Scratch 的 Arduino 101 指令說明

設定支援 PWM 的數位腳位(3, 5, 6, 9)，數值範圍為0 – 100（%）

指定數位腳位(2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13)符合條件（on / off）時觸發本事件。

讀取指定數位腳位(2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13)。如該腳位為高電位，回傳為 true；反之為 false。

指定類比腳位(A0, A1, A2, A3, A4, A5)符合條件時觸發本事件。

讀取類比腳位的數值(A0, A1, A2, A3, A4, A5)，回傳值為0~100（%），而非 Arduino IDE 的 0~1023。

當實際搖晃板子時，觸發本事件。請注意無法決定搖晃的力道。

讀取 Arduino 板子的指向。回傳值是三軸各自的轉動角度，單位為度。方向示意圖如下：

設定伺服機轉軸位置（非連續型），單位為度。腳位可接在2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13。可接受的數值範圍為0~180度。

CAVEDU註記：Arduino 101　支援 PWM的腳位編號為3, 5, 6 ,9，應該還是要接在這幾隻腳位才能順利控制伺服機。

讀取指定腳位上的伺服機轉軸位置，回傳單位為度 (0~180)