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[ 新品介紹 ] 2018.5.11-108課綱將上路 編程教育成趨勢 學校、教師、家長如何幫孩子?SAM LABS STEAM套組助學童發揮無限創意!

紀錄撰寫宗諭
紀錄攝影 宗諭/影片由廣天國際提供
受訪者廣天國際有限公司
訪問地點廣天國際有限公司
訪問時間

5月11日下午2:30至4:30

    當108課綱即將上路,培養孩子的「運算思維(Computational Thinking)」,讓他們從小學習邏輯、編程的STEAM教育,成為一大趨勢。在此大趨勢下,「廣天國際有限公司」自英國引進「SAM LABS STEAM套組」,正是為因應學校、教師、家長的廣大需求。

 

SAM LABS STEAM套組是什麼?

    看了上面的影片後,您可能對SAM LABS STEAM套組是什麼,有一些概念。簡而言之,「SAM LABS STEAM套組」是一個教導五歲以上孩子邏輯、編程的教學器材。它由大約20個模塊組成,這些模塊包含Input(輸入)、Output(輸出)及一些感應器。孩子只要把這些模塊組裝起來,便可以藉由SAM LABS設計好的App,內建有許多程式指令,創造出許多有趣應用。

 

圖1 SAM LABS STEAM套組外觀

 

圖2 STEAM套組的內部

 

圖3

 

圖4

 

圖5 STEAM套組由許多模塊組成(圖3、4、5)。

 

SAM LABS STEAM套組的應用

    您一定感到好奇,我們可以用STEAM套組做出什麼樣有趣的應用呢?最基本、簡單的就是透過模塊組裝,控制App內建的小遊戲。

 

圖6 運用模塊控制App內建的小遊戲

 

    因為STEAM套組可以控制馬達、結合樂高積木和紙模型,所以能做出小車、動力機械及紙吉他⋯⋯等等應用。當然,應用可以千變萬化,正等待小朋友們發揮無限創意!廣天國際執行長楊天鐸也表示,引進硬體只是第一步,未來還將持續開發許多幼教教案。

 

圖7 遙控小車

 

圖8 結合樂高積木組成動力機械

 

圖9 結合紙模型製作吉他,讓您搖身一變成為吉他手!

 

SAM LABS STEAM套組的特色

    那這款STEAM套件最大特點是什麼?小編觀察,是它的每塊模塊都是一個藍牙模組,所以完全不用實體接線,只需透過App就可彼此連接,而透過iPad、Android手機、Windows PC或Mac電腦皆連接、控制模塊;此外,STEAM套組也支援Blockly圖形化程式語言介面,只要用Google Chrome瀏覽器,便可在瀏覽器上以SAM LABS開發的SAM Blockly拉積木寫程式。

 

自由探索 錯誤也是種學習

    可能不少教師朋友想了解:「若使用這個套組,在教室或其他教育現場,我應該教些什麼呢?」楊天鐸指出,只要教導小朋友一些程式語法的基本概念即可,剩下就是讓他們自行探索、發揮創意了。

 

    小編現場動手玩STEAM套組,覺得十分有趣。我使用的是一個陀螺儀的模塊,然後透過App,使手中的模塊和小車上的模塊連線,就可以用搖晃的方式遙控小車。雖然在小編操控下,小車一直不斷撞門、撞牆(搞破壞嗎?),但真是見識到STEAM套組的魅力!

 

結語

    小編相信,藉由這個套組能創作出的應用還非常多,最重要就是讓小朋友透過遊戲發揮創意。或許正如廣天國際楊天鐸執行長所言:「只要給他們幾個模塊,小朋友們就能玩得不亦樂乎!」更多訊息,請上網:www.calculator.com.tw

 

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[ Micro:bit開箱文] 手勢辨識Grove也有Micro:bit的擴充板套件了Grove Inventor Kit

Micro:bit 為英國廣播公司(BBC) 為推廣學齡兒童程式邏輯教育給所推出的簡潔版卡式開發硬體;外形小巧便於攜帶,在程式教學上的特點有著簡單好上手的介面,硬體上有內含幾款感測器可供單獨使用,以及其可擴充性接腳的設計可將其教育應用的觸角更加延伸。

作者/攝影  林德昀
時間  拆開包裝紙的時間
成本 約NT:1,900
難度  * * *
材料表
  • Grove Inventor Kit

本套件由創客界知名的 Seeed 為 Micro:bit 所推出符合 Grove 標準的模組化套件,一般在物聯網的學習上通常使用的麵包板及杜邦線會有較多接線上的出錯機會,而對於硬體較不熟悉的軟體初學者若使用此套件學習可事先排除很多上述的問題而可更直接專注於程式學習上。

本套件包含:

  1. 擴充母板
  2. 迷你喇叭模組
  3. 角度感測模組
  4. 超音波感測器模組
  5. 光感測器模組
  6. 防水三色發光二極體條
  7. 手勢感應器模組 (筆者認為最有可玩性的模組)
  8. 4 位數字顯示器
  9. 紅光 LED 模組
  10. micro USB 線
  11. 五色鱷魚夾線各2條 (黑、白、紅、綠、黃)
  12. 使用手冊

 

手勢辨識

Micro:bit 上 5×5 LEDs 顯示手勢方向

 

以手勢控制彩虹燈走向

(程式實作部分請期待另篇應用教學文)

 

1.擴充母板

將Micro:bit 的擴充腳位拉出,有給 Grove 4-pin 接頭×4, 以及可供鱷魚夾或香焦棒使用的接點:P0,P1,P2,P8,P12,P13,及3.3V和GND,左方還有PWR的電源指示LED,及僅使用於供電使用的Micro USB接頭 (無法寫入程式);右方中間有廷伸用的接頭目前尚未有其資料,待有新資訊後補充。

 

下圖為Micro:bit 放入後週邊使用其他配線的示意圖

  1. 迷你喇叭模組

可由此喇叭發出汽車,門鈴⋯⋯等,經由不同的頻率的輪入訊號,可得出多樣變化的聲音;此模組中有可供調整輪出音量的可變電阻。

 

  1. 角度感測模組

由10k 歐姆可變電阻組成的角度感測模組,變化角度可由0~300度。可在學習專案中控制音量或馬達轉速⋯⋯等。

 

4.超音波感測器模組

可由此模組以非接觸的方式測量距離,可學習依據不同的距離變化將變量經由Micro:bit轉化為光或聲音的不同變化。

 

5.光感測器模組

可檢測出光度的變化而輸出相對應的訊號,可學習依照訊號強弱的不同而控制LED閃爍⋯⋯等應用。

 

  1. 防水三色發光二極體條

由30顆3色LED 所組成1公尺長的LED 條,每一LED 可由程式獨立控制顯示不同色彩,其封裝具有防水性,可使用於戶外而無需擔心下雨淋溼的影響。

 

7.手勢感應器模組

具有識別 上、下、左、右、前、後、順時鐘、反時鐘及揮手共9種手勢的感測模組。其感測範圍於前方5~15公分,視角60度內的區域內。由於未有詳細資料,筆者猜其工作原理可能為以紅外光加上脈波調變及都卜勒效應所作的感測器。可由本模組實作手勢操作各項目應用,如切換音樂,調整音量,開關燈⋯⋯等。

 

脈波調變:以脈波的形態將訊號改變為所需要的波形,創客界常用的PWM即為一種工作時間寬度上的脈波調變;在實際生活中,各遙控器不相互干擾也是一種脈波調變的應用。

 

都卜勒效應:當接近或遠離時,會對觀察者造成測量頻率的變化;如火車接近時的鳴笛聲會較尖銳,而遠離時會較低沉。

 

  1. 四位數字顯示器

可於學習專案中用作顯示時間或實驗數值。

 

  1. 紅光 LED 模組

需注意LED腳位,若不亮時請檢查是否接反。

  1. 使用手冊

內含12種對於以上模組的基礎程式應用

 

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[開箱]DFRobot Boson Starter Kit for BBC micro:bit

作者/攝影  曾吉弘
時間  30分鐘
成本
  • DFRobot Boson Starter Kit for BBC micro:bit
難度  *
材料表
  • DFRobot Boson Starter Kit for BBC micro:bit

本文要介紹DFRobot公司針對BBC micro:bit所推出的 BOSON kit 套件包(micro:bit另購),這樣可以讓您的專題更豐富喔

感謝DFRobot很快就寄出一套給我們玩,這次封面的色調走粉色系,看起來非常舒服。

其中最重要的就是這片micro:bit擴充板囉,上面有電源開關、六個周邊接頭、音量鍵以及耳機插孔(之前用microbit居然要剪線… 覺得不太方便)。當然原本板子上的0、1、2、3V與GND鱷魚夾頭也都在喔

 

盒子裡面有哪些東西呢?

  • micro:bit 之Boson 擴充板 x 1
  • 紅色按鈕 x 1
  • 紅色 LED 模組 x 1
  • 旋轉感測器(旋鈕式電位計) x 1
  • 聲音感測器 x 1
  • 動作感測器 x 1
  • 迷你風扇模組 x 1
  • 迷你伺服機 x 1
  • RGB LED 燈條 x 1
  • Micro USB 傳輸線 x 1
  • 3-Pin 傳輸線(連接microbit 與模組),短中各數條
  • 教學色卡 1批

 

盒子裡面提供了很多有趣的範例,馬上就可以開始玩喔,例如以下的彩虹燈,可以根據旋鈕來調整燈光顏色~

看看這些色卡,真的很漂亮。有四個馬上可以做出來的小專題喔!

(*圖片經同意引用自DFRobot網站)

 

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[開箱文] 新玩具!!ARDUBOY開箱!

哈囉!各位親愛的讀者們,學校開學也過了一段時間,相信大家都在漸漸的收心,但是小編今天要來跟大家介紹的,絕對是讓您無法收心的好物(誤!?)。

作者/攝影  郭皇甫/吳怡婷
時間  30分鐘
成本
  • ARDUBOY
難度  *
材料表
  • ARDUBOY

相信和小編一樣年代的玩家,都有聽過一款掌機叫「Game Boy」。沒錯!這款曾風糜全球,銷售超過1億台的掌機,現在又出現了。不過這次,不是「Game Boy」,而是「Arduboy」。小編有幸拿到了這台掌機,與擁有遊戲魂的你們,一同分享。

 

外盒的顏色只有黑與白,相當乾脆,似乎也說明了它的遊戲也只有黑白二色。盒裝正面寫著ARDUOBOY的字樣,以及相當懷念的十字按鍵與二顆AB按鈕。(這就是小時候躲在被子裡,陪我熬過許多夜晚的萬惡小按鈕)

圖01 Arduboy外盒包裝

 

盒裝的一側有QR Code與Arduboy的網址,英文寫著「開源遊戲平台。免費製作與分享8位元的遊戲」,衝著可以自製遊戲的這一點,非常值得!

圖02 盒裝側邊

另一側寫著「容易學習編寫、創作自己的遊戲。免費的遊戲、線上教學、加入社團吧!」。(我也想加入啊!!!)

圖03 盒裝另一側

轉到盒裝背面,這一面就相當詳細了,上頭寫著「Arduboy可以讓你創作並與他人分享自己的遊戲。可以在Arduboy的論壇裡,查看並下載遊戲」。右邊是遊戲參考畫面,左邊是Arduboy的規格。

圖04 盒裝背面

  • 重量:14公克
  • 內含遊戲:1款
  • 快閃記憶體:32kb
  • RAM:2.5kb
  • EEPROM:1kb
  • 頻率:16mhz
  • 單色顯示器:OLED
  • 像素:128*64 Pixels
  • 鋰聚合物電池:180mAh
  • 壓電揚聲器:1
  • 晶片:ATMEGA32U4

打開盒裝後,會看到可愛的Arduboy被包在夾鏈袋中,內含物有Arduboy、Micro USB線、說明書。

圖05 Arduboy與usb線

 

 

登登登!主角登場!正面採透明壓克力外罩,讓你可以清楚看到這塊板子的內部結構;背面使用金屬背蓋,整個提昇它的質感。

圖06 Arduboy正面

 

圖07 Arduboy背面

與Game Boy不同的是,Arduboy少了選擇與開始鍵,不過沒有關係,還是可以玩。電源開關在最上方;最下面是USB孔。

圖08 Arduboy按鍵

打開電源,遊戲主畫面是一隻小美人魚,頭髮還會飄動;遊戲選單在右邊,雖然不多,但夠用了。

圖09 遊戲開始畫面

遊戲運行畫面相當流暢,雖然是8-bit遊戲,但基本的人物、場景、怪物、血量、分數都有了。

圖10 遊戲運行畫面

遊戲結束後,還會有最高分數的畫面統計,真的是做得相當完整。

圖11 遊戲結束畫面

當然囉,一款遊戲怎麼能夠滿足廣大的遊戲迷呢?在Arduboy的社群(https://community.arduboy.com/)裡,有著更多的遊戲等著你下載,在這個社群裡,每個人都是遊戲製作者,把自己製作的遊戲分享出來,一方面可以得到測試的回饋;另一方面又能增加曝光度,何樂而不為呢?

圖12 Arduboy社群網站

同場加映,左邊彩色的盒裝裡也是Arduboy,以橫的方式手持,遊戲是相當經典的「俄羅方塊」,玩起來也是十分順暢喔!

圖13 二款Arduboy盒裝

圖14 二款不同的Arduboy

 

最後,附上遊戲試玩的影片,讓廣大的遊戲迷們一起過過癮吧!

 

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[腦波弱開箱] 大人的科學-自動手寫機器

前年暑假到東京參加Maker Faire時,正好遇到大人の科學正在特價,一時手滑,便帶了一套臺灣沒有代理的自動手書きマシン回來。沒想到一直到今年寒假搬宿舍整頓完畢才有機會拆開來玩,並且至今為止,國內仍未有中文版出現。

作者/攝影 高稚然
時間 兩個人邊組邊玩一個半小時
成本 日幣3100円(原價3500円+稅)
難度  * *
材料表
  • 大人の科學 自動手書きマシン
  • 螺絲起子
  • 剪刀
  • 毛筆

這套「自動手書きマシン」(自動手寫機器)オートマ・テ是由明和電機與大人的科學共同開發的。使用凸輪及連桿、滑軌來控制手臂的三個自由度,是現成的機動學教材;可以自行設計凸輪來改變繪製圖案,要換成伺服馬達直接控制也沒問題;部份組件外露,運轉時喀喀的齒輪聲及寫意的「壽」字,全部都超級~吸引人的!事不宜遲,讓我們即刻開始拆箱組裝。

套件由材料包及雜誌組成,總共有三組凸輪,除了封面的「壽」字書法,還有明和電機社長土佐信道(とさ のぶみち)的簽名TOSA,以及代表勝利(Victory)的V手勢。

雜誌附於材料包之後,稍微施力可無損拆下。雜誌內除了組裝說明書外,還有各種擴充套件的方式,包含自製繪圖凸輪、使用伺服馬達控制,以及自動手寫機器人的歷史。

將零件通通倒出來,基本上白色是機體、水藍色是凸輪、藍色是桿件、黑色是齒輪,還算好分的。螺絲總共有五種,全為自攻螺絲,包含:長短平頭螺絲(なべネジ)、大小華司螺絲(つば付きネジ)、皿頭螺絲(皿ネジ),外觀及圖示都沒有非常明顯得差異,組裝時要特別注意文字說明。最好先照零件總表對照一一認識,避免錯拿形狀相似、規格不同的零件,這次就因為貪玩搶快走了些冤枉路拆鎖錯的螺絲。除了這些材料外,你還會需要螺絲起子、剪刀,以及試寫的筆。

那麼就讓我們開始吧!

首先組裝底版的電路,電子元件已焊接完畢,只需卡至相應的溝槽固定。馬達有兩種啟動方式:其一是用上板的按鈕,線路將會連到下圖左上方的接頭;其二是壓下中央的金屬簧片開關。

接著依序放入減速齒輪組。

最後的中央大齒輪別有玄機,讓我們把它翻過來瞧瞧。齒輪背面有個凹槽,與金屬簧片開關相配合。機器未啟動時,金屬簧片恰好置於凹槽內,處於斷路。按下按鈕、啟動馬達後,大齒輪旋轉,進而壓下金屬簧片、導通電路,此後便可放開按鈕,大齒輪會轉滿一圈後停止。實際操作時需按住按鈕一會兒,待中央大齒輪確實壓下金屬簧片開關後才可放開,不然機器是不會繼續動的。

接著組裝上版的多連桿、滑軌。開始愉快地玩弄各個連桿。

除了連桿外,Y軸及Z軸的控制都是透過釣魚線再牽到滑軌及握把的。將魚線對分,綁在桿見上的掛勾,穿過軟管後繞在華司螺絲上,再將螺絲鎖緊。需手推移動連桿,調整魚線的長度及鬆緊,使滑軌能於上下界自由移動。

手掌部份內含握把及彈黃,一樣需調整釣魚線,確保下筆深度。

把上下版所起來後就是安裝凸輪啦。透過錯位凸輪,可以一窺該軸向的帶動機構。先看原始狀態:

移動X軸:

Y軸:

Z軸:(上圖為提筆,下圖為下筆)

最後扣上蓋版,蓋版背面有個扭簧,會卡在溝槽中固定凸輪,輕輕一壓即可取下並更換凸輪。

終於完成這台自動手寫機器了!不論是用手動連桿或自動運轉都超好玩喔~

來看看它寫「壽」字的過程吧。

 

其實想要寫出美美的成品還是需要一點架設技巧的,首先必須使用軟筆,給予Z軸向的可動空間,才能寫出鐵畫銀鉤的韻味。此外需調整Z軸魚線長度,確認按筆力道。因為重力的關係,手掌會微微前傾,使得Y位置較大的筆畫墨跡深了一些,是比較可惜的地方。

最後附上書寫成品,因為筆彈性不足使得轉折處十分明顯,有點走鐘。下次再來試試自製凸輪模版吧,光是想要寫些甚麼就讓人好期待啊~

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放課後限定 – AR拍照體驗 (Android) 與拍照機上傳Google相本 (Raspberry Pi)

放課後倒數4天了,我們精心準備了很多好玩的東西,本篇來介紹 AR拍照體驗 (Android)拍照機 (Raspberry Pi)。一定要來玩玩看喔!

AR拍照體驗 (Android + Unity)

使用 Unity 做的 Android app,開啟相機之後掃描[放課後](放心,這三個字在現場到處都是~),就會跳出可愛的小圖框,火箭框會旋轉喔~   旋轉到喜歡的位置就拍照吧~

圖像裡可能有文字

請先下載Android app吧,記得給我們評分喔

拿新書與鋼彈合照是一定要的

沒有自動替代文字。

拍照機 (Raspberry Pi)

剛好公司有現成的 pitop CEED,有片不錯的螢幕與外殼,就直接拿來用了。拍照之後就會上傳到放課後的 Google 相本(會加上圖框喔)

歡迎您來現場玩玩看這台拍照機,後續要改造或用於上課都非常棒喔

拍照後會自動把照片加上放課後圖框傳到放課後的 Google 相本,來看看拍照的效果吧

[物聯網屋專題實作計畫]用LEGO®製作物聯網屋

誤:為了名正言順的動用公司資金玩LEGO,特別提案製作LEGO物聯網企劃。

正:為了提供更好的物聯網學習體驗,使用互動性、模組化最佳的LEGO積木為素材,整合Linkit Smart 7688 Duo物聯網開發板、聯發科雲端服務(MCS)、Seeed Grove感應器,打造【CAVEDU第三代物聯網屋】。

作者/攝影  鄭建彥/CAVEDU教育團隊
時間
  •  30分鐘(開箱時間)
  • 2~5分鐘(製作時間)
成本
  • Linkit Smart 7688 Duo
  • Linkit Smart7688 Duo Arduino相容擴充轉接板
  • LEGO 75827
  • Grove加速度感應器
  • Grove火焰感應器
  • Grove溫溼度感應器
  • Grove 水感應器
  • 風扇模組
  • 5mmLED
難度 

我們家老闆也不是那麼好騙的,哪有這麼隨便就讓我們動用公司資源開專案,一定要有範例佐證一下。

還好我出門遊玩工作時,有順手拍照記錄的好習慣。

這是2016 CAVEDU物聯網應用發表會,亞馬遜雲端服務(AWS)所展出的LEGO物聯網屋。

2016年的新加坡Maker Faire,Cognizant的攤位活動也是LEGO小屋+樹莓派+平板

 

已經可以證明使用LEGO為房屋素材,是世界級大廠的共同選擇,所以我們選用LEGO也只是剛好跟上一流國際科技品牌的腳步而已。

我們在玩了評測好幾間LEGO屋之後,決定選用LEGO 75827。

是的,就是那棟魔鬼剋星消防局總部,滿滿三層樓的回憶與感動(想當年那卷魔鬼剋星錄影帶我也是一看再看啊!)。

這麼豐富的零件,讓滿懷感動的我們,花了好幾個晚上組裝才完成。

 

說好的物聯網功能呢?

首先,先研究如何將感應器跟LEGO積木裝在一起。Seeed Studio推出了可以將Grove系列模組跟LEGO積木結合的保護殼(工商服務:http://shop.robotkingdom.com.tw/seeedstudio/grove.html),剛好解決這個問題。

接下來就可以輕鬆愉快的Grove感應器們裝上去了。

 

安頓好了各輸出入模組,下個問題才讓我們手忙腳亂,線 要 按 怎 牽 ?

每個樓層都有好幾個模組,每個模組都要拉線到控制板上,這麼多線要如何安全、整齊的配置呢?我們製作了這個黑盒子(商業機密,恕不公開內部照片),解決了這個惱人的問題。

 

好用又好玩的LEGO物聯網屋就完成啦。

 

等等,你以為我們這樣就滿意了。

我們再接再厲的改裝了LEGO辛普森他們家。

 

下個改裝目標據說是這個

 

想看實體嗎?歡迎在2017/5/27、28來華山1914文創園區的東二館,我們會在【放課後】展出。

購票網址:http://shop.robotkingdom.com.tw/funschool/funschool.html

 

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[IBM Watsonbot ] Facebook粉絲頁聊天機器人

有了線上客服與聊天機器人結合不孤單!!

本文將介紹WatsonBot,這是一個Facebook粉絲頁聊天機器人(當然不需要實體的機器人啦),由台灣IBM所開發。

 

作者/攝影  曾吉弘
時間  馬上開始
成本  $0
難度  * (簡單,別上癮)

您想和他講什麼都可以,他能回覆天氣,搜尋電影美食還有分析照片內容喔。更多內容就一起來玩玩看吧。想了解這項技術的朋友,歡迎報名3/17 的 [IBM x AI 機器人實作坊],帶您用Raspberry Pi 做出一台語音輸入(麥克風)來控制語音輸出(外接喇叭)與LED的機器人,當然會用到 IBM 的相關雲服務啦~   請參考以下影片:

請打開Watsonbot的頁面,開始閒聊吧~ 基本的天氣與關鍵字都沒問題,講一些有的沒的也不至於雞同鴨講。

也會提示使用者如何輸入,例如[地點 + 美食],但我用南機場夜市沒成功。鋼彈倒是有不錯的結果。

可以請WatsonBot幫你找電影,直接回傳網頁連結,但搜尋來源是豆瓣網(https://movie.douban.com/

上傳照片也沒問題,會回傳 image tag 以及基本顏色分析(感謝阿吉老師家的發發當model)

 

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[喜歡樹莓派的朋友看這裡] 開箱先,大尺寸電視的小電腦新選擇,ASUS Tinker Board

Raspberry Pi相當於明信片大小的小電腦主機,設計者一開始就完全開放它的相關技術,讓有興趣的使用者可以自由的設計這個主機,甚至可以買一些簡單的電子感應器,做一個小小的監控攝影機,諸如此類的構想都可以在Raspberry Pi上實現。今天要向各位介紹剛上市的新小電腦主機,ASUS開發的Tinker。

作者/攝影  豐智
官網

這次我們直接訪問ASUS,ASUS表示這次售價比他們的製造成本低,目的是希望能提供大家自由DIY的平台,這次他們把他們擁有的技術塞進這個小小的主機板,希望能讓我們享受DIY的樂趣,據說ASUS也將他們的資料完全開放,有最新的消息的話,我們會盡快跟進,今天我們先介紹Tinker的硬體部分。

 

Tinker外觀編排

Tinker的外觀基本上與Raspberry Pi相同,使用過Pi的人按照以前的習慣使用即可,Tinker的板子上印有藍色字體,告訴我們(1)相機、(2)螢幕、(3)Wi-Fi、(4)鍵盤滑鼠、(5)電子感測器接線位置(GPIO)、(6)4K影像輸出、(7)四個USB2.0接頭。

這次小編特別喜歡的是上方40個接線針腳,Tinker的針腳用紅色、黑色、綠色、藍色做區分,過去每次要為Raspberry Pi接電子感測器時總是要開圖表對針腳的位置,用顏色區分,小編感受到ASUS的小貼心。

支援4K影像輸出,可以試大尺吋電視機

這次Tinker最大的賣點是支援H.264/H.265、 4K、1080P高畫質的影像輸出,只要接上下方的HDMI接頭即可。Tinker推出的作業系統,內建XBMC基金會提供的KODI多媒體播放器,讓不熟Linux系統的人,能比較輕鬆的把Tinker接在自家的電視旁邊做一個播影片的平台。

3.5mm音訊孔一樣是一孔支援聲音撥放與讀取麥克風訊號兩個功能,音樂檔案的解析度可以支援到192K/24bit,相較一般常用高音質音樂(96K/24bit)應該是蠻夠用的。

先來比一比,Tinker與Raspberry Pi

最後附上表格RPi與Tinker的規格對照表,有興趣的朋友們可以繼續關注這個開發板的最新資訊。

名稱Raspberry Pi 3ASUS Tinker
預設的Linux作業系統Raspbian  (以Debian為基礎)TinkerOS (以Debian為基礎)
是否支援Arduino支援支援
支援最高影像解碼畫質 [Video]H.264H.264、H.265
聲音格式 [Radio]最高解析度96K/24bit最高解析度192K/24bit
藍牙功能內建支援藍牙4.0內建支援藍牙4.0
SoC博通BCM2387瑞芯RK3288
處理器 [CPU]四核心64位元ARM Cortex A53處理器,時脈1.2 GHz四核心ARM Cortex-A17 處理器,時脈1.8GHz
記憶體 [RAM]LPDDR2、1GBLPDDR3、 2GB
繪圖晶片 [GPU]Broadcom VideoCore IVARM Mali-T764
相機連接功能支援支援
顯示器連接功能支援支援
USBUSB2.0x4USB2.0x4

[Intel RealSense 3D攝影機]_使用SDK看雙手骨架與紅外線深度影像

除了使用深度攝影機以外,各家的深度攝影機公司也會推出其產品的SDK (Software Development Kit)供我們使用者作開發使用。這次要介紹的是Intel的RealSense SDK。安裝可以看這一篇[Intel RealSense 3D攝影機]_一開始安裝到試玩小遊戲

本篇目標是教大家如何使用RealSense的SDK。所以在使用SDK之前必須要成功安裝好RealSense camera。我們分別介紹兩種SDK裡的範例程式(1)利用C++來取得攝影機的深度影像(2)利用C#來辨識手的骨架。

作者/攝影  黃品叡
時間  約1小時
成本
  • RealSense F200
  • Windows 7 / 8 / 10
  • 電腦需有USB3.0
難度  * *
材料表

 

按照上一篇的介紹,應該成功的安裝驅動與確認能夠使用RealSense Camera了,那這次要介紹要如何更進一步使用Intel RealSense SDK來跑一些範例程式和看看程式是怎麼寫的。

1.利用C++來取得攝影機的深度影像

▼ 在Intel RealSense SDK中的資料夾打開Sample Browser ▼

2.接著你就會看到很多可以試試看的範例(如下圖)

▼接著你就會看到很多可以試試看的範例(如下圖)▼

(左側可以選擇語言)

(上面可以選擇相機的種類)

 

那我們馬上測試一下其中一個程式:

  1. 選擇左邊的C++
  2. 選擇上面的Common Samples
  3. 找到第一個Camera Viewer(C++)
  4. 按下後面的Run


執行後會看到以下畫面分別為占滿整個螢幕的彩色畫面。

(我的螢幕解析度是1920×1080,所以就會剛剛好是全螢幕)



 ▼ 還有一個深度圖 

OK到這裡可能會發現一個現象,就是能照到的深度很短,下圖是我的實際安裝的環境,左邊攝影機到右邊的底端也才90cm,而攝影機的規格表卻說有120cm的距離!?

然後深度圖看起來怎麼那麼爛,這部分就要說明一下了,我本身用過其他深度攝影機,深度攝影機其實會有很多因素影響效果,例如物品材質、打入角度,這個跟深度攝影機本身的原理有關係,有興趣就自己去查查瞜,要說這個效果如何? 這個效果當然不好,但是卻足夠了,效果跟口袋深度當然是有關係的嘛。

再來,這個也要看你要做什麼,我們只是要「大概的輪廓」就可以了做出手的辨識與人臉的辨識,所以也不需要多好的畫質,也不需要多遠的距離。

(2)利用C#來辨識手的骨架。

我們試完第一個範例後馬上來玩玩下一個吧!

  1. 左邊換成C#
  2. 上面選擇F2000 Samples
  3. 找到Hand Viwer(C#)
  4. 按下後面的Run

選擇Full Hand Tracking後按下Start。

開始後就伸出你的手就會看到手的骨架拉!

成功了解如何看範例之後就開始來看看程式的部分吧!

那我們回到C++的Camera Viewer範例,只是這次是按下Sources。

這時就會看到這個

那用Visual Studio打開其中的 .sln檔 就可以看到程式拉

可能有人會困惑什麼Visual Studio? (畢竟這是大眾向的教學,所以還是得顧慮一下剛接觸的新手摟)

這部分我會有另一篇的教學,其中會有Visual Studio的基本介紹如何開啟C++專案或是C#專案……等的介紹。

 

這裡就放上一張進入成功看到原始碼的圖做為結束

至於程式部分在這裡就先不解說拉~

因為這可能要有點程式基礎與興趣的支持才能夠繼續下去的事情啊~

相關文章:

[Intel好物分享及教學] Intel RealSense 3D攝影機,一開始安裝到試玩小遊戲

深度攝影機已經開始越來越普及,而在有些筆電上面也已經開始應用,深度攝影機可以用在人臉辨識、手勢辨識和一些體感遊戲(例如Xbox上的Kinect)。這次要介紹的是Intel的RealSense Camera F200。開箱可以看這一篇[Intel® RealSense™ Camera F200 開箱文]

作者/攝影  黃品叡
時間  約1小時
成本 Intel RealSense Development Kit 目前暫無販售
難度  *
材料表 ❊RealSense F200

❊Windows 7 / 8 / 10

❊ 電腦需有USB3.0

RealSense最被看好的有那些東西呢? 參考文章

  1. F200擁有三種鏡頭:傳統RGB鏡頭、紅外線鏡頭、 紅外線雷射投影機
  2. 可以進行3DMe – 3D人物臉部掃描
  3. 玩Space Astro Blaster – 體感遊戲
  4. 可以結合Scratch-圖形化語言程式

本篇目標是教大家如何入門使用RealSense。

我們分成兩個部分分享(1)從安裝驅動到安裝SDK,最後會有可以用來(2)測試的遊戲可以用RealSense玩玩看

(1)從安裝驅動到安裝SDK

Step1:首先在Intel RealSense網站上下載Camera F200驅動,安裝完成後會再裝置管理員裡看到RealSense的相機,在左下角windows鍵上按右鍵→裝置管理員 (若有成功安裝驅動,可跳過此步驟)

Step2:

(若有成功安裝完成SDK,或者是只是要安裝驅動而不是要進階功能的人,可跳過此步驟)

首先先下載Intel RealSense SDK(連結)

▼輸入email與國家▼

❊注意:在註冊的地方要注意的是密碼的部分,密碼必須要包含符號「# $ %」、英文、數字各一個,長度8~15

Step3:完成後就會有兩種下載可以選,上面是下載器,下面是直接瀏覽器下載(我是用這個)

Step4:下一步 loop (這就不多解釋摟)


▼完成▼

=================================================================

(2)測試的遊戲可以用RealSense玩玩看

Step1:

開始使用:那現在來玩玩這台攝影機的遊戲吧!

▼[一波遊戲][Warrior Wave] 載點 ▼

▼那下載完,安裝完。(注意你安裝的位置!!)▼

  

▼就開始吧! (開啟資料夾裡的Warrior Wave.exe 應該很明顯吧!)▼

 

Step2:

遊戲開始後選擇語言,當然是最有親和力的繁體中文拉

▼那就開始吧!▼

▼劇情…(pass)▼

▼開始拉~▼

▼這個時候把手放到攝影機前,就有手的輪廓,再來就看你怎麼玩拉▼

▼OK~簡單的第一關~之後就慢慢玩吧~▼

這篇也就是教大家怎麼使用RealSense而已,那接下來會進入到SDK的部分,也就比較進階的應用,而進階應用會關係到程式語言(C++, C#, java…等),所以下一篇在詳細說明。(敬請期待喔~)

 

❊感謝臺灣Intel提供。

 

相關文章:Intel® RealSense™ Camera F200 開箱文,感謝台灣 Intel 支援

 

台達電 mbed 新品登場 DFBM-NQ620 具備 BLE 與 NFC

台達電mbed新品登場 Delta DFBM-NQ620-EVB對應的套件包也有了: Grove Starter Kit for mbed  (Seeed真是無所不包啊…)

Delta DFBM-NQ620-EVB 包含了相容於 mbed 的 HDK mother board, 以及一片具備 CE/FCC/TELEC 與 BLE 模組的daughter board. mother board 設計上相容於 Arduino Uno R3, 因此可藉由許多能感測/控制 BLE 與 NFC tag 的擴充板都可直接使用, 方便開發各種 BLE 應用.

該模組是以 NORDICSemi nRF52832 SoC 為基礎, 因此支援了運用Keil, IAR and GCC 的標準的 Nordic Software Development Tool-chain, 還有 ARM mbed tool-chain. 該模組也支援 Delta 定義的 BLE CLI (Command Line Interface), 可讓外部主 MCU 透過 UART 來控制與設定 BLE 通訊. 執行於本模組的CLI  可處理所有 BLE 相關任務, 讓應用本身可由外部主 MCU 來執行, 藉此讓開發更 with minimal development overhead.

001

詳細規格如下

  • Delta DFBM-NQ620 BLE module daughter board
    • NORDICSemi nRF52832 with ARM® Cortex®-M4F processor
    • 32MHz embedded crystal, 32.768KHz embedded RTC
    • 512KB flash memory, 64KB SRAM,
    • Addtional 512KB SPI flash for application data storage
    • On board chip antennae for BLE and NFC tag
    • CE/FCC/TELEC and BLUETOOTH EPL certified
  • Delta DFBM-NQ620 mother board
    • USB drag and drop programming
    • USB Virtual COM port for serial terminal
    • CMSIS-DAP interface for programming and debugging
    • Accepts power through USB or external source (7V-12V)
    • Pin header for current measurement

 

Intel® RealSense™ Camera F200 開箱文,感謝台灣 Intel 支援

感謝台灣 Intel 公司借我們一套 RealSense 3D攝影機來玩,根據原廠網站的說法:

Intel® RealSense™ 鏡頭在小小一個模組裡塞進許多尖端技術。RealSense 內建三組鏡頭同步運作:一組 1080p HD 鏡頭、一組紅外線鏡頭、一組紅外線雷射投影鏡頭。這些鏡頭像我們的雙眼一樣能感知景深、追蹤人體動作。Intel® RealSense™ 技術1 重新定義我們如何與裝置互動,利用 Intel® 處理器帶來的強力效能實現更自然、更直覺、更身歷其境的體驗。

Intel® RealSense™ Camera F200 開箱文 ( SR300 與 本文開箱之 F200 規格表列於文末)

作者:歐新暘 CAVEDU 2016實習生
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鋁合金機械手臂Uarm開箱

Uarm是由UFactory,一間位於深圳的新創公司所開發的簡易版機械手臂。

結構簡單使得其手臂末端可以因應使用需求更換不同的零件,並可透過電腦USB或是手機藍牙直接進行控制。

 

IMG_0044
機身全部都是以鋁合金組合而成,既堅固也很輕巧。

 

IMG_0046
透過連桿機構,所有的馬達都可以安置在底座上,使得大部份重心可以保留在底座附近。
IMG_0047
每顆馬達都是四線式的伺服馬達,讓手臂的運作可以更穩定

 

IMG_0048
前方原廠標配安裝的是真空吸盤,吸盤上還有一個小馬達用來旋轉吸盤方向。

 

IMG_0049
底座後方的鋁箱子裡面就是用來吸真空的幫浦

 

IMG_0050
手臂的控制板相容於Arduino並可外接藍牙4.0模組

 

螢幕快照 2015-12-07 上午9.07.12
電腦端的控制畫面相當簡單明瞭

 

螢幕快照 2015-12-07 上午10.53.48
左邊height為調整吸盤高度
中間則是控制左右的旋轉與前後伸縮
右上角為真空吸盤的角度與開關按鈕

 

螢幕快照 2015-12-07 上午10.53.54
同時如果你有手勢感測的相關器材

Uarm與支援Leap Motion Control與Circle Gesture Lock

像是下方影片這樣

https://www.youtube.com/watch?v=XTca7ODK9Og

 

螢幕快照 2015-12-07 上午10.56.45
下方還有Camera Control
這個選項會開啟你電腦的鏡頭
並抓取你人臉的位置
依照人臉位於鏡頭中的位置
與判斷到的大小(遠近)
來控制手臂的位置

 

實際操作影片

 

Artec Robotist日本彩色積木開箱文-Sensor Car

最近入手一款Artec日本彩色積木,有很多不同的系列,每一盒都可做出四、五種主題,本篇介紹的Sensor Car,主要是組裝成車子做循跡或是迷宮機器人,感測器有觸碰感測器與紅外線反射感測器,讓我們先來看一下使用P控制的循跡。

效果很棒吧!,讓我們來介紹這盒Sensor Car裡面的零件:

artec

零件

studuino

1.主體:

DC motor & Parts:直流馬達*2和組件

Studuino控制板

Battery box:電池盒(需三顆AA電池)

2.感測器:

Touch Sensor:觸碰感測器x2

Infrared Sensor:紅外線反射感測器x2

Cable:連接線x4

Mini USB線

3.積木:

Block Parts:方形積木塊*39

4.配件:

拆積木夾*1

塑膠輪框*2

橡皮外輪*2

圓形眼睛片*2

這盒Sensor Car主要的感測器有紅外線與觸碰感測器,可做循跡與走迷宮機器人。軟體安裝非常簡易,只需安裝Studuino驅動程式與Studuino軟體,請依照以下步驟:

Step1:點此至Artec網站的Studuino下載頁面

Step2:點擊下載驅動程式(USB device driver)與Studuino Software。有Windows版與Mac版,軟體可選擇web版與單機版。

step2

Step3:安裝驅動程式。下載好的驅動程式檔案為壓縮檔,解壓縮後在資料夾內找到檔名為PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1.11.0後點擊執行,按下一步後就能直接安裝完成囉!

step3-1

Step4:安裝Studuino軟體。若是選擇下載web版,則只要執行下載的檔案即可;若選擇單機版,則將下載的Studuino解壓縮後,找到資料夾中的檔案setup_ch點擊執行,接著就可以看到Studuino的程式畫面囉。

step4-1

step4-2

硬體組裝可以參考Artec網站上的說明書,底下還有霸王龍套裝,超酷!!!

硬體組裝

接下來介紹程式的編譯,Studuino軟體主要有二套程式介面,左邊是小圖示編輯程式,右邊是類似scratch介面的積木拼接程式,讓我們來看一下吧!

Icon Programming Environment

icon

圖示一目瞭然,左上角動作區為馬達前後左右轉,以及DC直流、Servo、Led、蜂鳴器、聲音、計時器。

Sensor

1.無條件。在放入動作區圖示時,下方通常預設為無條件執行。

2.單一條件。有A0-A7七個腳位可選擇。

3.雙重條件。可同時執行二個條件。

4.重複執行的起點。在設定重複執行的第一個動作上放置。

5.重複執行的終點。在設定重複執行的最後一個動作上放置。

6.感測器設定。包含Studuino上的四個按鈕A0-A3、A4A5腳位、A6預設光感、A7預設聲音感測器。

7.立即執行與下載至Studuino。

8.程式編寫區。由上而下代表重複執行、動作、執行條件。

在編寫程式前,請先到Edit>Port Settings輸入輸出設定將A4-A7其中一個腳位設定為IR Photoreflector紅外線反射感測器,設定完後在腳位上才會有感測值。

輸入輸出設定

接下來我們可以利用Icon Programming馬上寫出二階段的循跡車,程式如下。車子擺在黑線的左側,設定當感測到的數值小於5則左轉;大於5則右轉。按下右邊圖示上傳上傳至Studuino即可看到機器人一左一右向前進囉!

二階段程式

按下工具列的運行>感測器值模式,或是按下感測器模式可以看到感測器的數值變化。

感測器數值

Block Programming Environment

在積木方塊環境下,類似像Scratch的介面,操作簡單。

介面

以下是程式積木區:

Motion動作區:未連接的感測器會以灰色標示,表示無法使用。動作區內有伺服馬達、DC馬達、蜂鳴器、LED方塊。

動作區

Sensing感測器區:感測器包含光感、觸碰、聲音、紅外線、3軸、按鈕方塊。

感測器

Control控制流程區:與Scratch類似,多了函數方塊。

控制流程

Operators運算區:與Scratch類似。

運算

Variables變數區:與Scratch相同。

有使用過Scratch的人應該對這個介面不會太陌生吧,寫出P控制也不會太難喔!在寫程式前,一樣要先進行感測器連接埠的設定,進入Edit>Port Settings,將A7打勾後,選擇IR Photoreflector,按下OK設定完成。

Portsetting

寫出P控制也不會很難喔!算式中的1.5為Kp值,可以按照實際狀況調整,中間值與70都可以再自行調整。

P控制2

寫好後點擊Run>Transfer上傳至Studuino板子上,打開電源就ok囉!!

循跡