測量剝線長度之外, 還可以折彎與晶片整腳,是相當實用的電工小物喔!

breadboardmaniac 這家日本公司的同仁也會在5/24, 25 的 Maker Faire 來台擺攤,大家可以來現場看看。

另外日後 breadboardmaniac 的商品就會由我們代理,歡迎購買。

下圖是與剝線鉗組合起來的樣子,正反面,有一個固定用的螺絲。

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上面的溝槽是用來彎電阻與電線,輕輕一拉就有漂亮的90度,您的電線與電阻從此貼的整整齊齊,不會再長得像風之谷的王蟲了

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您的麵包板上的諸多電線不會再長得像風之谷王蟲一樣了

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另外也有晶片整腳的功能,只要把晶片往內一推,所有腳位整整齊齊喔

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使用時,一樣根據您所選用的線材,把線推到底一夾一拉,搞定

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背面刻紋直接對應麵包板的孔距

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XBee 教學文件上線 SlideShare 了

未命名

有鑑於來信索取的朋友眾多, 我們就將檔案完整公開了, 歡迎大家下載後分享使用 (要註明一下出處喔QQ)

一共有四份投影片, 為 CAVEDU 偉民老師所整理, 感謝

1. What is Arduino


2. XBee無線傳輸


3. XBee無線遙控車


4. 無線傳輸大筆資料傳輸與應用


 

新Technic系列? Lego Technic 42030 Volvo L350F Wheel Loader

準備要上市的新 Technic 系列 42030 Volvo L350F Wheel Loader。特點在於所有的傳動裝置都在車體後方,皆由傳動軸來帶動車體前方的手臂來挖取東西。車體前方有三隻油壓桿(樂高改用齒輪帶動蝸桿伸縮)。

與吊車的超大吊臂相比,Wheel Loader 的魅力在於精密的傳動機構,這裡再次見識到樂高設計的威力!

工程系列不敗,重型機具永遠令人著迷啊~

先來看影片

[youtube=”http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=NUHfogc989c”]

由此可看到帶動蝸桿的斜齒輪

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由此可看到三根蝸桿的伸縮對於手臂動作的關係

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這張車屁股真的很霸氣,還有一根排氣管

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還有兩個紅外線遙控器,用來帶動車體前進後退、左右擺動、手臂抬高放下以及挖勺抬高放下等動作。

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與上一款的 Wheel Loader 8265 比一下,42030 會更大喲,當然價錢也就…

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App Inventor 教學投影片索取

各位師長朋友,感謝您對於我們 App Inventor 相關出版書籍的支持與愛用,由於 App Inventor 2 已經推出了,因此我們也在進行這兩本書的程式碼與教學投影片。並希望於今年下半年推出第二版。

歡迎填寫相關資料來索取教學投影片,我們預計於一個月之後完成,屆時會以您留下的電子郵件來寄送。

請參考 App Inventor 中文學習網上的 [App Inventor 2 來了] 相關文章

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