Author Archives: 蔡 雨錡

[Maker Faire Tokyo F區 ]kuralab&シカクガング&PantoGraph

本篇要來介紹本次在Maker Faire Tokyo令我最印像深刻的三個攤位,kuralab,シカクガング和PantoGraph,這三個攤位在東京Maker Faire中剛好相鄰,他們的作品都可以歸類為技術及藝術的相輔相成。每一個都很對我的胃口,一直都很嚮往這種簡單有力能抓住人心的小作品,讓就算不會製作的一般民眾也可以愛上,並想要去瞭解作品的背後原理,所以本次Maker Faire我的錢包所有錢都噴在這三個攤位上了。

シカクガング主要展品是瓶詰あにめ(瓶裝動畫),按下按鈕時,馬達就會帶動圓盤上的圖案旋轉,轉動的圖案反射到金屬片上產生動畫,十分可愛的作品。除了瓶裝動畫之外,還有像小時候玩過的,利用旋轉一個畫有連續圖案的圓盤,透過有狹縫的旋轉盤看下方旋轉的圖案便可以看到動畫。

戰利品及現場觀摩:

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官方影片:https://www.youtube.com/watch?v=z-eVC-zyAQA

 

Kuralab很可愛,他們家主打各式各樣的電子零件擬人化,有杯子,衣服和耳環等有趣的周邊產品。原本想說開心看看就過了,突然攤主拿出iPad對著產品上的電子零件小人一照,小人竟然動起來了。原來是擴增實境(Augmented Reality,簡稱 AR)啊!AR是一種實時地計算影像位置及角度並加上相應圖像的技術,讓虛擬世界跟現實世界可以進行互動。可惜現在他們只有開發ios系統的程式,安卓的用戶就要再耐心等等了。

官方網站:http://kuralab.main.jp

現場攤位:

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不小心買下的戰利品們:

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PantoGraph做的作品非常多元而且色彩繽紛,光是在這一攤就可以待上很久。本次展品中最吸晶的是現場播放的影片中的齒輪燈罩,從不同角度拍攝燈罩後,將每張照片連續播放就變成了燈罩上的齒輪會轉動的影片。他們這次主打透過分開拍攝照片來製作影格動畫,稍微移動或旋轉圖案連續拍照,將照片以一定的速度連續播放,就可以製作不可思議的影片。除了有趣的動畫之外,另外還有很多有趣的點子讓看的人會看到小驚喜。想要知道更多的話,建議大家可以看看他們的部落格跟官網,光是看圖片跟影片就可以立馬理解,還可以擁有視覺上的享受唷。

只買了兩張明信片,開燈那張翻到背面是關燈,是令人會心一笑的巧思,不過那張就不能寫字寄給朋友了:

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現場販售的作品集跟製作教學手冊(沒有下定決心買有點殘念):

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(圖片擷取自官方網站)

官方網站:http://www.pangra.net

官方部落格:http://www.pangra.net/blog/

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(圖片擷取自官方網站)

Mindsensors-LineLeader EV3循跡應用

今日有幸測試到在EV3上應用Mindsensors 的LineLeader感測器。

在測試之前,要先對感測器做點處理,使感測器與地面有固定距離,才能測得穩定數值。可以獲得穩定數值的有效離地距離為1~1.5個樂高積木高,所以本次測試在感測器的左右各加了一個平滑橫桿。

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第一項測試為track line,也就是循跡模式,在本指令中,我們可以獲得line的輸出值,這個值稱做轉向值,數值範圍為-100(極左)~100(極右),您可以透過轉向值協助感測器中心維持在黑線的中央。如果您有一台循跡車,您可以將lineleader裝在該車中心線上,利用轉向值來決定您的左右兩顆馬達的馬力的數值。例如:您可以設右馬達馬力為左馬達馬力加上轉向值。在這樣的情況下,如果轉向值為0時,代表車子中心在黑線正中央,兩顆馬達馬力便可以相同。如果轉向值為正值,表示車子中心偏黑線右側,必須左轉,右邊馬力大於左邊馬力。如果轉向值為負值,表示車子中心偏黑線左側,必須右轉,左邊馬力大於右邊馬力。更進階的做法中,您也可以視情況在轉向值前乘上一個適當的係數,決定轉向值的重要性大小。

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第二向測試為weighted average,加權平均值模式。在lineleader八顆光感中,偵測到黑即為1,白即為0,由左到右的加權為(10,20,30,40,50,60,70,80)。平均值為偵測到黑色的數值相加除以測到黑色光感數,有一例外為如果全部都測到黑色,則輸出0。Ex.如果由左到右光感值為(0,0,0,1,1,0,0,0),平均值為(0+0+0++40+50+0+0+0)/2=45,如果只有一條黑線的情況下,利用weighted average便可以清楚的判斷lineleader sensor中心與黑線中心的相對位置。此外,黑線的寬度會影響到測到黑色的光感數量。

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以上兩種模式在做循跡車時都十分的方便,不過要注意當黑線不見時的斷線情況(全白),或兩條黑線交叉的十字路口情況(全黑),記得加上switch做不同狀況的處理唷!

 

用 Raspberry Pi 教小朋友 Scratch

為了今天第一次的”用Raspberry Pi教Scratch“的課,做了非常多的準備,在此要特別感謝幫忙做音箱的偉和老師跟幫忙組裝的各位。

雖然準備很累,但看到小朋友開心的寫程式、在自己的SD卡和電腦各處貼上姓名貼的樣子,覺得這一切真值得。我們這班會是全台第一班用 Raspberry Pi 教 Scratch 的機器人才藝教室吧

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可愛的螃蟹互動遊戲

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媽媽也一起來玩

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為了使用 Raspberry Pi,桌上擺滿了鍵盤、滑鼠、螢幕、網路線和電源。拉線很辛苦呢

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[開箱文] RPLIDAR 360度掃描測距儀開發套件

今日收到了我暑假的新玩具–RPLIDAR 360度掃描測距儀開發套件

是從原廠購入的

Robopeak官方網站:http://www.robopeak.com/blog/?cat=8。詳情可以參考以下網址,有很多文件可以看:

http://item.taobao.com/item.htm?id=38879273211

IMG_20140613_172955  盒子外觀很乾淨俐落

官方提供的掃描影片:

[youtube=”https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=sAXvpNqFZXI”]

以及基本的規格表:

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保護得很好,還有附兩組線材以及晶片

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暑假會將第一次測試跟作品進度都PO上來的!

[動力機械]鑽頭

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今天大家做的是鑽頭。

過去的簡易機械為造型積木與動力機械的結合,大家也較傾向於使用積木做作品。

然而現在樂高廠商漸漸的用平滑橫桿來取代積木,所以這節課就來練習平滑橫桿跟積木之間的搭配。

不同於以往的堆疊方式,用插銷連接兩個不同零件更加穩固呢!

現在大家都買了自己的馬達,就要開始練習使用平滑橫桿將馬達還有電池盒固定為一體,讓這隻鑽頭可以帥氣使用單手操作唷!

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網站介紹_Instructables

今天看到的可愛設計:六足影像追蹤器跟紙板機械手臂

六角追蹤器

六足影像追蹤器(照片來源:Instructables)

紙板機械手臂

 

紙板機械手臂(照片來源:Instructables)

Instructables網站上有很多人分享自己的創作,很多都有不錯的創意跟想法,最重要的是:幾乎所有作品完成度都很高,設計感很夠!

而且分享的作品都有製作步驟教學,雖然不是每篇都很詳盡,你也可以主動詢問作者不懂的相關問題唷!

 

動力機械–帆船車

除了使用馬達作為動力來源,風也是一種能量來源。

在本次課堂中,我們使用電風扇當作我們的風力來源。

帆船車的帆如果過高會使得重心偏高而容易翻船,這個時候就要加重車體部分的重量。

而帆的形狀大小、還有彎曲的方式(橫向或縱向)都是一大學問,跟帆船車可否在比賽中獲得勝利有很大的關係。

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動力機械-打地鼠遊戲

 

這次動力機械班教的是自製一台打地鼠機。

利用凸輪來控制地鼠出現的時間長短,透過減速箱來控制地鼠探出頭來的頻率。

這次大家都發揮了無限創意,有小朋友自製凸輪,也有人做了兩隻地鼠,甚至是自製槌子來玩打地鼠(右上角圖中槌子放在架上)。

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EV3資料擷取功能 – 03_示波器模式

   示波器模式可以讓你在即時狀態下看到EV3所連接的感測器的數值。  

●啟動/停止示波器模式     當示波器模式被開啟時,曲線圖區域將變成藍色,並將任何現有的圖形縮至背景,資料圖將以虛線顯示並且不斷更新,下圖顯示了兩個馬達旋轉感測器正在向前推進的資料。

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