NXT-G之足型自走戰車

今天阿邦老師要跟大家介紹簡易的足型機構,用單馬達配合上往復式的運動就變成了足型器人,這次我們不考慮重心的問題,所以就用輪胎當做支撐身體的部份,一來走的穩定、二來行進也較為順暢。

完成簡易的足型機構部份之後,當然要來一場大對決囉!班上學生又配合上另外兩顆馬達,讓三顆馬達同時前進,其破壞力可是相當驚人呢(笑)!

One thought on “NXT-G之足型自走戰車

  1. denny says:

    挺不錯的

    好像在五十川方仁老師的書上看過類似的

     

    [版主回覆04/23/2011 17:40:15]yes, 五十川老師的虎之卷是重要的機構設計靈感來源.

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