機器人玩俄羅斯方塊

http://technicbricks.blogspot.com/2010/04/week-techvideo-2010-16-tetris-bot.html

用到了許多非Lego的零件, 技術難度也很高, 榮登technicbricks每周經典!!

使用了TI (德州儀器)的 DSP板來分析攝影機接收到的影像, NXT有三支手指頭用來壓鍵盤控制方塊(左移, 右移, 轉向)。
DSP上的程式用來辨識新出現的方塊並決定他的方向以及落下位置, 這些訊息藉由 DSP板上的LED燈號來顯示, NXT再透過光感應器來辨識這些訊息再決定指頭的動作(左移, 右移, 轉向)。

 

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