Arduino 遙控全向輪平台 Arduino Remote Control Omnibot

使用Arduino 結合 NXShield 所控制的全向輪平台, 並可使用PS2無線手把進行遙控(搭配 MindSensors PSP手把轉接器)。

全向輪平台可直接朝向任意方向移動, 不需先行轉向,  較差速驅動平台相比是不錯的選擇。三個輪子轉速互呈三角函數關係, 請參閱CAVE實習生計畫的研究報告 ,共有:

  • [三輪全向輪的應用]
  • [全向輪實現紅外線避障]
  • [全向輪數學模型推導].

by 盧玟攸同學與劉几銘同學

機構設計使用 HiTechnic的 RotaBot , Arduino程式碼請按我下載

[youtube=https://www.youtube.com/watch?v=qTZhjaHxBz0]




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