Author Archives: 邱 子瑞

Grove感測器轉接EV3/NXT模組 路燈專案:光敏電阻、LED燈

EV3本身燈光僅有按鈕鍵附近的燈光,在製作時往往受限於此而不能選擇有光亮的專題。

然而使用Grove感測器轉接EV3/NXT模組搭配上LED燈這項問題即刻迎刃而解了呢!

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路燈機器人登場!!

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正視圖

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這次使用了兩個Grove感測器轉接EV3/NXT模組喔!

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除了digital以外今天還有使用到analog的功能以讀取光敏電阻的值。

 

路燈專題使用的是GROVE套件的LED燈與光敏電阻,利用光敏電阻偵測周圍的相對亮度,再由主機判斷是否需要打開LED路燈!

程式相當簡單,沒有很難的邏輯運算或判斷,設定適合的數字與光敏電阻回傳數值比大小,判斷是否亮燈照明這個區域,並且以每0.25秒的平率將光敏電阻的數值顯示在螢幕上,以利我們判斷程式是否正常執行。

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Grove感測器轉接EV3/NXT模組:燈光閃爍

一個機器人或自動化系統的豐富性就在於可運用的週邊數量與種類。樂高EV3系列除了樂高原廠所推出的數種感測器之外,還可以轉接其他公司所生產的感測器,例如HiTechnic 與 MindSensors。另一方面,Seeed Stduio 原本用於 Arduino 平台的Grove感測器系列中,有許多EV3沒有的感測器,搭配Mindsensor 公司所推出的Grove感測器轉接EV3/NXT模組,就能讓EV3控制LED燈、紫外線感測器、光敏感測器等眾多感應器,大大增加了EV3專題的變化性,並且降低了Grove感應器的使用門檻。當然,您需要將 Mindsensor 的 Grove adapter block 匯入EV3軟體中,請參考本文說明即可。

目前EV3可透過轉接模組使用的 Grove 模組如下(我們都有賣,歡迎洽詢喔):

  • 數位式光感測器
  • 光感測器
  • 氣壓感測器
  • 氣體感測器
  • 溫度感測器
  • 紅外線接收器/發射器
  • 繼電器
  • 按鈕
  • 開關
  • XY搖桿
  • 水位感測器 
  • 酒精感測器
  • 電力感測器
  • 聲音感測器
  • 濕度感測器
  • PH 酸鹼值感測器
  • UV 紫外線感測器

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註:Grove是 Seeed Studio公司所生產週邊之專用 4 pin 接頭

延伸閱讀:

如何匯入其它指令模組到EV3環境

機器人王國商城購買Grove Adapter for NXT/EV3連結

[youtube=”https://www.youtube.com/watch?v=g33aGs73BfE”]

感測器接法相當直覺,轉接模組一頭接上EV3訊號線,一頭接Grove感應器訊號線即可使用。

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網站向下滑,點選EV3 Block下載,如果需官方提供的範例檔可以點選旁邊的EV3 Sample

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下載之後打開EV3,選擇 Tool > Block import > Browse > 選擇剛剛下載的EV3 Block > import,完成後重新開啟EV3軟體即可。

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重新開啟後即可以在黃色感應器類別中的最右邊發現GroveSensorAdapter的指令方塊

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9月19日CAVEDU Day有什麼?@(十四)Scratch小遊戲-電流急急棒

電流急急棒

Scratch小遊戲老少咸宜,更是最近火熱的話題,9/19日大家快來華山看看CAVEDU Day有哪些好玩的遊戲吧!

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簡介:

由舊電視節目遊戲「電流急急棒」的日本闖關遊戲改編成的Scratch小遊戲,並結合Arduino控制板而成的實體遊戲。

裝置:

鐵絲、麵包板、Arduino

作者:

郭皇甫

9月19日CAVEDU Day有什麼?@(十五)Scratch小遊戲-進擊的火柴人

進擊的火柴人

Scratch小遊戲老少咸宜,更是最近火熱的話題,9/19日大家快來華山看看CAVEDU Day有哪些好玩的遊戲吧!

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簡介:

由昔日簡單有趣的火柴人小遊戲改編而成,利用Arduino結合Grove套件感測器做成外部裝置並進行遊戲。

作者:

郭皇甫

9月19日CAVEDU Day有什麼?@(十六)OCULUS Rift+unity

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近來很夯的虛擬實境搭配強大的Unity會擦出甚麼火花呢?快來9/19快來華山的CAVEDU Day一探究竟吧!!

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簡介:

Oculus Rift是一個頭戴式虛擬實境裝置,讓玩家深入其境虛擬世界裡。Unity3D是一個用於建立諸如三維視訊遊戲、建築視覺化、即時三維動畫等類型互動內容的綜合型創作工具。

作者:

薛皓云

9月19日CAVEDU Day有什麼?@(十二)雷切版堆高機

堆高機誰沒有看過,但自己做的堆高機有沒有看過!?9/19CAVEDU Day at 華山,快來看看自製的堆高機!!

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簡介:

堆高機是指工廠倉儲等地方對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛。國際標準化組織ISO/TC110稱為工業車輛。堆高機的發展於1920年代,今天在生產和倉儲運營過程中它已成為不可或缺的設備。利用雷射切割技術及86DuinoEducake開發板設計出教學型堆高機

作者:

薛皓云

9月19日CAVEDU Day有什麼?@(十一)火箭筒雙聲道音箱

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超炫的雙聲道音箱,練舞開趴走跳街頭多相宜啊!9月19日還有最新雷切版本喔,將會變得更加帥氣!大家快來找我們玩~

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簡介:

以雷射切割組成的外殼,加上自行焊接電路的音頻放大器,想要什麼樣的顏色、形式,都可以依照個人喜好有所調整。

作者:

游允赫、薛皓云

9月19日CAVEDU Day有什麼?@(九)Raspbook經典款

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盡管Raspbook已經推出第二板Raspbook Shield,但Raspbook密底板的文青外殼加上Raspberry pi 創辦人Eben Upton的親筆簽名,使其還是擁有無法令人忘懷的經典啊!

9/19CAVEDU Day讓我們一起來重現經典。

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簡介:

Raspberry Pi是一台單核心電腦但價格便宜且大小與一張信用卡差不多大,但每次要撰寫程式時卻不得額外準備螢幕、鍵盤以及滑鼠,為了要方便能隨身攜帶,起初我想參照邁克爾‧卡斯特(Michael Castor)的《自製Raspberry Pi平板電腦》這篇文章來製作一台Raspberry Pi平板,但考量到獨創性以及現在市售的平板價格比較便宜,所以最後我決定改為製作一臺短時間內可以完成、就算是新手也可以毫無困難地體驗動手做精神的Raspberry Pi筆記型電腦(以下稱為Raspbook),並利用雷射切割機技術來製作外殼。

作品出處:

薛皓云、戴于凱共同發想

作者:

薛皓云、戴于凱

9月19日CAVEDU Day有什麼?@(八)可愛機器人Rapiro

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可愛的小機器人耶!這次走闔家光臨的路線果然有可愛風格的作品呢~

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簡介:

Rapiro是一個可愛且易於組裝的人形機器人套件,配備了一個Arduno兼容的控制器板和12顆伺服馬達讓RAPIRO能靈活的活動。搭配上Raspberry Pi控制後,RAPIRO無限可能都取決於你創意發揮。

參考網站:

http://www.rapiro.com/

 

9月19日CAVEDU Day有什麼?@(七)arduino智慧安全帽

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這項作品是今年暑假實習生的作品喔!9/19歡迎對Maker文化有興趣的朋友來CAVEDU Day走走看看~

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簡介:

使用Arduino配合陀螺儀偵測頭部運動,駕駛打瞌睡時,用蜂鳴器及震動馬達叫醒駕駛、警報燈閃燈警示其他用路人。

參考資料:

Jeff Rowberg 陀螺儀函式庫

作者:

陳韋綸

9月19日 CAVEDU Day有什麼?@(三) 東京Maker Fairer 交換物品介紹:Arduino無線供電座

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CAVEDU Day除了會有展品的展出之外,還會分享本團隊八月初到東京Maker Faire的所見所聞,9/19快來華山找我們玩!

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簡介:

此裝置在板子下方有線圈與電路連接,當放置於無線充電器的上方時,藉由電磁感應原理可讓鋰電池充電。供電給Arduino的方式讓正負極接觸Arduino的正負極腳位

9月19日CAVEDU Day有什麼?@(六)Raspbook Shield

 

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Raspnook Shield尚未在台灣展出過,在Tokyo Maker Faire展出時有不錯的評價,9月19日快來CAVEDU Day一睹為快吧!

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簡介:

Raspnook Shield是Raspbook的衍生版本,利用常見的「槍箱」(EVA泡綿與氣密箱)來整合螢幕與Raspberry Pi,更將核心升級為Raspberry Pi 2,也將USB與3.5mm音訊孔延伸至以3D列印做成的IO面板,更加上了散熱風扇確保Raspberry Pi的工作效率。

作者:

游允赫