Category Archives: 技術交流

MakerBar DesignSpark Mechanical Workshop 活動心得

上周二晚上到MakerBar參加DesignSpark Mechanical Workshop,

活動網頁內有相關中文資源)

由RS Components香港原廠的講師親自教學與指導RS開發的兩項免費CAD軟體:

包含用於電路設計的「DesignSpark PCB」(載點),

以及這次活動的重點──針對電子機械零件產品開發生產的3D建模軟體「DesignSpark Mechanical」(載點

兩套軟體都可以在網路上免費下載,只要註冊designspark會員同時填寫相關表單即可。

 

以下簡略整理一些研習當天的資訊,

 

「DesignSpark PCB」

這是RS開發的PCB電路板繪圖軟體,已經推出了三年,網站上有不少教學資料

PCB首頁

它提供電子電路的元件設計,

電子元件排列設計

同時可以手動或自動佈線導出電路板,

電路版

並可進行後續的估價及生產。

完成電路板設計後,我們還可以將PCB結果丟置「DesignSpark Mechanical」接續外型設計。

 

「DesignSpark Mechanical」仿照microsoft officer 2007以上的介面,讓人相當的熟悉。

Mechanical介面

這裡可以匯入在「DesignSpark PCB」製作電路板的3D視圖,相當的方便,

 匯入檔案外型設計 (圖源:官方介紹影片截圖

也可以油畫面右上角的「線上模型庫」連到網站,下載豐富的電子機械零件3D圖,手動排列。

線上元件資料庫

「DesignSpark Mechanical」還有一個很方便的功能,它可以將兩個物件疊合的部分刪除,說得明白一點,便是您可以由資料庫下載各式傳輸線接頭端後,利用此功能快速地在外殼上挖出對應大小的孔洞,相當的方便啊!!

3D繪圖部分功能則以大量的拖拉代替精準的尺度輸入(當然還是可以輸入尺度),如下圖便是以拖拉方式製作圓角的過程。比起斤斤計較於尺寸,這套軟體個適合於只需型塑外型、對沒有機械背景的使用者更為方便親切啊!

圓角 (圖源:官方介紹影片截圖

這兩套軟體最棒的是他們的服務不僅僅限於繪製設計圖而已,RS運用其代理大量產品的經驗及優勢,提供了產品「估價」及「下單生產」的服務;並且可以直接將DesignSpark PCB成果的3D試圖直接匯入DesignSpark Mechanical做編輯,從電路設計、外殼設計,到拿到成品完全在一條線完成,是相當方便的工具。

 

現場也來了不少富於電路設計、3D繪圖經驗的Maker,他們提供了不少平日實務會遭遇的困難與需求,例如:電路設計使否能自動設定線寬、3D繪圖是否有標準尺寸或公差、線上資料庫除了以料名搜索外,使否能加入類別檢索功能,以方便對電子零件較不熟悉的中小企業或是個別使用者……並與RS的講師相互分享討論,令人獲益良多。

 

這禮拜六的CAVEDU新品發表會正是在MakerBar,同時 RS Components International也贊助了三片Raspberry Pi給大家抽獎,歡迎一同來共襄盛舉喔!

與人情感交流的機器人

近日內,英國科學家研發了一個機器人,能夠透過多變的表情與人們互動。

這個機器人的名字叫歐文(Erwin),是智慧網路情感機器人(Emotional Robot with Intelligent Network)的簡稱。

Emotional Robot with Intelligent Network

歐文可以透過受測者的表現,而表現出五種不同的表情。

歐文的各個表情

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

而這一個研究的成果最終希望能夠幫助兒童,主要是有孤獨症等發育障礙的兒童理解感情行為。

不過該研究目前仍然是在研究階段,所以僅僅只有頭部部分。

 

[youtube=http://www.youtube.com/watch?v=0CeYQQf8EZ8]

 

KONDO程式簡介2

上回簡單介紹了KONDO的程式介面及電腦端的程式編輯方式(連結),今天就來看如何將程式仔入機器人、並且設定無線搖桿的按鈕控制吧!

再回頭看到程式介面,左上方的モーション(motion、動作一覽視窗,便是該專案中將存入機器人的動作,最多可有24個。

程式介面

 

 

左上方プロジェクトウィ(project、專案)視窗內可以找到您存在HeartToHeart4中的所有專案及動作,連點動作名稱即可在中央開啟動作編輯視窗。

動作匯入

 

接下來的動作必須將機器人接上電腦並開啟電源、連線後才可執行。

按下視窗上的動作寫入(モーションの読み込み)鍵(上圖紅框處),會出現如下的ビルド(Build)視窗,供您選擇動作將儲存在機器人的位置,共有120個空位,編號為M001到M120。

如果在一開始新增專案時選擇匯入範例的話,就會有事先匯入並設定好無線控制的動作。

Build

接著就可以看見動作已被匯入到左方的モーション(motion、動作)一覽視窗了。下圖橘框處為將動作資訊寫入機器人的按鍵、黃框處則為將按鈕設定資訊寫入機器人的按鍵。

動作一覽視窗1

連點該視窗中任一已寫入的動作,會出現如下如的按鈕設定視窗。

按鈕設定

視窗仿照實際搖桿的各按鈕位置呈現,可以選擇要以ボタンテータ(Button Date、按鈕資訊)、アナログ(analog、類比)來操控,兩者只能擇其一。可以同時選擇多個按鈕進行組合鍵,不過有些按鍵的組合在實際上並不好操作,必須實地演練嘗試。

設定完成後,在按下前一段介紹的按鈕,將設定灌入機器人,便可以開始用遙控器玩KONDO了!

 

 

[網友作品] Shelby GT500 遙控與手動兩種版本

http://www.technicbricks.com/2014/01/sheepos-mustang-gt500-building.html

網友 Sheepo 製作的 Shelby GT500,作者還提供了兩種版本的說明書可以下載,點選連結就可以下載零件清單的 zip檔,不過完整的組裝說明書要用錢買,遙控版本是20歐元,手動版本是15歐元。打從心底欽佩的朋友可以贊助一下sheepo喲!真的很難想像要怎樣的耐心才畫得完

不過我想備料才是問題吧, haha

Captura de pantalla 2014-01-09 19.17.20

來看看動起來的影片,相當擬真啊!

[youtube=http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=fMKe89zcvHU]

照片集錦,擺在桌上超霸氣

GT500_02 GT500_04

典型美國肌肉車的V8汽缸

GT500_08

 

這張照片中可以看到懸吊系統與剎車系統(使用橡皮墊去夾兩片滑輪,excellent)

GT500_16

整台車都相當模組化,改裝很方便

GT500_18 GT500_25

 

組裝說明書簡直和樂高官方的一模一樣了嘛!

Captura de pantalla 2014-01-09 23.43.13

 

常見軟體詞彙日英中對照表

最近在安裝近藤科學KONDO KHR ver 2機器人的軟體環境,必須使用日文說明書及日文軟體,認識了不少軟體字彙的日文版。大部分都是外來語,可以從片假名的發音猜測出意思,稍微整理幾個常見的跟大家分享一下,如果有的話也一併附上快捷鍵:

 

日文英文中文快捷鍵
ソフトウェアsoftware軟體
インストールinstall安裝
メインウィンドウmain window主視窗
サブウィンドウsubwindow子視窗
メニューmenu選單
ファイルfile檔案alt+F
フォルダfolder資料夾
プロジェクトproject專案
モーションmotion動作
ホームポジションhome position初始位置
開くopen開啟ctrl+O
モーション保存save motion(動作)儲存ctrl+S
モーションに名前をつけて保存save motion as(動作)另存新檔
全てのモーションを保存save all motion(動作)全部儲存 ctrl+shift+S
プロジェクトを保存save project(專案)儲存
名前をつけてプロジェクトを保存save project as(專案)另存新檔
終了exit、quit離開、結束ctrl+Q
編集edit編輯alt+E
切り取りcut剪下ctrl+X
コピーcopy複製ctrl+C
削除刪除delete
貼り付けpaste貼上ctrl+V
元に戻すundo復原ctrl+Z
やり直しredo重複ctrl+Y
全て選択select all全選ctrl+A
表示display檢視
ビルドbuild建立
プロパティproperty性質
ブラウザbrowser瀏覽器
ツールボックスtoolbox工具箱
ツールバーがtoolbar工具列
メッセージmessage訊息
ヘルプhelp幫助 alt+H
バージョン情報version information版本資訊

Sariel 的可調式機翼基座

http://sariel.pl/2013/11/variable-pitch-propeller/

Sariel 設計的直升機機翼旋轉底座。除了可從紅色軸來帶動整體旋轉之外,藍色箭頭也能以連桿方式帶動藍色十字插銷轉動一點角度,即可讓翼片轉動。達到更逼真的效果。

本設計巧妙之處在於使用兩個小盤子(其實常拿來當做機器人的眼睛)夾住藍色圓頭插銷,盤子可以提供足夠的摩擦力,在高速旋轉時也可以保持機翼的角度。

設計圖也可以下載喲!

螢幕快照 2014-01-13 下午10.12.39 螢幕快照 2014-01-13 下午10.12.47

 

在以下影片中,Sariel 對於各種不同的角度,計算所能提供的最大升力(thrust),很有趣的實驗,最大可以提供約550g的升力。實驗機構很簡單,您也可以做做看。

[youtube=http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=nOlECzW3b4c]

您可以把這樣的機構改裝到您的直升機上!

 

IMG_0143

來看看Technic 9396 直升機吧,很大台喲

IMG_0148

IMG_0141

[Maker系列專文] 臺灣哪裡可以找到3D印表機?

本文原文刊登於 Robocon 雜誌國際中文版 2014 1月號,並同步刊登於泛科學。能在泛科學首頁看到 CAVE 的文章真好~

新點陣圖影像

文/CAVE教育團隊   曾吉弘(阿吉老師)

近年來,自己動手製作(DIY)的風潮愈來愈流行,為什麼會這麼說呢?除了在現在的報章雜誌上可以看到相關的人事物之報導,也有關於動手做的雜誌、書籍、課程開始出現在市面上;另一個可看出端倪的是公共創作空間的成立,所謂的公共創作空間就是讓一般民眾有一個可以自己動手做的地方,像是OpenLab Taipei、Fablab Taipei、 Fablab Tainan、Taipei HackerSpace等可以自由參訪的地方; 或是像MakerBar Taipei 採用會員制以租用空間與設備等服務;也有像FabCafeTaipei 在咖啡廳裡擺一臺雷射切割機,讓您可以帶檔案去付費製作,或是直接購買客製化商品的地方。

2013 年可說是公共創作空間起飛的一年,許多空間都在今年紛紛成立。這些空間設立的核心目標是希望將原本只限於設計師之間的創作與交流,推廣普及到一般民眾,讓大家可以以較低的價錢取得平常不易或無法自行購置的製造設備與相關諮詢服務(例如3D 印表機、雷射切割機、水刀與桌上型沖銑床、CNC 加工機等),紮根自造者精神。而在這些服務中,有一項重要的服務就是3D 印表機。3D 印表機是將所輸入的數位3D 檔案用像擠牙膏的方式一層一層擠出堆疊出來,藉此來「印」出所要的各種立體形狀,從簡單的立方體到複雜的曲面或中空體等皆可,讓自造者(Maker)可以自行製作,不用負擔昂貴的開模費用且能小量生產,可說是自造者的重要技能之一。但由於使用3D 印表機牽涉到3D 繪圖軟體技巧以及材料製程等因素,有許多人還是希望能夠有可以技術諮詢的地方。

另外,若是想自己擁有一臺3D 印表機的讀者,3D 印表機的設備取得價格約在3 萬元至10 萬元不等,價格差異取決於噴頭精密度(條狀是否明顯)、工件最大尺寸以及支援數位檔格式種類等,也建議各位可以到附近的公共創作空間,或是上提供3D 列印服務的網站試用、諮詢,多比較看看唷!

本文就為大家整理出目前臺灣(目前多以臺北為主)可以獲得3D 印表機服務的地方,期待各位能實際到場體驗看看。

Fablab Taipei

Fablab Taipei 是個推廣使用數位製造工具的開放空間,鼓勵實作與知識共享的實體社群,讓大家都可以成為自造者。地下一樓有許多重型製造機具,基本上是一個愈夜愈美麗的地方。

地址臺北市重慶南路三段15巷9號1樓
最近的車站捷運中正紀念堂站/古亭站
營業時間週一至週日18:00~22:00
網址http://fablabtaipei.org/
聯絡方式(02)23223387
info@fablabtaipei.org
備註不定期舉辦手作工坊或分享會

FabCafe Taipei

FabCafe Taipei 位於華山1914 文創園區中,目前現場提供的工具是雷射切割機與3D 印表機。對數位製造感興趣卻不太熟悉的朋友請放心,FabCafe 也提供了現成產品讓您輕鬆體驗動手做的精神,另有專業創作者的精彩作品在FabCafe 店面和網站販售。除此之外,也會不定期舉辦各式工作坊、講座、聚會。

地址臺北市八德路一段1號 華山1914文創園區 中三館
最近的車站捷運忠孝新生站/善導寺站
營業時間週一至週四11:00~22:00
週五至週六11:00~0:00
週日11:00~22:00
網址http://taipei.fabcafe.com
聯絡方式(02)33224749
備註不定期舉辦手作工坊

Makebar Taipei

MakerBar Taipei 是一個歡迎自造者一同聚集分享的地方,希望打造一個開放、鼓勵跨界創作、並享有國際創新資源的平臺。目前設備有多種數位製造機器,如3D 印表機、雷射切割機,並陸續添購中。MakerBar Taipei採會員制度,希望能提供更優質的空間與服務,也時常舉辦工作坊與教學課程,並積極舉辦各樣際性交流活動。

地址臺北市金山南路一段9號5樓
最近的車站捷運忠孝新生站/善導寺站
營業時間週一至週日10:00~22:00
網址http://makerbartaipei.com
聯絡方式(02)23221772
hello@makerbartaipei.com
備註使用設備需付費或加入會員,詳洽MakerBar Taipei

地下連雲

地下連雲由數個獨立設計工作室組成,不僅是聯合辦公室,也是以設計師為核心的點子發源地。成員集合文創、產品設計、平面設計、插畫、時尚設計、建築與空間等六個單位之能量,創造跨領域的無限可能。您可來電或親自來訪,看看當紅的3D 印表機,也有設備操作與數位模型檔繪製的諮詢服務,以及一流設計師的3D 列印概念商品。

地址臺北市中正區連雲街4-5號B1
最近的車站捷運忠孝新生站/東門站
營業時間請先來電或網路詢問
網址https://www.facebook.com/LianyunUnderground
聯絡方式(02)23955750 梁小姐
info@lianyununderground.com

Fablab Tainan

剛於12 月1 日在臺南成立的Fablab Tainan 提供了許多數位製造設備,讓臺南在地的創作能量得以實現。提供在地數位與文創工作者一個交流育成的平臺,希望數位文創產業聚落能融入地方經濟、文化與市民生活。

地址臺南市中西區南門路21號4樓(臺灣文學館斜對面,波哥人文茶坊旁。胖地空間)
最近的車站臺南火車站
營業時間週一至週五9:00~18:00
網址http://www.tdcp.org.tw/
聯絡方式(06)2212245
puncar@adct.org.tw
備註不定期舉辦手作工坊或分享會

Fablab Dynamic

Fablab Dynamic 是一個醞釀創意與實現想像的「動態自造者實驗室」,提供完善的數位製造軟硬體資源,包含3D 印表機、 CNC 電腦銑床、雷射切割機等數位生產工具、專業技術服務課程等,讓民眾可以認識並學習最新科技。

地址臺北市士林區福華路180號(DAC臺北數位藝術中心二樓 )
交通方式捷運芝山站
營業時間週四、六、日13:00~18:00(或另行預約)
網址http://www.fablabtaiwan.org.tw/
聯絡方式fablab.dynamic@gmail.com
備註不定期舉辦手作工坊或分享會

∼以下是可以購買3D 印表機設備或是提供3D 列印服務的公司∼

EV3資料擷取功能 – 10_列印實驗結果

開啟實驗,然後從文件選單選出您想列印的實驗,您也可以在Windows上使用快捷鍵ctrl+p或在Mac上選擇Command+P來選取資料。
 
開啟列印對話框,如下面例子所示


設置

1.顯示配置選項板(Show Configuration Palette):將連同目前的配置選項板(實驗配置、資料集合表、資料集計算或曲線圖設計)一併列印出。

2.隱藏配置選項板(Hide Configuration Palette):只列印曲線圖區域。

3.顯示說明(Show Legend):輸出時將包括每個資料集的說明指示

4.隱藏說明(Hide Legend):在列印輸出將不包括說明。

5.標準(Normal):使用影印機預設的的的頁面方向。

6.強制景觀(Force Landscape):強制將列印方向設為橫向。


選擇您想要的設定後點擊列印。

 

本文件部分係翻譯自LEGO MindStorms EV3 軟體中的說明頁面,一切資訊皆以此樂高公司官方資訊為準。

本團隊基於教學與分享,並無侵權之意,如有直接或間接損害他人權益行為,請不吝通知我們,我們將立刻移除有疑慮的文件,特此聲明

EV3資料擷取功能 – 09_圖形化設計

圖形化設計能讓您的機器人依據實驗區紀錄的資料執行動作。1. 圖型化設計選項

2. 選擇感測器

3. 顯示/隱藏臨界值區

4. 臨界值區圖示

5. 開發區設計面板

建立臨界值區是使用圖形化設計的關鍵。開發區設計面板用於創造在感測器數值於特定的開發區內時執行的程式方塊時,透過臨界值可以分隔出各個開發區,並透過上下拖曳調整臨界值,或者在臨界值中鍵入一個特定的數字。

範例1:門口招待員

您的機器人測量門口的距離,當有人走過,超音波感測器量測到的距離較近,機器人會撥放「早安」的聲音檔

選擇星型標誌區及矩形標誌區以建立兩個開發區,調整開發區臨界值以檢測是否有人走過門口,在這案例中,我們選擇30公分,當感測器數值在星型區(即高於30公分),機器人將執行與星型區相關的設計塊,當感測器數值在矩形區(即低於30公分),機器人將執行與矩形區相關的設計塊。

1. 星型區

2. 矩形區

3. 臨界值

4. 臨界值選擇區

於矩形區域到圖形設計選項版,拖曳一個聲音塊到設計區,並選擇「早安」的聲音檔。

這會怎麼運作呢?如果您的機器人檢測到你走過門口,它會跟你打招呼說「早安」。

範例2 溫室控制器

您有一個小溫室與溫度感測器,馬達A連接到一個排風扇與馬達B連接到一個熱風扇。

在這個範例中我們使用三個區:星型、矩形、圓形,臨界值設在攝氏20和30度,

●星型區:溫度在攝氏30度以上,打開馬達A10秒(排風扇)。

●矩形區:溫度在攝氏20度和30度之間,什麼也不做(這在理想溫度範圍內)。

●圓形區:溫度低於在攝氏20度,打開馬達B10秒(熱風扇)。

這會怎麼運作呢?當溫度低於特定臨界值,熱風扇開啟溫暖溫室,如果溫度高於另一個臨界值,排風扇會開啟排除熱空氣。

多個感測器

當使用多個感測器時,每個感測器最多可已有三個臨界值區與設計塊到特定的區,點即選擇感測器區域來查看或編輯感測器的臨界值區。

本文件部分係翻譯自LEGO MindStorms EV3 軟體中的說明頁面,一切資訊皆以此樂高公司官方資訊為準。

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EV3資料擷取功能 – 08_資料集計算

透過資料集計算功能,可以由來現有的資料集取得新的資料集。

例如您可能想取得下列這些新的資料集:

車輪的行走距離=車輪圓周*馬達旋轉圈數

平均光強度=(顏色感測器1的環境光強度+顏色感測器2的環境光強度)/2

最接近的對象=從{超音波感測器1、超音波感測器2、超音波感測器3}中取最小值

在以上每種情況下,您拿一個或多個現有的資料集執行數學函數建立一個新的資料集,參考公式區域得到更多訊息。

您可以透過點擊資料集計算選項開啟資料集計算

 

1. 資料集計算選項

2. 公式區域

3. 計算資料集名稱

4. 計算資料集單位

5. 計算

6. 函數列表

7. 資料集

>公式區域

公式區域被用來建立一個方程式來生成新的資料集,你收集的資料集可能有不同的名稱。

下表為上述例子中的公式:

 
新資料集公式
車輪的行走距離(假設圓周17.5公分)Motor_Rotation _pB *17.5
平均兩個顏色感測器的光強度Avg(Color_Sensor_p3; Color_Sensor_p2) 或
(Color_Sensor_p3 + Color_Sensor_p2) / 2
最接近的對象Min(Ultrasonic_Sensor_pB;
Ultrasonic_Sensor_pC; Ultrasonic_Sensor_pD)

>計算資料集名稱

這是您的資料集ID,您可以重新給予其一個更有意義的名稱。

>計算資料集單位

給您的新資料集測量單位,例如移動的距離可能為公分。

>計算

一旦在公式區域建立了一個公式,點擊計算生成一個新的資料集,並將它放在曲線圖區域,此資料即將有自己的Y軸,您可以使用資料集合表選項更改顏色和圖型樣式。

>函數列表

函數可以使用於執行計算你的資料集。

函數名稱函數術語定義
+加一個常數或資料集到原來的資料集
減一個常數或資料集到原來的資料集
*資料集乘以一個常數或資料集
\資料集除以一個常數或資料集
絕對值Abs傳回指定數字的絕對值
平均Avg傳回所有指定資料集的平均值
最低值Floor傳回最大整數小於或等於指定數字
最高值Ceil傳回最小整數大於或等於指定數值
最小值Min傳回指定的一組數字中最小者
最大值Max傳回指定的一組數字中最大者
最接近值Round傳回最接近指定數字者
平方根Sqrt傳回指定數字的平方根植
正弦Sin傳回指定數字的正弦
餘弦Cos傳回指定數字的餘弦
正切Tan傳回指定數字的正切
反正切2Atan2傳回該的角度是兩個指定數字的正切商數
自然對數Ln傳回指定數字的自然對數
常對數Log傳回以10為基數的指定數字
導數Slope測量如何指定功能變化為輸入變化

平均、最小值、最大值函數可以接受多個資料集,如下所示:

Avg(資料集1;資料集2;資料集3)

●提示和訣竅
函數的計算是重複使用Y軸數值(s)於每個X軸點,這建立了一組新的Y軸數值(計算資料集),看下面的範例。

 

範例

如果你有兩個資料集,測量馬達旋轉於馬達端口B和端口C 30秒內每10秒所產生的資料,資料即可能包含以下資料:

 0秒10秒20秒30秒
馬達旋轉,端口B0134
馬達旋轉,端口C0157

 

對兩個資料集使用平均、加、乘的函數,會產生以下計算資料集:

 0秒10秒20秒30秒
平均馬達旋轉01.545.5
麻達旋轉,端口B+端口C03811
馬達旋轉,端口B*1.501.54.56

 

>資料集

此列表顯示可以使用資料集計算的資料集,點擊列表上的資料集自動將其插入到公式區域。 

本文件部分係翻譯自LEGO MindStorms EV3 軟體中的說明頁面,一切資訊皆以此樂高公司官方資訊為準。

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3D列印遮光罩 – koopkapsones 出品

 

 

 

螢幕快照 2013-11-08 上午1.07.47

市面上單眼相機的遮光罩都是黑色的,有沒有別的選擇呢?有的!koopkapsones 這家公司運用當前正熱門的3D列印技術來製作有趣的遮光罩。有各種繽紛的顏色,不同的紋路,但是目前支援的鏡頭尺寸都是 58mm。

CAVE 要來研究一下自己來做不同尺寸的遮光罩,3D列印我們也是有在摸的呢,嘿嘿

小知識:遮光罩是用來限制光進入鏡頭的方向,以求得更好的成像效果。所以都是採用黑色植絨以降低光的反射,不是隨便弄的喲!

 

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以下是 koopkapsones 官方提供的照片,這樣出門一定是眾人矚目的焦點啦

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