[雙A計劃]自己的拳擊機器人自己改裝_使用Arduino;AppInventor by TKUEE-CILAB

今天小編要跟各位分享一個機器人改裝教學，它源自淡江大學電機系-CILAB實驗室的專題作品，

這項改裝作品在Tokyo Maker Fairer發表後，販賣這個機器人的公司也將這個發想概念運用在他們新的機器人產品上，

讓人覺得Maker與商品製造其實能很好的相輔相成。話不多說，我們來看看這個機器人影片吧。

看了這個影片，也想要自己動手改裝的話，請繼續往下看喔

本項作品使用日本ＴＯＭＹ公司生產的“ＢＡＴＴＲＯＢＯＲＧ　４Ｇ”拳擊機器人玩具，
將原本的體感操控，改造成能利用Ａｎｄｒｏｉｄ裝置，透過藍芽來控制機器人的動作(體感下一篇敬請期待)。

一組機器人需要準備

Arduino開發版*1
藍芽模組*1
3號*4電池盒*1
光耦合器元件PC817*2

電路測試

請先按照附圖之電路圖在麵包板上佈置電路

在此我們利用ＬＥＤ來測試我們在光電耦合器的使用上是否正確

。若是配置正確，在我們用手機向藍芽裝置傳送資訊時，對應的ＬＥＤ就會閃碩。

Arduino程式編輯

在此我們監聽接上藍芽模組後的ＴｘＲｘ，當藍芽接收到傳送的字元‘０’或‘１’時，分別啟動連接於Ｐｉｎ１０＆１１的光電耦合器，藉此讓連接於耦合器另一端的ＬＥＤ的正負極導通。

int input = 0,left=10,right=11;



void setup(){



  pinMode(left,OUTPUT);  

  pinMode(right,OUTPUT);  



  Serial.begin(9600);



}



void loop(){



  while (Serial.available()>0){



    input= Serial.read();

    Serial.println(input);



    if(input=='0'){



      digitalWrite(left,HIGH);

      delay(100);

      digitalWrite(left,LOW);



    }else if(input=='1'){



      digitalWrite(right,HIGH);

      delay(100);

      digitalWrite(right,LOW);



    }



  }



}

AppInventor撰寫App

1 介面初始化
- 我們在ＡＰＰ介面（圖１ａ）上配屬了三個按鈕（上方的左拳＆右拳與右下方的藍芽裝置斷線），與一個用來列出並選取可連線的藍芽裝置的ListPicker（左下藍芽裝置連線）。因為本ＡＰＰ需要與藍牙裝至連線，所以要將BluetoothClient元件加入至介面中。在程式初始化後，因為還沒連上任何藍芽裝置的關係，這時除了BTConnect外的其他按鈕將呈現灰色無法選取的狀態（圖１ｂ）。