Category Archives: 未分類資料夾

140502/03 台中校際盃機器人種子師資研習@台中女中

5/2、3 星期五六兩天是台中校際盃機器人種子師資研習,舉辦於熟悉的台中女中。感謝王主任的積極安排,每次台中女中的各類研習都是秒殺喔!本次課程內容是帶領各位參加的老師與同學們認識樂高EV3機器人, 並鼓勵大家參加台中市校際盃機器人競賽。

第一天由鄭經理主講硬體、EV3軟體介面以及機器人基本行為。第二天由阿吉老師介紹進階課程,包括進階循跡方法、圖片編輯、藍牙遙控以及 AutoDesk 的 123D Circuit 線上電路模擬軟體等好用資源。

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很多熟面孔,感謝各位老師在中部地區大力推廣科學教育與機器人課程。

用循跡機器人來介紹比例控制方法,這是 CAVEDU 的招牌菜

教學:http://lab.cavedu.com/p

[youtube=”https://www.youtube.com/watch?v=8_bP51GD4cE”]

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還有藍牙遙控,使用兩個觸碰感測器來控制另一台機器人的馬達是否轉動。

教學:http://lab.cavedu.com/ev3_btbutton

[youtube=”https://www.youtube.com/watch?v=oexv7uhjDRA”]

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也教大家怎麼使用 Image Editor 來自製可愛的圖案,一起來救救莎莉吧!

教學在此: http://lab.cavedu.com/ev3_imageeditor

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最近很熱門的 AutoDesk 123D Circuit 軟體也有介紹,很多老師都覺得這套線上模擬軟體很神奇啊

教學:http://blog.cavedu.com/?s=123d

2014-05-03 13.45.47 書櫃上好多書都是 CAVEDU的書啊,哇哈哈

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其他更多照片請點選觀看大圖喔

140608 Scratch 趣味互動研習營

ScratchBlogLogo

由美國 MIT 麻省理工學院開發的 Scratch 圖形化程式環境介面,由於簡單易懂的圖像模組,無需理解艱澀的程式碼,因此普遍使用於國中小的互動教學中。本次研習將 Scratch 結合外接的 Scratch Pico board 感測器板,將帶您實作各種有趣的電子互動專題。誠摯的邀請您參加本次的研習活動。

主辦單位:CAVEDU教育團隊、翰尼斯企業有限公司

協辦單位:台灣發展研究院 智能機器人研究所、《Make》國際中文版、Scratch for Arduino 社群

時間 : 102年6月8日星期日 09:30~17:00

地點 : 翰尼斯企業有限公司 台北市中正區中華路二段165號1樓

備註: 請自行攜帶筆記型電腦,以便實際操作

收費:3,000元。名額有 限,請儘早報名

匯款方式:
銀行名稱 :華南商業銀行 雙園分行
戶名 :翰尼斯企業有限公司
銀行代號 :008
帳號 :122-10-015315-3

超級好禮相贈:
1. Scratch Board 乙片
2. 《程式設計邏輯訓練:使用Scratch <隨書附410分鐘影音教學檔>》書籍乙本

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活動議程:

9:30 CAVEDU教育團隊簡介

9:50 圖形化程式介面導論 – 與文字式程式的異同比較

10:30 第一個Scratch 小程式
基礎變數、迴圈介紹
[專題]打地鼠

11:00 取得鍵盤滑鼠資訊來控制
[專題] 電流急急棒

12:00 中餐

13:00 結合 Scratch Board
按鈕、滑桿、鱷魚夾
結合實體控制的互動遊戲

14:00 [專題]環保煙火秀,對麥克風講話來控制煙火發射與爆炸

15:30 [專題]水果鋼琴
接線,藉由接點接觸導電來模仿鋼琴功能

16:50 結語、賦歸

注意:主辦單位保留修改與解釋活動之所有權利。

服務電話:02-23062900
service@cavedu.com

3D列印操作說明--閃鑄雙噴頭機型CREATPOR X MakerWare軟體

公司最近新進了朗朗設計的3D印表機「閃鑄」(雙噴頭機型CREATPOR),前陣子請了朗朗的負責人來為我們解說機器各項細節操作,今天要講的就是最基礎的「轉檔→列印」部分,主要會放在轉檔軟體的操作。IMAG2823

閃鑄機型相容於MakerBot Replicator機型,可以使用MakerWare2.10(載點)來進行後續轉檔。
安裝完後開啟,初始畫面如下:
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首先進行初始設定,點選「MakerBots→Type of MakerBot」後選擇型號,CAVEDU這台是「The Replicator (Dual)」,不同型號的可列印範圍不同;
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再來設定雙噴頭塑料的顏色,點選「Edit→Settings」,即可看見下圖的設定視窗:
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點選上方Add圖示,選擇STL檔案格式匯入,這邊以在Thingiverse(這裡有很多有趣的3D圖檔喔!)下載的企業號模型做接下來的示範,也可同時匯入、複製出多個物件排列,同時輸出列印(如下左圖)。
依原本檔案的大小及位置設定,出現調整物件的詢問視窗,最好是依建議做調整。
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接下來依序介紹MakeWare左邊的五個指令,主要是視角及物件大小、位置、角度調整,完成後就可輸出了。
需特別注意的是:物件需小於可列印範圍、且必須接觸底板,此外,擺放形式會改變列印方向,底部會有需另外拆卸的支撐材,建議將較不重要、不會露出來處置於底部。
1.調整視角的Look:

可用現成按鈕調整(Top→上視圖、Side→側視圖、Front→ 前視圖)或者滑鼠調整(按左鍵移動→旋轉、按滾輪移動→平面拖曳、滾動滾輪→縮放)
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2.移動物件的Move:壓住滑鼠左鍵可在水平面拖曳物件,或者使用面板選項直接調整數值,On Platform鈕使物件接觸底板,Center則是置中,Reset Position可以重設。注意物件必須接觸底板。
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3.旋轉物件的Turn:壓住滑鼠左鍵可沿Z軸旋轉物件,或者使用面板選項直接調整數值,Lay Flat鈕使物件接觸底板,Reset Rotation可以重設。注意物件必須接觸底板。
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4.縮放物件的Scale:採等比例縮放。壓住左鍵拖曳縮放,或者使用面板選項直接調整數值,Maximum Size鈕將物體依此擺方向放到可列印的最大尺寸,Reset Scale可以重設。
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5.設定物件使用噴頭的Object:選擇左噴頭或右噴頭,物件顏色會隨之改變。噴頭使用塑料顏色可在「Edit→Settings」更改。
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調整完畢後便可輸出、將檔案轉成印表機可讀取形式。按下上方的Make圖示,會跳出以下視窗,視您的需求進行一連串的參數調整。
上方是基礎設定,選擇印表機型號、使用塑料(CAVEDU用的是PLA塑料),以及支撐材的使用情形。Raft、Support的作用同樣為支撐材,前者雙噴頭機型專用,為了避免列印時另一個噴頭撞到物件而使用,後者則是一般的支撐材。可以選擇與物件相同的Color-Matched或者自行設定左右噴頭。
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按下「Advanced Options」進一步調整細節,選完上方的精細度後會直接帶入下方數值,主要以層高(Layer Height)作為判斷依據,CAVEDU用的是每層0.20mm高的噴頭(Standard模式)。有三個分頁細目:
1.品質Quality:Infill為填充密度,視需求而定,從10-30%都可以,印表機將以風潮結構填充物見內部;如果只想要外殼的話(如核爆燈),就將這項設為0%。Number of Shells為殼的層數,一般不另作調整。
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2.溫度:依搭配塑料設定。CAVEDU用的PLA為220度C,加熱版則是搭配ABS塑料使用,故此處不勾選。
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3.溫度,該分頁一般不另行調整。
全都調整完後勾選「preview before printing export」(預覽)選項,按「Export」輸出。
預覽視窗內即為列印型態,顯示層數、重量、列印時間等資訊。也可轉換視角、切換層數,但會跑得比較慢,換到中間的層數便可以看見內部的蜂巢結構。
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要注意的是物件的擺置會影響之成材的數量、列印時間及消耗塑料,以及後續支撐材的清除等工作,建議可多試試、三思而行。
(下列四圖即為不同擺置方式的輸出結果)
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對結果滿意的話點選「Export」匯出檔案,選擇儲存位址,若要讓印表機讀取則需存於SD卡。檔案格式為.x3g,請用英文命名。
也可另外儲存整個專案:點選上方Save圖示後選擇儲存位址。檔案格式為.thing,同樣請用英文命名。
終於可以轉移陣地到3D印表機了,首先在印表機的底板均勻貼上紙膠帶(如下圖)
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將存有檔案的SD卡插入印表機後,在主畫面選擇「Bulid from SD」,按中央鍵確認;即可見SD卡中的檔案列表(依新到舊排列)選擇欲列印檔案,按中央鍵確認。
IMAG2820IMAG2821
噴頭會先預熱,達到設定溫度後再開始列印;螢幕會顯示檔名、已列印時間或進度、各項溫度值。若欲終止列印,則按左鍵退出。
列印完成後螢幕會顯示所花時間。
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終於印出成品來了!等個五分鐘後待機台回復常溫便可連同紙膠帶一同將成品撕下囉!
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前頭作業雖然繁瑣,但接下來才是真正的挑戰呢!
必須拆除底板、支撐材,甚至打磨;得依序使用工具:從手→尖嘴鉗→美工刀→銼刀→砂紙由粗到細,必要時還得找出有機溶劑、補土輔助,也是挺費工的呢!祝大家有個愉快的3D列印之旅囉。

KONDO KHR3-HV Ver. 2 硬體配備

今天來簡單介紹一下日本近藤科學KONDO KHR3-HV Ver. 2 機器人的硬體設備及相關擴充套件吧!

首先是原廠配備(官網規格):

.輕量鋁合金框架(表面做過陽極處裡的Alumite)
.強化樹脂型伺服臂
.バスタブソールS-02(KHR的腳底板)
.控制板RCB-4HV
.KRS-2552RHV ICS伺服馬達*17顆
.10.8V -800mAh的鎳氫充電電池
.AC 100V充電電池充電器(可直接接台灣110V電源)
.有兩種切換模式的USB連接器(組裝後校正馬達的ICS模式或者與機器人控制板連接用的Serial模式)
.CD光碟(內含軟體及多份相關說明書)
.其他

最基本的套組玩17軸機器人,手3軸、腳5軸,剩下一軸可選擇要裝在腰或是頭,軟體也內建對應程式編輯模式。

17軸   (17軸位置分配圖--頭)

  17軸0_程式(←裝在頭上)17軸_程式(←裝在腰上)

除了最基本的17軸外,近藤科學在KHR上預留了擴充馬達的位置,共出了兩套原廠擴充組件,組裝說明書也包含在光碟內,分別為:

1.KHR-3HV開脚フレームセット(開腳套件):

改變機器人跨部的結構,使其可以雙腳向外直直劈開,並加入腰、兩跨共三個繞Z軸旋轉的可動度,機器人足部的動作更為多樣,總計有20軸。

開腳(←換上擴充組件後,腳往外劈的範圍變大了,還多了旋轉的能力呢!)

開腳_分配圖(←程式預設編輯畫面)

範例影片在1:04時有橫劈阻擋足球入門的動作,是相當強大的防禦呢!

2.KHR-3HV拡張用サーボ5個セットVer.2(五軸擴充套件):

將17軸機器人擴充五軸至22軸,主要是擴充繞Z軸旋轉的可動度,除了類似開腳套件的腰+跨三軸外,還有手部的兩軸,機器人不再只是直行,可以做出更細膩的旋轉動作,例如範例影片中的一開始的敬禮動作就很不一樣。

22軸(←擴充五軸位置是意圖,此為17軸的唯一的Z軸裝在頭部的情況)

22軸_程式(←程式編輯預設畫面)

140304 DesignSpark Mechanical Workshop@MakerBar Taipei

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一年一度的Maker Faire 即將在5月份登場!
為了讓大大小小的朋友能夠加入Maker這個領域,Makerbar Taipei與Make:雜誌、RS Components聯合舉辦為期兩天的Maker先修班。

DesignSpark Mechanical 是一款針對電子機械零件產品開發生產的3D建模軟體,包含所有電子機械零件的硬體資料庫,滿足產品開發的所有要素!

工作營將會由RS Components 香港原廠的講師親自教學與指導

活動完全免費,機會難得 不能錯過!

場次如下:

3/4(二) pm2:00~pm5:00
3/4(二) pm7:00~pm9:00
3/5(三) pm1:00~pm3:00

P.S.參加者需自備筆記型電腦

來看看官方介紹影片吧

卡片梭織--Make織帶

 

 

 

 

 

CAVEDU去年11月時跑到日本參觀Maker Faire Tokyo 2013,帶回了不少有趣的題材,其中「Maker」字樣的雙面花色織帶讓我非常感興趣,因此便趁年假時試著動手做了一條,拙劣的成品如下:

IMAG2465

以下將簡單介紹這條織帶的作法:

傳單提供了大致的架構及作法,

IMAG1930

內有詳細地織圖設計及參考資料來源:

IMAG1929IMAG1928

經查詢後發現這是一種名為「卡片梭織」的織法,將四條經線穿過卡片的四個角,經由旋轉卡片條整經線上下位置順序(共有四條經線,其中兩條露在外,兩條包在裏頭)來創造花色,是個很聰明的方法,但目前國內的資料並不多。

藉由傳單所附的參考資料,找到了Linda Hendrickson所架的網站,從這裡學會了裝置架構(影片)以及文字編織(影片),那就來看看我的奮戰歷程吧!這周先簡單帶過流程,下回再來細講如何用旋轉卡片改變花色、編織圖案。

首先是四孔卡片的製作,用卡紙裁切正方形,在四角打洞。邊角得修圓以免在旋轉時勾到線,可以在各個角落做記號,方便自己觀察旋轉到了哪個階段。

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將卡片整理好疊成一疊後由四孔穿入經線,再一張張拉開卡片架出一條條的經線。經線的固定是一大重點,讓我想了許久,最後是用硬鐵絲摺出ㄩ字型並在黏在紙盒上,並不是非常穩固。

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整理凌亂的卡片並順好經線方向,感覺有氣勢多了。

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用剩下的卡紙自製梭子,這是緯線的部分。

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因為所有的經線都固定在一端,為了不讓一開始編織時的經線擠在一塊,我加了一片卡紙以攤平經線、維持織帶寬度。突圍卡片旋轉過一次的樣子,可以看見四孔卡片梭織中,兩條經線在外(上及下)、兩條經線在內的特性。織帶總共有四層,稍微有些厚度。

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開始旋轉卡片編織花樣,移動卡片將其分成底色(白)、花樣(紅)兩區,分別往不同方向旋轉;旋轉卡片確實很方便,但卻因為一開始架經線時沒有均勻地拉緊,旋轉時容易勾住經線,反而成阻礙。下回會試著一股一股的架設經線而非全擠在一起。

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腹地不足,所以最後只織出「Make」。圖中可以看見由於拉緯線力道不一的緣故,織帶有些寬窄不一,邊緣也多處跑掉,至於尾端紅白兩線逐漸混色的情形則與線材的選擇有關。

 

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這次試作Make織帶,可說是發揮得不少Maker的土炮精神,雖然只得到了一個粗糙的成品,但卻從中發掘不少編織的技巧,下回嘗試要將這些經驗用上,做出一條更能見人的織帶~

 

 

 

人型機器人 KONDO KHR3-HV Ver. 2 程式編輯介面簡介

近藤科學出品的17軸人形機器人KONDO KHR 3HV Ver.2擁有相當豐富的範例動作,程式編輯也以圖形化介面為主,相對好上手許多,讓我們來稍微了解一下:

KONDO的程式最大單位為專案(project、プロジェクトウィ),最多可儲存120組動作(motion、モーション),動作則由一個個的位置(position、ポジション)組成。

程式介面內有多個子視窗輔助編輯,

程式介面

右上方的プロジェクトウィ(project、專案)視窗可以匯入您所儲存的各個動作,包含原廠所附的豐富範例。

點開即為中央的程式編輯介面,一如EV3、LabVIEW由各個方塊連結而成,除了最基本的位置設定之外,也有迴圈等進階的編輯方式,甚至可呼叫其他編寫好的動作。這些程式方塊可由右下方的ツールボックス(toolbox、工具箱)視窗拖曳而出。

 

這周先來看最基本位置設定:

連點位置方塊,便會出現如下圖的參數調整區,依馬達的位置及名稱呈現,不易搞混;數值為各個馬達的狀態,可以藉由輸入數值或拖曳搖桿來調整。

pos編輯

要注意的是由於馬達裝配方向的差異,同樣是+100,左右兩邊的動作方向可能剛好相反;編輯時最好將機器人連上電腦並開啟同步模式,使機器人隨著您的控制同步改變動作。

 

如果您覺得一個個調整參數太麻煩,kondo的程式有個對此相當方便的功能--TEACH模式。

首先點選您要調整的馬達,使其如下圖成藍色,接著點選上方的TEACH鍵,這時與機器人對應的馬達便會脫力,您可以輕易地以手將它們調整到想要的位置,在按一下TEACH鍵,電腦便會自動讀取出馬達目前的數值並呈現在編輯介面,馬達也會固定在此位置,是個很實用的功能。

 

teach模式

 

以上所述都是電腦端的程式編輯,若想將程式灌入機器人甚至以搖桿控制,就得用到程式介面右方的モーション一覽(動作一覽)視窗,這部份就等下回再提吧。

想看KONDO可以做哪些事嗎?官方影片中的範例動作可都附在套件裡呢!

 

17軸固然強大,有些動作仍做不太出來,為此,近藤科學也出了幾套原廠擴充組件,包含:

1.KHR-3HV開脚フレームセット(開腳套件):

改變機器人跨部的結構,使其可以雙腳向外直直劈開,並加入腰、兩跨共三個繞Z軸旋轉的可動度,機器人足部的動作更多樣了!


2.KHR-3HV拡張用サーボ5個セットVer.2(五軸擴充套件):

將17軸機器人擴充五軸至22軸,主要是擴充繞Z軸旋轉的可動度,機器人不再只是直行,可以做出更細膩的旋轉動作。

[額滿啦…]11 12月 Arduino 習作計劃@MakerBar

本次Makerbar Taipei 與 CAVE合辦的 Arduino 習作計畫, 我們堅持小班教學, 所以很快又額滿了…  而且12位報名成功的伙伴都是報名全餐, 真的很感謝!

您可以到 MakerBar Taipei 的 Facebook 頁面來催生下一梯!

或是參加 11/24 星期天的 [開放硬體研習營 – 《Arduino移動型機器人控制工作坊》]

現在也只剩下個位數名額囉

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從零開始,保證教到會!

【Makerbar Taipei Workshop】: Arduino 習作計畫

11/26 開始連續三周的週二晚上,與您一起玩 Arduino,地點在 Makerbar Taipei 。

分成燈光(LED),動力(各式馬達)與膜拜(Android藍牙遙控Arduino)等三個主題,可以來單堂也可以三堂都報名,期待與您相見。

報名:http://www.accupass.com/go/makerworkshoparduino

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[Robocon雜誌專欄]輕鬆使用Android 裝置控制樂高機器人:語音辨識機器人

原文登載於泛科學與 Robocon雜誌國際中文版

CAVE 在2013 年也順利地完成了 6 篇的Android / 樂高機器人應用專欄, 請來 [App Inventor 中文學習網] 來看看所有的專題, 還可以下載原始碼唷

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Android 手機整合了許多Google 服務,除了常用的地圖之外,另一項好用的功能就是語音辨識,透過語音辨識來控制機器人也是樂趣十足呢。本期專欄中,您將可對手機說出「go」、「back」、「left」以及「right」等四個語音指令,讓機器人執行前進、後退與左右轉等共四種動作。有接觸過App Inventor 的師長朋友們,歡迎從App Inventor 中文學習網下載原始碼回去加入更多有趣的功能。

Google 語音辨識服務

只要是Android 手機或平板,都可直接使用Google 的語音辨識功能,甚至在Google 的Chrome 瀏覽器中,只要您的電腦接上麥克風,也能擁有這項貼心的服務。使用Google 語音辨識功能時,是將您的聲音資料送到Google 伺服器,再回傳判斷結果,所以都要用到網路。也正因為如此,App Inventor的SpeechRecognizer 元件不需設定任何屬性。將來如果您有興趣,可以嘗試用Java 程式語言去寫正規的Androidapp 來呼叫Google 語音辨識服務,就會發現它實際上是根據辨識結果的關聯性由高到低回傳一整個陣列,例如我們說「right」,辨識結果可能會是「right、night、nine⋯」等念起來很類似的字。

App Inventor 直接省略這個步驟只回傳第一筆資料,也就是關聯性最高的那筆資料,對初學者來說是相當合理又簡便的做法。

本期專題將使用App Inventor 中的SpeechRecognizer 元件來呼叫Google語音辨識服務,程式中定義了四個指令來控制機器人的動作。我們使用了SpeechRecognizer1.GetText 指令(圖1a),它會啟動Google 語音辨識服務並進行辨識,辨識完成後會自動啟動SpeechRecognizer1.AfterGettingText事件(圖1b),並將辨識結果以result這個參數回傳。

圖1a SpeechRecognizer 元件的執行語音辨識指令。

 

圖1b 辨識完成後自動啟動本事件,並回傳結果。

開始玩機器人

請把NXT 機器人組裝好,並將左側馬達接在NXT 的輸出端B ,右側則是輸出端C( 註1)。請確認NXT 主機的藍牙是啟動的,接著將NXT 主機與Android 手機進行藍牙配對(註2),完成之後就可以把機器人放到一邊了。啟動藍牙之後您可以從NXT 主機的螢幕左上角看到藍牙的符號。

接下來依序介紹程式的各個功能:

STEP1 登入畫面:
首次進入程式的畫面如圖2a , 只有「NXT 裝置清單/ 連線」按鈕可以按,其它所有按鈕都無法操作。點選「NXT 裝置清單/ 連線」按鈕後進入藍牙裝置清單(圖2b),請找到剛剛配對完成的NXT 主機名稱(本範例為abc),點選之後就會由Android 裝置對NXT 主機發起藍牙連線。順利連線成功的話,「NXT 裝置清單/ 連線」按鈕(圖2c)。

圖2a 程式首次執行的畫面。
圖2b 點選連線按鈕後進入藍牙裝置清單。
圖2c 連線成功後才可進行相關操作。

 

STEP2 程式初始化:
在點選連線清單之前(ListPickerConnect 的BeforePicking 事件),需先將清單內容指定為Android 裝置上的藍牙配對清單(圖3a)。點選之後則先測試連線是否成功,成功則將「點我語音辨識」與「斷線」按鈕設為可點選(圖3b)。

圖3a 指定藍牙配對裝置清單。

 

圖3b 連線成功後啟動相關元件。

 

STEP3 按鈕啟動Google語音辨識服務:
按下「點我語音辨識」之後,會透過SpeechRecognizer1.GetText 指令來呼叫Google 的語音辨識服務, 本指令不需要設定任何參數(圖4)。

圖4 按鈕呼叫Google 語音辨識服務。

STEP4 語音辨識完成事件:
對著畫面上的麥克風講完話之後,會自動啟動SpeechRecognizer1.AfterGettingText 事件, 並回傳一個result 參數代表辨識結果。我們先將辨識結果顯示在手機螢幕的黃色Label 上, 接著判斷result 是否等於指定文字,並以此要求機器人執行對應的動作。圖5a 中, 辨識結果等於「go」的話,會讓機器人以80% 的電力前進10 公分。完整的事件內容總共包含了四個if 判斷結構,代表四個不同的狀況(圖5b),您可以根據需求來加入更多語音指令。

圖5a 如果辨識結果為go ,讓機器人直走。

 

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圖5b 語音辨識事件中完整程式碼。

 

STEP5 斷線:
按下「斷線」按鈕之後,會中止藍牙連線(BluetoothClient.Disconnect指令),並使畫面上的各個元件恢復到程式一開始時的狀態(圖6)。

圖6 按下「斷線」按鈕時中斷藍牙連線。

操作

實際執行的時候,請先確認NXT已經開機且藍牙也啟動了。接著在您的Android 裝置上點選畫面中的「NXT 裝置清單/ 連線」按鈕,會進到如圖2b的藍牙清單畫面,點選您所要的NXT主機名稱並連線成功後,就能對手機說話來控制機器人啦(圖7)!

圖7a 語音辨識畫面。
圖7b 辨識結果:go 前進。
圖7c 辨識結果:left 左轉。

辨識過程中,請保持字正腔圓口齒清晰,並注意不要處在太嘈雜的環境裡操作,不然語音辨識的效果會打點折扣。圖8 就是把right 辨識為light ,這樣機器人就沒反應啦!

圖8 錯誤的辨識結果。

本範例介紹了如何對著手機說出特定的字詞, 藉由Google 語音辨識服務來控制機器人。期待您從本期專欄的內容來激盪出更多有趣的火花。今年的六篇專欄您都喜歡嗎?請繼續關注CAVE 的機器人專欄唷!

 

歡迎大家由以下連結或掃描以下的QRCode 來下載本程式。

本程式已上架Google play,請到Google Play 搜尋「CAVE 教育團隊」就找得到我們的樂高機器人系列app 了。請在App Inventor 中文教學網上直接下載本範例的App Inventor 原始檔與apk 安裝檔。

註1: 想學如何開發App Inventor 程式嗎? 請到AppInventor 中文學習網與我們一同學習。
註2: 將Android 手機設定為可安裝非Google Play 下載的程式以及讓手機與樂高NXT 主機連線等說明請參考連結
註3: 與NXT 連線後如果出現[Error 402] 之錯誤訊息請不必理會,程式依然能正確執行。

文章原文刊載於《ROBOCON》國際中文版2013/11月號

[好書推薦] Raspberry Pi從入門到應用 by 葉難

http://www.books.com.tw/products/0010611138

Rapberry Pi 達人葉難先生出書囉, 這也是國內第一本 Raspberry Pi 的著作, 其他目前都還是翻譯. 請大家到葉難先生的部落格看看, 有許多專業教學文章分享.

請看本書簡介:

Raspberry Pi是一部超迷你電腦,由於迷你,所以可應用於任何您能想到的地方,在國外,有人以之打造氣象觀測系統、縮時攝影控制系統、溫室調節、家庭劇院媒體中心、機器人等等專案,甚至有人將它送上幾十公里的高空拍攝照片,各種應用正如雨後春筍般不斷地冒出來,其社群極為活躍,正方興未艾。

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130911 LabVIEW機器人創新與創作研習營@亞太創意技術學院

09/11   星期三風光明媚的下午, CAVE 來到苗栗頭份的亞太創意技術學院, 講 LabVIEW 控制 NXT機器人,  這是連續三周, 每週三下午的課程。

第一天先由 LabVIEW 基礎開始, 接著是從 LabVIEW 搭配 NXT機器人做為控制端與接收端, 不但可以直接看到NXT感測器與主機狀態的變化, 還可以從畫面上的按鈕或拉霸來控制馬達. 很方便呢!

有興趣的朋友請延伸閱讀 CAVE實驗室的 LabVIEW頁面 , 以及 LabVIEW for Arduino頁面

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EV3資料擷取功能 – 03_示波器模式

   示波器模式可以讓你在即時狀態下看到EV3所連接的感測器的數值。  

●啟動/停止示波器模式     當示波器模式被開啟時,曲線圖區域將變成藍色,並將任何現有的圖形縮至背景,資料圖將以虛線顯示並且不斷更新,下圖顯示了兩個馬達旋轉感測器正在向前推進的資料。

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130909 Raspberry Pi 雲端應用之夜

今天三個小時的研習, 聚焦在 Raspberry Pi 的雲端應用, 包含了遠端登入, 遠端桌面, 網頁伺服器還有 Raspbmc 家庭劇院. 好充實的周一晚上, 一點都不會 blue 唷!

延伸閱讀: CAVE實驗室的 Raspberry Pi 研究室

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