130628 復興高中足球機器人研習

週五來到復興高中來辦足球機器人研習,由 CAVE 的小黃老師主講。小黃老師不但是積木星球的球長,機器人基礎更是一把罩(交大高材生呢!)

解說 IR Seeker Sensor 回傳值所代表的意義


看到了 PID 的 P(Proportional)控制,要這麼硬嘛?

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