Category Archives: 小道消息

與 Bridan 晚餐

Bridan 是一位資深工程師, 具有20多年的經驗. (糟, 洩露年齡了…)

在他面前, 阿吉的程度就像小學生一樣, 玩玩小車子而已。

CAVE的書開發期間, 承蒙他在各方面都給了許多指導, 本書才能這麼順利。

晚上與Bridan共進晚餐時, 與他交換了很多寶貴的意見 (應該是阿吉在上課才對)。

其中談的大部分是有關 programming, 還有 電機, 馬達的基礎知識。

一些很生硬的東西, 經過他解說之後, 就變的很簡單易懂. 真了不起!

我對於 Danny 的 魔術方塊機 非常有興趣, 想要用 LabVIEW實作一台來看看。

也想外接高精度的馬達來完成可計算座標系的機械手臂, 不過這個難度相當高。

本圖為 KUKA 的六軸機械手臂:

只是 Idea 到 成品中間還有一小段, 需要像 Bridan這樣的前輩幫我們一把。

也歡迎大家到 Bridan的 blog 去逛逛唷, 可以學到很多紮實的東西。

每天都要學點新東西!!

LEGO Engineering Conference 阿吉和宗翰會去


2009 年的 Lego Engineering Conference 3/16~3/18 在 新加坡 科學教育館。

這次阿吉要和宗翰去發表一篇short talk about NXC,到時候會拿一些咱家的新書到現場,看能不能加點人氣。

雖然是我們的書是中文的,但新加坡人應該看的懂中文吧!(如果我們下一本是寫英文, 就沒這個問題了, haha)

另外一個重點就是要參加Chris Rogers所主持的 NXT-G 2.0 資料分析workshop。

Robolab 2.5所推出的Investigator功能已經很強大,NXT-G 2.0 的資料分析功能一定是更加精進才對。

2007年阿吉參加的時候,碰到許多好朋友,很期待能再見到他們!

希望我們能為大家帶回許多有趣的新消息,我也很想有一台黑色的NXT主機呀!

附上與 Chris Rogers 教授的合照,真開心。

2009 LEGO technic新東東

圖片來源: http://borislim.blogspot.com/2009/02/lego-technic-8063-8258-8263-8265.html

8258 Crane Truck:這看起來像8436的下一代,非常粗壯,CAVE推薦度給5!!

LEGO的氣壓以後應該都看不到了,全部用新型的線性致動器來推動,效果也相當好但我自己喜歡打氣的感覺。

8063: 推薦度4
農場系列的卡車,造型很有個性,Size應該也是MAX級的吧!

8263: 推薦度3

這一台看起來就小巧可愛多了,這是推雪機吧!

8265: 推薦度4

正統工程系列,如果你是工程系列的收藏家,有8455、8421、8275等,那請您也不要錯過這一台唷!
有兩支線性致動器,相當划算!!

看起來和8455有點神似啊!8455,傳說中的氣壓怪獸

機器人椅子

日本沖電氣工業和岡村制作所兩家公司聯合發布了最新設計——機器人椅子“LEOPARD”。將機器人技術應用用到人體工程學機械椅,該機器人技術在模擬人體大腿到股關節週邊肌肉開發而成。使此新開發的科技椅在使用者坐上去的同時,自動調節使用者背部與椅背的最佳狀態,並能提供使用者離開椅子時“一臂之力”。


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近期要談的

Blog這種東西,不弄則已,ㄧ弄就每天都想寫個什麼東西上來。

回想自己還算有些東西可以寫,雖然年代比較久(2004囉),但還是有它的價值,過幾天就慢慢放上來吧,但還有NXC的書啊,快要被壓扁了!

現在想到要放上Blog的內容,除了滿坑滿谷的LEGO介紹以外,以前一些活動的回顧,例如:2006年的LEGO Engineering Conference,還有ㄧ些上課的心得。

原來累積的東西還不少,加油吧! CAVE!!

阿吉

與LEGO大姐晚餐

今天晚上阿吉和宗翰與一位LEGO Education的重量級的人物共進晚餐, Lim Cheng Pier小姐!她到底有多大呢? LEGO亞洲她說了算,夠大了吧!和Lim也認識好幾年了, 幾乎每年都會碰面,台灣重要的機器人競賽也都會看到她。感謝的是,她的中文已經和台灣人沒兩樣了, 記得以前邊吃飯邊講英文的窘境… 唉!

Lim此行是要去看明天在高雄科工館的FLL大賽,今天就來找我們吃個晚餐。 這次特別指定要吃”道地”的台灣小吃, 對於我們這兩個隨便吃的人, 真是大難題…,Lim 其實很常來台灣, 該吃的都吃過了,所以在想要去吃什麼也真傷透腦筋,後來還是往永康街去。

用餐時Lim提到年度LEGO Education的大事: LEGO Engineering Conference. 3/16~18,在新加坡的科教館,這是亞洲最大的Science museum,最近又要搬到一個更大的地方了,新加坡在科學教育方面真的很用心。阿吉有參加過2006年的那一次,發表的是我的論文。那次參加算是開了眼界,能看到LEGO Education在不同國家,不同年齡層的應用。

本次LEGO Engineering Conference的重點是NXT-G 2.0, 其中Chris Rogers會主持一個Workshop, 分為Basic與Advanced,會詳細介紹2.0中 Data logging的功能。Data logging可以回溯到Robolab 2.5.4的Investigator(探索者), 我們可以將感應器收到的資料回傳到電腦做分析,是機器人領域重要的另一塊拼圖,她也提到2.0中這部份的功能會更加完整與強大。

如果我們可以去的話,她會先把一些”私房菜”先給我們看過,詳細的spec等我們看完之後會與大家分享。Lim力邀我們兩個去參加Advnaced workshop,並問我們有沒有興趣寫一本 Data logging for NXT-G 2.0的書!?不過她希望是英文的, ha~

我們要出的書今天晚上也請她看過初稿了,她很期待NXC與NXT的火花呢!

50週年紀念積木, 鍍金的唷, yeah~

 阿吉