[Android ADK + Arduino] USB姿態控制機器人

Google ADK 結合NXT機器人成果出爐!! 使用Android手機的姿態感測器來控制 樂高機器人。 請注意NXT主機已經換成 Arduino MEGA ADK。 並透過NXShield-M來連接 NXT 馬達。

下一個範例是透過Android手機來控制Arduino控制板上的servo, 敬請期待!

您需要的硬體是:

Android手機(2.3.4)以上 or Android平板 3.1以上。

Arduino MEGA ADK

NXShield-M  (專門用來連接樂高NXT周邊, 如果用不到的話就不需要這一片擴充板)

電源: 可用USB供電 or 9V (最大10.5V)直流電源

Android 端程式與Arduino端程式請都由 CAVE實驗室 下載

 

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