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[ 介紹文 ] 2018.10.29- 當機械手臂可化身為雷切機、列印機、自動焊接機,還具有視覺辨識功能,WOW!CP值高的它還有哪些功能?

文字撰寫

宗諭

圖片

全佑電腦提供

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CAVEDU教育團隊

 

最近,機械手臂在小編的Facebook朋友圈中相當熱門,因為有好幾位朋友或團隊,都發文介紹正在把玩的機械手臂,例如花蓮曾希哲老師便以LinkIt 7697控制EEZYbotARM MK2機械手臂;自造達人Masen Chen運用樂高積木組成一個簡易版的機械手臂,然後運用micro:bit控制馬達⋯⋯等等。

 

因此,小編便想藉由這篇文章,向讀者們介紹一款精巧的機械手臂——DOBOT M1

 

首先,請讀者們欣賞一段影片:

 

在這部影片中,可以看見DOBOT M1輕巧、迅速地將貴重金屬分類,然後放入托盤中。事實上,DOBOT M1手臂1加上手臂2的範圍(臂長)是400mm;而它的有效荷重為1.5公斤;重複精度是0.02mm。根據前面所提到的規格數據,DOBOT M1算是小型的機械手臂,因此如影片所示,一些輕量、需在小地方迴旋的工作,DOBOT M1能有產生優秀的表現。

 

請讀者們再欣賞另一段影片:

 

影片中,可看見DOBOT M1迅速分類三種顏色的M&M巧克力豆,而視覺辨識正是DOBOT M1的重要功能之一。根據官網上提供的資料,DOBOT M1配有可視功能的API,可以輕鬆和OpenCV,或使用者自己的視覺系統對應使用。可偵測、辨識、比對物體形狀、顏色,達成挑選後透過旋轉方式,將物品放入正確位置的功能。

 

DOBOT M1另一個重要功能是,它可以自行改、增手臂最前端的接頭,以達成使用者的需求。根據目前官網上的資料,它可配置以下幾種接頭:

圖1

 

所以,DOBOT M1不單單只是一台機械手臂,也可化身為雷切機、列印機、自動焊接機⋯⋯等等,並且切換過程的裝配也不會很困難,請觀賞以下由DIYPhotography所拍攝的測試影片:

 

除此之外,如果使用者想要撰寫DOBOT M1的程式,難度也降低許多。根據官網上的資料顯示,它配有圖形化的編寫程式的介面,也有一般的編寫程式的方式,支援Python、Java、C#、C++/C⋯⋯等近十種程式語言。

 

結論

DOBOT M1是一款輕巧的小型機械手臂。因為配有視覺辨識功能,加上可配備多種接頭,使它十分適合進行輕量化、多類型的工作。下一回,如果有類似有趣的機械手臂,小編也會繼續為文介紹給讀者。

 

註1:本文主旨在於介紹DOBOT M1及其功能,並無推薦之意涵。如果讀者有意購買小型機械手臂,請詳細考慮本身的需求,以及DOBOT台灣官網上的詳細資訊,也請多方比較,謝謝。

 

註2:如果您想購買機器人相關材料、元件,歡迎洽詢機器人王國商城,謝謝。

 

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