Bit Kit micro:car – micro:bit小車 程式編寫

市面上搭配micro:bit 的機器人周邊套件相當多,先前已經寫過
Seeed Studio的 Grove zero kit 的 micro:car 開箱文,今天要介紹bit car在makecode程式環境中如何安裝擴充指令以及指令簡介。

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請開啟熟悉的makecode程式環境,畫面中央找到最下面的進階(Advanced) --> 添加套件 (extensions)。搜尋 “grove” 之後會看到以下畫面:

點選中間選項,就可以看到 “BitKit”指令集了,這樣就匯入完成了!指令分成車體 (Chassis) 與 顏色循線 (Color Line Follower)

接下來看看車體的動作指令:

在此可選擇基礎行為,有前後左右與順時鐘,逆時鐘旋轉
也有直接指定馬達電力的方式,比較進階的玩家應該會喜歡這種設定

再來是循跡指令,由於micro car的循跡模組有五顆光感測器,所以在循跡上可以有相當細緻的設定。


以下是設定哪一顆光感測器碰到線了:最左 / 左 / 中 / 右 / 最右與遺失等六種狀況
根據所看到的顏色來判斷,但這邊的顏色還是以光反射的強度來判斷,所以也只是個參考值。
也可以把偵測到的值顯示在micro bit 的LED矩陣上喔!

回顧一下可愛的 micro car吧:

Bit car 的主要構成元件

Seeed Grove Zero套件使用磁力來連接,真的相當有巧思

Seeed Grove Zero套件

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