在 Tetrix 裡，有兩個非常好用的東西，分別是HiTechnic DC motor controller與HiThchnic servo controller。
結合NXT，前者可以控制一般7.2V~15V的直流馬達，後者則是可以控制一般的伺服機。
雖然Mindsensors也有出直流馬達控制器，但是那主要是以控制NXT伺服馬達之外的其他樂高馬達為目的，若是要拿來控制一般的直流馬達，有蠻大的限制，像是它的最大電流消耗只能到1.5mA，不是很實用。
然而，HiTechnic的直流馬達控制器可以承載超過3A以上的電流，且程式撰寫非常方便，NXT-G及LabVIEW都有現成指令可以使用。
可惜的是，這個控制器只含在Tetrix套裝裡，HiTechnic網站上並沒有在單賣這個控制器。不過，這在樂高美國的官網上是可以買得到的，可是沒辦法寄來台灣，因為台灣已有代理商貝登堡（重點是貝登堡也沒有這種東西），所以若是要買，可能要經過其他管道。
目前我們正在利用這個直流馬達控制器來製作自走車，完成後再來跟各位分享更多細節！
