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[新品介紹]MIT App Inventor Codi Bot物聯網教學互動機器人

作者/攝影曾吉弘
文章分類產品介紹
時間
成本
難度*  (1~10)
材料表

對於會寫程式的人來說,Python/C/Java是完全不同的程式語言。但對於沒接觸過的人來說,通通都是一樣的:很可怕。因此程式語言需要一個圖騰來代表,例如,Scratch的那隻小貓、 Linux的企鵝、Java的咖啡,以及Android的小機器人⋯⋯等等,在相關場合中,我們都可以看見這樣的代表符號。

    MIT App Inventor去年發起了一項募資計畫,目標是加速App Inventor 的 iOS版本。贊助$1500美金以上者可以收到一套實體的物聯網教育套件,但這時大家對於內容還不是很清楚應該如何規劃。Hal Abelson教授就問是否可以幫忙?

當然可以啦,不就是為了幫忙才去MIT的嗎?

輪型或多足型機器人設計相關課程算是CAVEDU教育團體的專長,但MIT App Inventor小組盼望能結合它們的新logo,因為之前的logo太Android了,所以他們於去年推出了新的小蜜蜂logo,與Android 3.0 honeycomb 相當神似。

經過一番努力之後,MIT App Inventor Codi Bot 誕生了!

圖1

MIT App Inventor Codi Bot在設計上有幾項重點:

可愛、易用、教育、可擴充

特色:

為了讓使用者更易入手,我們開發了 LinkIt 7697 的 App Inventor extension,(個人覺得比Arduino 101的好用多了)。LinkIt 7697端只要上傳一次程式就可以順利與App Inventor溝通,也就是使用者只要專心寫App Inventor程式即可。如果在辦短期營隊或是體驗活動的時候,可以先把LinkIt 7697準備好,這樣可以省去現場上傳程式的各種麻煩事。

核心使用 LinkIt 7697Robot Shield V2.0,這樣使得整理電線變得很輕鬆,國內也有許多團隊使用兩者開發出許多有趣的專題。

當然,Codi Bot能做的不只是如此,7697 可以結合 MediaTek Cloud Sandbox等雲端服務結合LINE、IFTTT等通訊軟體

 

教學文件:

  • 單機執行:直接執行 (影片)
  • LED:使用按鈕、滑桿來控制翅膀與底座的LED (影片)
  • 翅膀:使用按鈕、滑桿來控制翅膀(伺服機) (影片)
  • 聲音:控制蜂鳴器發出各種音符或自訂義頻率與時間長度 (影片)
  • 完整app:整合上述功能 (影片)

來看實體照片吧,LED亮起的時候真的很漂亮,影片中可以看到翅膀拍動以及發出聲音的效果。

 

圖2

 

圖3 背面

 

圖4側面

    開發過程中,非常感謝聯發科技實驗室MiniPlan,CAVEDU同仁的超強後勤。

7697 extension感謝林祥瑞袁佑緣兩位小超人,以及MIT App Inventor Codi Bot的設計者:游允赫老師。

比較一下 MIT App Inventor的logo 與 Android 3.0 honeycomb:

圖5 App Inventor的logo

 

圖6 Android3.0 honeycomb

 

相關文章:

[ 起步學習電子實作新選擇 ] 模組化電子積木BOSON開箱

 

作者/攝影 李政憲
時間  1-2小時
成本 尚未開賣
難度  *
材料表
  • Boson 套件包

一款由DFROBORT打造的人性化BOSON套件問世,這真是令我們感到興奮。

下列影片為Dfrobot針對Boson的官方影片,看起來非常容易上手呢!

 

每當新的科技推出,我們不免要花上些許時間摸索、適應。而這一款以小朋友為主的學習電子積木方塊,其實它不僅僅只侷限於小朋友,平常忙碌的大人們也可以在零碎的時間玩上一會,也不用擔心困難重重,就讓我們一窺這一箱BOSON套件帶給我們的驚奇吧!

這是我們BOSON套件箱子的模樣,包裝視覺真是非常的可愛。

打開箱子後裡面有三張範例紙、一張材料紙、各式各樣功能的電子積木、特別設計過的連接線、固定用的螺絲和魔鬼氈、扇葉以及LED燈。如此多種的套件,真是讓人迫不急待地想要拿起來玩呢!

Boson套件最厲害的地方,就是它把各個測試元件和電路全部統一在這一個電子積木裡、無編碼的簡易,還有他特別的設計接口。這可是大大減少我們拿麵包板插上測試元件,然後接上電路之後,所要花的檢查時間。

再來的是Boson套件把四種功能分別用顏色做出區分,每個功能都有屬於自己的顏色,這對於被電子積木化後,是一個非常好的區別方式

輸入:藍色 輸出:綠色 功能:黃色 功率:粉紅色

(此圖片來自DFROBOT官網)

 

電子積木此次還有一個別出心裁的設計,讓他可以不受限制,能在各種地方裝置,那就是在他的後方利用了3種方式作按制裝置。我們可以把它放在樂高積木上、魔鬼氈黏著還有用螺絲固定,每種方式都用磁鐵做相連接。這可是大大的增加它廣泛的使用性。

當我們讓它垂直的時候,還真的是屹立不搖呢

再來就是動手做的時間啦!Boson套件內含三張範例紙,就讓我們來實際的玩一玩它帶給我們的簡單操作和方便性吧。

 

範例一、使用旋轉鈕調節燈的亮滅

上述的解說我們可以知道,藍色方塊是輸入、紛紅色方塊是供電、綠色方塊是輸出。

輸入是旋轉鈕,當我們去轉動它,藉由中間的粉紅色供電使這整組運作,讓輸出顯示出LED燈亮滅。

 

範例二、學習運用NOT邏輯方塊

NOT邏輯方塊是執行相反的動作。

使用按鈕控制兩個LED燈的亮滅來觀察,其中一個前面我們放一個NOT邏輯方塊。當我們還沒按下按鈕的時候,紅色LED燈是不亮的,藍色因為前方有一個NOT邏輯方塊,因此它會亮。按下按鈕後,紅色LED燈發亮,藍色LED燈反而不亮了,顯示出NOT邏輯方塊的確是在做相反的動作。

 

範例三、學習運用OR邏輯方塊

OR邏輯方塊是完成其中一樣條件來達成我要的目標。

我們用兩個按鈕和一個藍色LED燈來表示。我們選擇其中一個按鈕按下,便可以使藍色LED燈亮,因為只要完成其中一樣就可以達成目標。但是也可以兩個同時按下,藍色LED燈也會發亮。

範例四、結合ANDOR邏輯方塊

AND邏輯方塊是必須完成所有條件來達成我要的目標。

這是我個人玩的一點小遊戲,我用AND邏輯方塊和OR邏輯方塊,來控制LED燈的亮和電風扇轉動。同上一個範例,我按下黃色按鈕或者是同時按下藍色按鈕加觸控感應器,第二個條件有點小複雜是我必須要兩個同時達成才算達成目標,再來才會到OR的邏輯方塊,因此成功讓LED燈亮以及風扇轉動。大家是不是覺得這樣接一接,就可以有那多變化,是不是很好玩呢

當然BOSON套件雖說主打無編碼的優勢,但是他仍可以使用簡易的編碼做結合,像是我們大家耳熟能詳的Scratch,不過在未來DFROBOT還可以讓ARDUINO、MICRO:BIT、INTEL來寫入程式。因此其實這一款的BOSON套件可是前途無量,不僅僅是簡易的操作,還有運用的範圍很全面,相信他能帶給我們未來更多的便利性。

(此圖片來自DFROBOT)

 

 

 

Genuino 101 Starter Kit 開箱!感謝DFrobot

DFRobot 寄給我們的除了全套拿鐵熊貓之外,還有 Genuino 101 的 Starter Kit,大家可以和 Seeed Studio 的 Grove Starter Kit 比較一下看看兩者的差異。

之後CAVEDU 實習生會陸續把一些有趣的教學玩玩看,再和大家分享心得囉!(blink 我想就不用了啦~)

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包含了以下零件與11個專題

Gravity 是 DFrobot 的特殊接頭,如同 Seeed 的 Grove 4 pin 接頭

教學:

  • Arduino Platform and Genuino/Arduino 101
  • 類比與數位訊號
  • 簡易的自動控制裝置
  • Project 1. LED閃爍
  • Project 2. 感測燈光
  • Project 3. Mini Lamp
  • Project 4. 聲音觸發LED
  • Project 5. LED呼吸燈
  • Project 6. Light調節器
  • Project 7. 潘朵拉的盒子
  • Project 8. 藍牙連線
  • Project 9. 氣象站
  • Project 10. 芝麻開門
  • Project 11. 電子坡度偵測

有個相當好聽的名字:夜光寶盒。但我想應該沒有螢光塗料在上面就是了,哈哈

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[開箱文] XYZRobot 火流星人型機器人

本文要介紹的是 XYZrobot的火流星人型機器人。筆者我拿到的是整機版,主要的結構與整體外形已經組裝完畢,所以我在本文介紹的就是實際操作的感覺噢!

首先看看 XYZrobot 對於火流星的特色說明

  • 擁有十八組自由度。

  • 3D列印配件以打造專屬您的獨特機器人。

  • 使用Arduino 1.0.6和XYZrobot編輯器可恣意操控火流星。

  • 可搭配遙控器或XYZrobot APP,讓您在手機或平板設備都可輕鬆控制。

  • 動作程式可至XYZrobot官方網站免費下載。

最初拿到盒子的時候,外觀給我的第一印象是送給中小學孩子們的絕佳禮物,然而當我更加探究其中實物,立馬推翻前者觀感。

因為對於機器人的基本機構與性能沒有太多的概念,於是我找尋了一下些許資料,發現三緯國際xyz團隊十分用心,很貼心的提供了整機版、簡易組裝版、DIY版本。是的是的~~ 無論你是什麼都想動手自己來、富有絕佳maker精神族群,還是想要立即切入要點直接編輯機器人,抑或處於兩者之間,都可以在火流星三種不同形式的包裝中來滿足對於機器人的想像,不僅如此,如果看膩了火流星的外觀想換換口味,還可以結合xyz printing任何一款印表機來打造出專屬於自己的獨特設計~ 是不是覺得很特別呢?讓我們來看看機器人的整體造型與其他細節吧!

盒子包裝外觀所呈現的配置設計雖然不是非常吸睛炫麗,但是內部說明書可不馬虎,喜歡乾淨清新的靛藍底色配上精緻的機器人機構圖。

機器人開箱照

這是開箱後整體的模樣,左上方是用來裝飾的可愛角角,機器人的身形給我的感覺很可愛、很憨厚,不是走酷炫路線,但十分親民中帶了幾分穩重,好期待它動起來的樣子啊!

機器人正面半身照

來一張近照,火流星配色採紅、白、藍三主色,有沒有感受到火流星散發濃厚自由平等博愛的氛圍呢?

機器人正面細節照

火流星全身上下共有18個自由度,由AI馬達來操控,機器人內部已經寫好了一般、舞蹈、打鬥等三種模式,可以直接動起來。

瞧瞧它結實的身形,配上強而有力的馬達驅動,其實它動起來的時候可是相當的幽默可愛呦!深深覺得不管是大朋友小朋友都應該很能接受、喜歡火流星本身的特質 ^__^ <3

再來就是遙控器啦~

筆者的手比較小,所以覺得遙控器的形狀與按鈕元件的間距剛剛好,感覺給小朋友操作也能馬上熟悉手感,界面簡單明瞭。

遙控器01

來一張雄壯威武的帥氣合照!偷偷想對火流星說:你真是本人比照片還要好看呀~~

機器人整體照片

最後來補充幾張火流星背後與的細節照,看看各關節處的馬達,操作的時候還被朋友提醒要小心不要夾到XD

機器人背面細節01

開關位於火流星的背部後方。啟動它時,會先演奏一段小星星音樂。不管機器人原本的姿勢如何,它都能穩穩地就地站起來,馬達威力不容小看!

機器人背面細節02

原廠網站的教學影片頁面請點我,以下是原廠的宣傳影片~

 

除了用遙控器來操縱火流星,也可以採取安裝app的方式來啟動它,甚至是用使用Arduino 1.0.6和XYZrobot編輯器,讓火流星動態模式增加更多可能性呦!

介紹到這邊,不知各位客官是不是也對火流星產生好感想更深入了解這隻可愛機器人各樣的動態展現呢?

下面我整理了幾個連結給各位參考看看,由於我還是初學者,所以無法如其他科技大大用他們更專業獨到的見解來介紹火流星,下面我找的他們所寫的火流星相關文章,如果諸位還有興趣的話,歡迎點進其他連結多加了解呦~

-小春狐:

http://otaru.tw/technology/unboxing/xyzrobot_y01_part1

-Smile科學教育中心 (他們的粉絲專頁有放置火流星機器人群超可愛舞蹈相關影片!)

https://www.facebook.com/smile.sciense.center/?fref=ts

 

Genuino UNO 開賣了 $650元

Arduino.cc 與 Adafruit 共同設計的 Genuino 開發板,開賣了。

至於為什麼 Arduino.cc 會新弄一個 genuino 產品線出來,請參閱這一篇報導。只能說:商標很重要,慎選創業夥伴也很重要…  簡單來說,在美國本土還是叫做 Arduino,在美國以外的國家就叫做 Genuino,使用上與原本的 Arduino.cc 系列開發板無不同。

我們的商城已經開賣囉,特價 $650,歡迎搭配相關書籍一起選購

延伸閱讀:Arduino 101:具感測器套件且處理器為 Intel Curie的30美元控制板

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[套件包介紹] Grove Indoor Environment Kit for Edison 用於 Intel Edison 的室內環境感測套件

Seeed Studio 這家公司應該不用多作介紹,這家位於深圳的公司專門生產各式各樣的轉接板與周邊硬體。本文要介紹的是 用於 Intel Edison 的室內環境感測討套件

本套件可幫助您探索並與室內環境暨行各種互動。套件內的各種感測器可搭配 Intel edison 開發板來快速製作各種專案原型來拓展您的想像力。

Grove Indoor Environment Kit for Intel® Edison 搭配 Intel Edison 與 Arduino Breakout Board 讓製作室內環境偵測應用變得簡單多了。使用 Base shield 轉接板 V2,開發者最多可同時使用 11 種不同的 Grove 感測器與致動器。請參考上述連結看更多相關教學喔。

未命名

裡面有什麼呢?

  • Base Shield 轉接板 V2 x 1
  • Grove – LCD RGB 背光螢幕模組 x 1
  • Grove – 溫溼度感測器 x 1
  • Grove – 繼電器 x 1
  • Grove – 濕度感測器 x 1
  • Grove – 伺服機 x 1
  • Grove – 光感測器 x 1
  • Grove – 蜂鳴器 x 1
  • Grove – UV 感測器 x 1
  • 9V / 筒狀電源接頭 x 1
  • Grove – PIR 動態感測器 x 1
  • 26AWG Grove 排線 x 2
  • Grove – 編碼器模組 x 1
  • USB 傳輸線 x 1
  • Grove 按鈕 x 1
  • 說明手冊 x 1

最後附上 Seeed 的介紹影片

Raspberry Pi 樹莓派 2 超值優惠組

Raspberry Pi 樹莓派 2 超值優惠組,讓您的 Raspberry Pi 馬上開攻,包含以下內容:

  • Raspberry Pi 2 主板
  • Micro SD記憶卡 16G
  • 5V2A電源供應器
  • 外殼基本款

未命名

當然,您如果使用的螢幕只有 VGA 接頭的話,也可以購買 HDMI 轉 VGA 轉接線。最後就是別忘了 CAVEDU 有幾本還不錯的 Raspberry Pi 翻譯書,歡迎參考喔

Raspberry Pi 使用者手冊

Raspberry Pi 機器人自造專案

 

Raspberry Pi 樹莓派2專用觸控螢幕開箱文-組裝篇

不久之前,Raspberry Pi官方發表了一台樹莓派2 Pi2專用的觸控螢幕,今天我們就要來開箱啦!

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包裝盒上有很顯眼的Raspberry Pi字樣與樹莓Logo

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打開第一層是連接配件,分別是隔離柱、驅動板、軟排線與杜邦線

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加上觸控螢幕面板就是所有的內容物

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面板背後預留了8個M3螺絲的孔位,稍後會介紹他們的功能

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先把面板上較寬的排線插進驅動板

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用隔離柱將驅動版鎖在中間的四個孔位上

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各自鎖上後會像這樣

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然後再把細的排線插進驅動板

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將軟排線插進左邊的訊號輸入座

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杜邦線也分別插入5V,SDA,SCL,GND

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你會發現隔離柱的孔位距離剛好可以再鎖上一片Pi

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鎖好後就會像這個樣子

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接下來把軟排線的另一端插入Pi的影像輸出端

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杜邦線也依照GPIO的腳位分別插入5V,SDA,SCL,GND

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下方驅動板有個USB的插孔,是預留來供電給Pi的

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所以拿一條USB to Micro USB線插入這個孔位

 

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另一端插入Pi的電源供應孔,硬體部分的組裝就完成了

你會發現面板背面的八個孔位只用了四個

剩下四個呢?

顯然….原廠預留了更多的可能性給使用者呢!

 

[開箱文]Raspberry Pi B+ 到貨囉,售價$1500元,歡迎洽詢

Raspbeerry Pi B+ 到貨了,售價$1500元,歡迎洽詢 02 2306 2900 / service@cavedu.com

先來回顧一下先前的規格介紹[Raspberry Pi B+ 來囉,四個 USB port 與 40 pin GPIO]

來看一下簡易開箱文吧,外盒上可以清楚看到 B+ 的標示

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打開之後可以看到 40 pin 的 GPIO 腳位,螺絲的孔位也有改

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最大的不同就是 4 個 USB port,這樣就不用一直拔來拔去啦

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翻到背面,可以看到改用 micro SD,感覺插入之後可以切齊邊緣,就不會凸出來了

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來排排站喔!

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麻花救星 – MindSensors 滾珠軸承座,特價$750

您的樂高十字軸曾經這樣過嗎?尤其是在使用NXT大扭力馬達時,常常不小心就讓軸變成這樣了…   真是悲劇啊

現在 MindSensors 推出了有趣的滾珠軸承座,金屬製的喔。四邊平均都有十字孔,可以將扭力分散到軸承座上。萬一出了差錯,也不會對結構造成太大的傷害。

一包四個特價$750,歡迎訂購,請留言、來信或來電洽詢。 service@cavedu.com / 02 23062900

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[商品型錄] 樂高 EV3 機器人套件與相關周邊型錄

樂高 EV3 機器人套件與相關周邊型錄來囉.  另外也有  [Arduino周邊商品型錄]

有需要的朋友請留言、寄信到 service@cavedu.com 或直接於上班時間洽詢 02 2306 2900。謝謝您~

以下文件可以點選之後下載喔


 

好康在這裡,Arduino周邊商品型錄

來來來,咱們把 Arduino 相關的開發板、擴充板、周邊以及書籍都整理成一份了,直接線上瀏覽或是點選下載


要購買相關商品請留言、寄信到 service@cavedu.com 或直接於上班時間洽詢 02 2306 2900。謝謝您~