之前帶初音參展Make Faire ，觀看許多其他參展物品，進而有一些新的想法，其中一點：手機遙控初音
智慧型手機在現今社會中幾乎人人一手，若能用手機遙控自家初音 那豈不是很萌!
第一步：將原本搖桿的接收端更改為藍牙接收器，在這部分我選用JY-MCU藍牙板，便宜好用，那如何讓藍牙與ARDUINO溝通呢? （請先閱讀：[自製初音機器人頭部CODE]）
我參考Arduino官方範例：SoftwareSerial Library，並且稍微更改一下，這樣藍牙接收器每次接收收到訊息後，就會顯示有多少字元並且顯示出來。如下：
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10, A0); // RX, TX
void setup()
{
Serial.begin(57600);
Serial.println("Goodnight moon!");
mySerial.begin(57600);
mySerial.println("Hello, world?");
}
void loop() // run over and over
{
char text = Serial.read();
int i =Serial.available();
int insize;
byte cmmd[20];
if ((insize=(mySerial.available()))>0){
Serial.print("input size = ");
Serial.println(insize);
for (int i=0; i<insize; i++){
Serial.print(cmmd[i]=mySerial.read());
Serial.print(" ");
}
Serial.println(" ");
}
delay(100);
}
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