[Arduino / NXT專案] LineLeader 循跡機器人

LineLeader 光感應器陣列將八個光感應器排成一排。 專門用來處理各種討厭的軌跡, CAVE以往曾經發表數篇文章來說明如何應用一些數學方法來讓機器人循跡的速度更快。

本影片可以從OpenElectrons 官網看到, 由本團隊謝宏恩老師所提供。 使用Arduino UNO + NXShield-D擴充板取代NXT主機。

歡迎到 http://lab.cavedu.com/file 下載謝老師的LineLeader與Arduino結合應用教學文件,以及Arduino source code。

[youtube=https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=tMXys7t-_KQ]

其他更多影片請看:

Arduino line following robot with P control method #1

[youtube=https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=GTxOZX6jK74]

Arduino line following robot with P control method #2

[youtube=https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=1GFVkYbPYGw]

NXT Line Follower – P control

[youtube=https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=0ZMz-CS0bPY]

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